【技术实现步骤摘要】
一种全景拼接消除图像特征误匹配方法及装置
本专利技术涉及图像处理
，尤其是一种全景拼接消除图像特征误匹配方法及装置。
技术介绍
在监控系统快速发展的今天，系统规模越来越大，监控点越来越多，工作人员面对越来越多的监控图像已无暇顾及，随着监控范围的不断扩大，需要对整座桥梁、机场、很长一段公路或者高层建筑进行监控，大多数摄像机的视场达不到这样大的监控范围，因此对大视场视频监控的要求逐渐增多，逐渐形成了一种高端需求。视频全景拼接作为一种解决方案，也得到了越来越多的关注。图像特征匹配是全景拼接过程中的一个重要环节，然而特征匹配过程常常出现误匹配现象。因此，需要一种全景拼接消除图像特征误匹配方法及装置，用来消除特征匹配过程中的误匹配。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种全景拼接消除图像特征误匹配方法及装置，消除特征匹配过程中的误匹配。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种全景拼接消除图像特征误匹配方法，包括：S101、采集两幅以上待拼接的全景分区图；S102、将所述全景分区图进行图像去噪和直方图均衡化；S103、将S102所得全景分区图进...
【技术保护点】
1.一种全景拼接消除图像特征误匹配方法，其特征在于，包括S101、采集两幅以上待拼接的全景分区图；S102、将所述全景分区图进行图像去噪和直方图均衡化；S103、将S102所得全景分区图进行特征提取；S104、将S103所得全景分区图进行特征粗匹配；S105、将S104全景分区图进行中值滤波；S106、获取精确特征匹配对；所述步骤S105中“中值滤波”采用距离中值滤波、斜率中值滤波或角度中值滤波；所述距离中值滤波包括以下步骤：A1：计算每对特征匹配对之间的距离；A2：计算所有特征匹配对的距离的中值；A3：每对特征匹配对之间距离与所有特征匹配对的距离的中值相对比，当误差大于预...
【技术特征摘要】
1.一种全景拼接消除图像特征误匹配方法，其特征在于，包括S101、采集两幅以上待拼接的全景分区图；S102、将所述全景分区图进行图像去噪和直方图均衡化；S103、将S102所得全景分区图进行特征提取；S104、将S103所得全景分区图进行特征粗匹配；S105、将S104全景分区图进行中值滤波；S106、获取精确特征匹配对；所述步骤S105中“中值滤波”采用距离中值滤波、斜率中值滤波或角度中值滤波；所述距离中值滤波包括以下步骤：A1：计算每对特征匹配对之间的距离；A2：计算所有特征匹配对的距离的中值；A3：每对特征匹配对之间距离与所有特征匹配对的距离的中值相对比，当误差大于预设阀值时，该特征匹配对确定为误匹配，进行剔除；所述斜率中值滤波包括以下步骤：B1：计算每对特征匹配对之间的斜率；B2：计算所有特征匹配对的斜率的中值；B3：每对特征匹配对之间斜率与所有特征匹配对的斜率的中值相对比，当误差大于预设阀值时，该特征匹配对确定为误匹配，进行剔除；所述角度中值滤波包括以下步骤：C1：计算每对特征匹配对之间的角度；C2：计算所有特征匹配对的角度的中值；C3：每对特征匹配对之间角度与所有特征匹配对的角度的中值相对比，当误差大于预设阀值时，该特征匹配对确定为误匹配，进行剔除；所述图像直方图均衡化具体为：对两幅以上待拼接的全景分区图中像素个数多的灰度级进行展宽，而对像素个数少的灰度级进行缩减；所述图像去噪具体为：对两幅以上待拼接的全景分区图采用均值滤波或中值滤波或K近邻均值滤波器进行去噪。2.根据权利要求1所述的全景拼接消除图像特征误匹配方法，其特征在于，所述步骤S103中“特征提取”采用提取sift、surf或harris特征点。3.根据权利要求1所述的全景拼接消除图像特征误匹配方法，其特征在于，所述步骤S104中的“特征粗匹配”采用欧式距离、双匹配、中值滤波或RANSAC算法获取匹配对。4.一种全景拼接消除图像特征误匹配装置，其特征在于，包括依次连接的图像采集模块、图像去噪和直方图均衡化模块、特征提取模块、特征粗匹配模块、中值滤波模块和获取匹...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏园波，
申请(专利权)人：深圳英飞拓科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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