The invention discloses a parking lot reverse seeking method based on Wi_Fi, which mainly comprises the following steps: 1) determining the parking area. The parking lot is divided into m domain blocks. 2) based on the wireless Wi Fi network, a parking location model is established. 3) determine the target vehicle to be located. 4) according to the indoor positioning model of the parking lot, the location of the target vehicle is obtained, and the reverse vehicle searching is realized. Therefore, the invention utilizes the Wi_Fi network covered by the parking lot to realize the reverse car-seeking positioning of the owner, improves the efficiency of the reverse car-seeking, and greatly saves the cost.
【技术实现步骤摘要】
一种基于WIFI的停车场反向寻车方法
本专利技术涉及停车场寻车领域，具体是一种基于WIFI的停车场反向寻车方法。
技术介绍
随着社会进步和城市化的不断发展，个人的财富不断的增加，个人私家车的拥有量也不断的升高，大型的停车场也随之出现。目前，大多数停车场面积大，停放车辆多。身处现代的大型停车场，在众多停车的车辆中，车主寻到自己停的车也变得愈加耗费时间，变得更加困难。而目前的反向寻车方法大多是在停车场中增设设备，造成了建立停车场的成本大大增加。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术中存在的问题。为实现本专利技术目的而采用的技术方案是这样的，一种基于Wi-Fi的停车场反向寻车方法，主要包括以下步骤：1)确定停车场区域。将所述停车场划分为m个域块。m为自然数。所述停车场覆盖有无线Wi-Fi网络。所述无线Wi-Fi网络主要由n个Wi-Fi无线接入点APx组成。x＝1,2，…，n。2)基于所述无线Wi-Fi网络，建立停车场室内定位模型。主要步骤如下：2.1)建立用于停车场室内定位的信号序列D和接收信号强度RSS数据样本集R。建立信号序列D和接收信号强度RSS数据样本集R的...
【技术保护点】
1.一种基于Wi‑Fi的停车场反向寻车方法，其特征在于，主要包括以下步骤：1)确定停车场区域；将所述停车场划分为m个域块；m为自然数；所述停车场覆盖有所述无线Wi‑Fi网络；所述无线Wi‑Fi网络主要由n个Wi‑Fi无线接入点APx组成；x＝1,2，…，n；2)基于所述无线Wi‑Fi网络，建立停车场室内定位模型；主要步骤如下：2.1)建立用于停车场室内定位的信号序列D和接收信号强度RSS数据样本集R；2.2)对所述接收信号强度数据样本集R中的数据进行预处理，从而得到预处理后的接收信号强度数据样本集R*；对所述信号序列D中的数据进行预处理，从而得到预处理后的信号序列D*；所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于Wi-Fi的停车场反向寻车方法，其特征在于，主要包括以下步骤：1)确定停车场区域；将所述停车场划分为m个域块；m为自然数；所述停车场覆盖有所述无线Wi-Fi网络；所述无线Wi-Fi网络主要由n个Wi-Fi无线接入点APx组成；x＝1,2，…，n；2)基于所述无线Wi-Fi网络，建立停车场室内定位模型；主要步骤如下：2.1)建立用于停车场室内定位的信号序列D和接收信号强度RSS数据样本集R；2.2)对所述接收信号强度数据样本集R中的数据进行预处理，从而得到预处理后的接收信号强度数据样本集R*；对所述信号序列D中的数据进行预处理，从而得到预处理后的信号序列D*；所述预处理主要包括去噪和归一化；2.3)检测出所述停车场内所有停有车辆的地点，记为停车点Ce；e＝1，2，…，s；s为所述停车场中停放车辆的总数；2.4)提取停车点Ce停放车辆的信号特征；2.5)根据停车点Ce和停放车辆的信号特征，利用堆砌回归树构建停车场实时定位模型；3)确定待定位的目标车辆；4)根据所述停车场室内定位模型，获取所述目标车辆位置，实现反向寻车。2.根据权利要求1所述的一种基于Wi-Fi的停车场反向寻车方法，其特征在于，建立信号序列D和接收信号强度RSS数据样本集R的主要步骤如下：1)将m个域块的区域中心分别记为采样点Py；y＝1、2……m；所述采样点Py具有唯一的位置坐标；2)在0-T时间段，分别获取m个采样点Py的信号强度，从而构建信号序列D；式中，dfg代表采样点Pf在第g时刻的信号强度；f＝1,2，…，m；g＝1,2，…，T；3)在0-T时间段，分别获取所述采样点Py接收n个Wi-Fi无线接入点APx的信号强度RSS数据，从而构成用于室内定位的接收信号强度RSS数据样本集R；所述数据样本集R表示如下：R＝{R1，R2，…，Rt，…，RT}；(1)式中，R1，R2，…，Rt，…，RT分别为第1时刻、第2时刻、…、第t时刻、…、第T时刻所述采样点Py接收n个Wi-Fi无线接入点APx的信号强度RSS数据；其中，第t时刻所述采样点Py接收n个Wi-Fi无线接入点APx的信号强度RSS数据Rt表示如下：式中，为采样点Ph在第t时刻接收Wi-Fi无线接入点APu的信号强度RSS数据；t为时间；h＝1,2，…，m；u＝1,2，…，n。3.根据权利要求1所述的一种基于Wi-Fi的停车场反向寻车方法，其特征在于，预处理后的信号序列D*如下所示：式中，代表预处理后采样点Pf在第g时刻的信号强度；f＝1,2，…，m；g＝1,2，…，T；预处理后的接收信号强度数据样本集R*如下所示：R＝{R1*，R2*，…，Rt*，…，RT*}；(5)式中，R1*，R2*，…，Rt*，…，RT*分别为预处理后第1时刻、第2时刻、…、第t时刻、…、第T时刻所述采样点Py接收n个Wi-Fi无线接入点APx的信号强度RSS数据；其中，预处理后第t时刻所述采样点Py接收n个Wi-Fi无线接入点APx的信号强度RSS数据Rt*表示如下：式中，为预处理后采样点Ph在第t时刻接收Wi-Fi无线接入点APu的信号强度RSS数据；h＝1,2，…，m；u＝1,2，…，n；t为时间。4.根据权利要求1所述的一种基于Wi-Fi的停车场反向寻车方法，其特征在于，检测所述停车场内所有停有车辆的地点的主要步骤如下：1)设母小波ψa,b(t)为：式中，a为尺度因子，b为平移因子；t为时间；2)设信号x(t)在小波基函数ψa,b(t)上的投影，即参数小波为WTx(a,...
【专利技术属性】
技术研发人员：许磊，周渝曦，余星，朱奇武，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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