一种剥线刀片的自动加工设备及其切铣角度控制方法技术

本发明专利技术涉及自动加工领域，特别涉及一种剥线刀片的自动加工设备及其切铣角度控制方法，包括原件传送带、成品传送带、移料机构、定位机构、三轴调速机构和切铣机构，三轴调速机构包括底板、X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构，X轴位移机构水平设置在底板的顶部，X轴位移机构上设置有能够水平移动的滑板，Z轴位移机构设置在滑板的顶部，Z轴位移机构上设置有能够竖直移动的升降平台，Y轴位移机构设置在升降平台的顶部，定位机构能够水平移动的与Y轴位移机构连接，本发明专利技术的一种剥线刀片的自动加工设备，无需调整铣刀的姿势和角度就能够切铣出不同斜度的剥线槽，使剥线刀片的加工自动、灵活且方便。

An automatic machining equipment for wire stripping blade and its cutting angle control method

The invention relates to the field of automatic processing, in particular to an automatic processing equipment for stripping inserts and a cutting and milling angle control method thereof, including an original conveyor belt, a finished product conveyor belt, a material transfer mechanism, a positioning mechanism, a three-axis speed regulating mechanism and a cutting and milling mechanism, and a three-axis speed regulating mechanism including a bottom plate, an X-axis displacement mechanism, a Y-axis displacement mechanism and a cutting and milling mechanism. Z-axis displacement mechanism, X-axis displacement mechanism is horizontally set at the top of the floor, X-axis displacement mechanism is equipped with a sliding plate that can move horizontally, Z-axis displacement mechanism is set at the top of the sliding plate, Z-axis displacement mechanism is equipped with a lifting platform that can move vertically, Y-axis displacement mechanism is set at the top of the lifting platform, positioning mechanism energy The machine can move horizontally and is connected with the Y-axis displacement mechanism. The machine can cut and mill stripping grooves with different inclination without adjusting the position and angle of the milling cutter, so that the processing of stripping inserts is automatic, flexible and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种剥线刀片的自动加工设备及其切铣角度控制方法
本专利技术涉及自动加工领域，特别涉及一种剥线刀片的自动加工设备及其切铣角度控制方法。
技术介绍
剥线钳是内线电工、电动机修理、仪器仪表电工常用的工具之一，用来供电工剥除电线头部的表面绝缘层。剥线钳可以使得电线被切断的绝缘皮与电线分开，还可以防止触电，铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等，铣削方式相对于工件的进给方向和铣刀的旋转方向有两种方式：第一种是顺铣，铣刀的旋转方向和切削的进给方向是相同的，在开始切削时铣刀就咬住工件并切下最后的切屑。第二种是逆铣，铣刀的旋转方向和切削的进给方向是相反的，铣刀在开始切削之前必须在工件上滑移一段，以切削厚度为零开始，到切削结束时切削厚度达到最大。在三面刃铣刀、某些立铣或面铣时，切削力有不同方向。面铣时，铣刀正好在工件的外侧，切削力的方向更应特别注意。顺铣时，切削力将工件压向工作台，逆铣时切削力使工件离开工作台。由于顺铣的切削效果最好，通常首选顺铣，只有当机床存在螺纹间隙问题或者有顺铣解决不了的问题时，才考虑逆铣。目前很多剥线钳都采用组装式结构，即事先将剥线刀片加工完成，再将剥线刀片装配在钳子上，这样就不用对钳子本身进行切铣，在剥线刀片的生产过程中，需要对带有斜边的金属片的边缘处进行切铣，在经过铣刀的切削之后，金属片的边缘处形成一道道的剥线槽，在此过程中，根据生产要求的不同，每一批产品所需要加工的剥线槽的斜度也会有差别，这样通常需要将铣刀以不同的姿势和角度固定在铣床上，该操作相当复杂和麻烦，因此有必要设计一种能够方便的调整切铣角度的剥线刀片加工设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种剥线刀片的自动加工设备及其切铣角度控制方法。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种剥线刀片的自动加工设备，包括原件传送带、成品传送带、移料机构、定位机构、三轴调速机构和切铣机构，原件传送带和成品传送带互相平行设置，移料机构设置在原件传送带和成品传送带的正上方，定位机构设置在三轴调速机构的顶部，切铣机构设置在三轴调速机构的旁侧用于对剥线刀片的原件进行切削，三轴调速机构和切铣机构均位于原件传送带与成品传送带之间，定位机构位于移料机构的正下方，移料机构的移料方向垂直于原件传送带和成品传送带的传送方向，三轴调速机构包括底板、X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构，X轴位移机构水平设置在底板的顶部，X轴位移机构上设置有能够水平移动的滑板，Z轴位移机构设置在滑板的顶部，Z轴位移机构上设置有能够竖直移动的升降平台，Y轴位移机构设置在升降平台的顶部，定位机构能够水平移动的与Y轴位移机构连接。优选的，所述原件传送带与成品传送带均为皮带传送带，原件传送带的末端和成品传送带的始端均位于移料机构的正下方，原件传送带的始端和成品传送带的末端均朝着远离移料机构的方向延伸。优选的，所述移料机构包括两个支撑柱、一个直线滑台和一个设置在直线滑台上的吸紧组件，两个支撑柱分别设置在原件传送带和成品传送带的外侧，两个支撑柱均呈竖直状态设置，直线滑台呈水平状态设置在两个支撑柱的顶部，直线滑台的两端分别与两个支撑柱的顶部固定连接，直线滑台的长度方向垂直于原件传送带的传送方向。优选的，所述吸紧组件与直线滑台的滑块固定连接，吸紧组件包括升降气缸和真空吸盘，升降气缸呈竖直状态设置在直线滑台的正下方，升降气缸通过一个L型连接板与直线滑台的滑块固定连接，L型连接板的顶部与直线滑台的滑块固定连接，升降气缸固定设置在L型连接板的内侧，并且升降气缸的输出端竖直向下设置。优选的，所述底板包括一个支撑板和两个挡板，支撑板呈水平设置在两个挡板之间，两个挡板均呈竖直设置，支撑板的两端分别与两个挡板固定连接，两个支撑板的顶部设置有两个互相平行的滑轨，两个滑轨的长度方向均垂直于挡板所在平面，X轴位移机构能够滑动的设置在两个滑轨上。优选的，所述滑板的底部设置有两个互相平行的滑槽，两个滑槽一一对应的设置在两个滑轨上，滑轨在其长度方向上的截面形状为倒梯形结构，滑槽在其长度方向上的截面形状与滑轨的截面形状相同，X轴位移机构还包括X轴电机和X轴螺纹杆，X轴电机设置在其中一个挡板的外侧，X轴螺纹杆水平设置在两个挡板之间，并且X轴电机的输出轴水平穿过该挡板与X轴螺纹杆的端部固定连接，X轴螺纹杆水平穿过滑板并与滑板螺纹配合。优选的，所述Z轴位移机构还包括用于驱动升降平台进行升降的Z轴电机，滑板和升降平台均为水平状态的T型结构，滑板的小端顶部设置有用于固定Z轴电机的固定套，Z轴电机呈竖直状态设置在固定套内，Z轴电机的输出端竖直向上并且其输出轴上固定连接有一个呈竖直状态设置的Z轴螺纹杆，Z轴螺纹杆的一端穿过升降平台的小端并且与升降平台的小端螺纹配合，滑板大端的顶部四个拐角处均设置有竖直向上的限位柱，升降平台大端的四个拐角处均能够滑动的套设在四个限位柱的外壁上。优选的，所述Y轴位移机构包括Y轴电机、Y轴螺纹杆和用于固定剥线刀片的治具平台，治具平台水平设置在升降平台的顶部，升降平台设置有一个条形通孔，条形通孔的场地方向平行于升降平台的长度方向，Y轴电机固定安装在升降平台的一侧，Y轴电机的输出轴水平穿过升降平台的侧壁并延伸至条形通孔的内侧，Y轴螺纹杆设置在条形通孔内并且Y轴螺纹杆的一端与Y轴电机的输出轴固定连接，Y轴螺纹杆的另一端能够转动的插设于升降平台的侧壁，Y轴电机的输出轴与Y轴螺纹杆共轴线，Y轴螺纹杆的轴线方向与条形通孔的长度方向平行，治具平台的底部设置有一个伸入条形通孔内侧的滑套，Y轴螺纹杆穿过滑套并与滑套螺纹配合，治具平台的顶部设置有两个竖直设置的定位销，治具平台的宽度小于剥线刀片的宽度，剥线刀片待加工的一端伸出治具平台。优选的，所述支撑板的顶部设置有两个供滑板接触的X轴限位开关，两个X轴限位开关分别位于滑板滑动方向的两侧，其中一个限位柱上套设有两个供升降平台的上下端接触的Z轴限位开关，两个Z轴限位开关分别位于升降平台的上下方。一种剥线刀片的自动加工设备的切铣角度控制方法，该控制方法包括以下步骤：(1)首先确定剥线刀片边缘处的斜角角度tan值，该tan值即为直角三角形中竖直边与水平边的长度比值。(2)根据上一步骤中的tan值，计算出滑板和升降平台在匀速滑动时的速度比值，在该速度比值之下，滑板单位时间内移动的距离与升降平台单位时间内移动的距离之比等于该tan值，从而根据滑板和升降平台移动时的速度比，相应的调整X轴电机和Z轴电机的转速比。(3)在上一步骤中得出的转速比的带动下，剥线刀片被切削处的移动路径在XY平面内为一条斜线，则该斜线的斜度等于上述tan值相等。有益效果：本专利技术的一种剥线刀片的自动加工设备，工作时，剥线刀片的原件经过原件传送带被运送来，移料机构先将待加工的原件移动至定位机构进行切铣，等待切铣完成后，移料机构再将加工完成的成品移动至成品传送带运走，直线滑台能够使吸紧机构自由灵活的在原件传送带、定位机构和成品传送带之间来回移动，升降气缸带动真空吸盘下降与原件的上端面接触，真空吸盘将原件吸紧，升降气缸上升并移动至定位机构的正上方，升降气缸下降将原件置于定位机构上进行切铣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：包括原件传送带(1)、成品传送带(2)、移料机构、定位机构、三轴调速机构和切铣机构(3)，原件传送带(1)和成品传送带(2)互相平行设置，移料机构设置在原件传送带(1)和成品传送带(2)的正上方，定位机构设置在三轴调速机构的顶部，切铣机构(3)设置在三轴调速机构的旁侧用于对剥线刀片的原件进行切削，三轴调速机构和切铣机构(3)均位于原件传送带(1)与成品传送带(2)之间，定位机构位于移料机构的正下方，移料机构的移料方向垂直于原件传送带(1)和成品传送带(2)的传送方向，三轴调速机构包括底板(4)、X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构，X轴位移机构水平设置在底板(4)的顶部，X轴位移机构上设置有能够水平移动的滑板(5)，Z轴位移机构设置在滑板(5)的顶部，Z轴位移机构上设置有能够竖直移动的升降平台(6)，Y轴位移机构设置在升降平台(6)的顶部，定位机构能够水平移动的与Y轴位移机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：包括原件传送带(1)、成品传送带(2)、移料机构、定位机构、三轴调速机构和切铣机构(3)，原件传送带(1)和成品传送带(2)互相平行设置，移料机构设置在原件传送带(1)和成品传送带(2)的正上方，定位机构设置在三轴调速机构的顶部，切铣机构(3)设置在三轴调速机构的旁侧用于对剥线刀片的原件进行切削，三轴调速机构和切铣机构(3)均位于原件传送带(1)与成品传送带(2)之间，定位机构位于移料机构的正下方，移料机构的移料方向垂直于原件传送带(1)和成品传送带(2)的传送方向，三轴调速机构包括底板(4)、X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构，X轴位移机构水平设置在底板(4)的顶部，X轴位移机构上设置有能够水平移动的滑板(5)，Z轴位移机构设置在滑板(5)的顶部，Z轴位移机构上设置有能够竖直移动的升降平台(6)，Y轴位移机构设置在升降平台(6)的顶部，定位机构能够水平移动的与Y轴位移机构连接。2.根据权利要求1所述的一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：所述原件传送带(1)与成品传送带(2)均为皮带传送带，原件传送带(1)的末端和成品传送带(2)的始端均位于移料机构的正下方，原件传送带(1)的始端和成品传送带(2)的末端均朝着远离移料机构的方向延伸。3.根据权利要求2所述的一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：所述移料机构包括两个支撑柱(40)、一个直线滑台(41)和一个设置在直线滑台(41)上的吸紧组件，两个支撑柱(40)分别设置在原件传送带(1)和成品传送带(2)的外侧，两个支撑柱(40)均呈竖直状态设置，直线滑台(41)呈水平状态设置在两个支撑柱(40)的顶部，直线滑台(41)的两端分别与两个支撑柱(40)的顶部固定连接，直线滑台(41)的长度方向垂直于原件传送带(1)的传送方向。4.根据权利要求3所述的一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：所述吸紧组件与直线滑台(41)的滑块固定连接，吸紧组件包括升降气缸(7)和真空吸盘(8)，升降气缸(7)呈竖直状态设置在直线滑台(41)的正下方，升降气缸(7)通过一个L型连接板(9)与直线滑台(41)的滑块固定连接，L型连接板(9)的顶部与直线滑台(41)的滑块固定连接，升降气缸(7)固定设置在L型连接板(9)的内侧，并且升降气缸(7)的输出端竖直向下设置。5.根据权利要求4所述的一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：所述底板(4)包括一个支撑板和两个挡板，支撑板呈水平设置在两个挡板之间，两个挡板均呈竖直设置，支撑板的两端分别与两个挡板固定连接，两个支撑板的顶部设置有两个互相平行的滑轨(10)，两个滑轨(10)的长度方向均垂直于挡板所在平面，X轴位移机构能够滑动的设置在两个滑轨(10)上。6.根据权利要求5所述的一种剥线刀片的自动加工设备，其特征在于：所述滑板(5)的底部设置有两个互相平行的滑槽，两个滑槽一一对应的设置在两个滑轨(10)上，滑轨(10)在其长度方向上的截面形状为倒梯形结构，滑槽在其长度方向上的截面形状与滑轨(10)的截面形状相同，X轴位移机构还包括X轴电机(11)和X轴螺纹杆(12)，X轴电机(11)设置在其中一个挡板的外侧，X轴螺纹杆(12)水平设置在两...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏文斌，
申请(专利权)人：夏文斌，
类型：发明
国别省市：广东,44