一种建筑物入口检测方法及系统技术方案

本申请公开了一种建筑物入口检测方法及系统，基于移动终端上传的轨迹数据确定移动终端出入目标建筑物时的定位信息，将每一定位信息包括的定位位置通过定位位置映射、聚类处理，得到至少一个映射入口位置聚类，根据映射入口位置聚类中的映射入口位置，确定目标建筑物的入口位置。显然，本申请可以利用大量移动终端出入目标建筑物时的定位信息，通过位置映射、聚类处理挖掘目标建筑物的某个区域频繁出现的可能的入口点，无需派人工去现场，节省了大量的人力资源。并且，对于某些临时性调整开放状态的入口，如正在维修中的入口等，本申请能够及时检测出入口状态异常，从而在建筑物入口列表中去掉该入口，避免对用户带来误导。

A building entrance detection method and system

The application discloses a building entrance detection method and a system for determining the location information of the mobile terminal when entering or leaving the target building based on the track data uploaded by the mobile terminal. Each location information including the location information is mapped and clustered to obtain at least one mapping entrance position clustering according to the location information. The location of the mapping entry in the clustering of the entry position is mapped to determine the entry location of the target building. Obviously, this application can use a large number of mobile terminals when entering and leaving the target building location information, through location mapping, clustering processing mining target building in a region of the frequent occurrence of possible entry points, without sending a human to the scene, saving a lot of human resources. In addition, for some temporarily adjusted open entrances, such as the entrance under repair, the application can timely detect the abnormal state of the entrance and exit, thereby removing the entrance from the list of building entrances, to avoid misleading users.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑物入口检测方法及系统
本申请涉及定位
，更具体地说，涉及一种建筑物入口检测方法及系统。
技术介绍
建筑物的入口是室内外交界的区域，为了便于用户在地图上清晰的知道建筑物的入口，需要确定建筑物的入口位置，进而在地图上进行标记。现有技术存在一种室内外检测技术，该技术能够对室内外位置进行定位。但是，室内外检测更加关注的是一种状态，也即判断当前是在室内还是在室外。因此，室内外检测技术无法确定出建筑物的入口位置。目前为了在地图中标记建筑物入口位置，一般都是由人工去现场实际观察，定位入口位置。显然，这种方式需要消耗大量的人工成本。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种建筑物入口检测方法及系统，用于解决现有技术人工到现场定位建筑物入口的方式所存在的浪费人力成本的问题。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种建筑物入口检测方法，包括：基于移动终端上传的轨迹数据，获取移动终端出入目标建筑物时的定位信息；将每一所述定位信息包括的定位位置映射至所述目标建筑物的轮廓线上，得到映射入口位置；将所述映射入口位置至少按照映射入口位置之间的距离进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类；根据映射入口位置聚类中的映射入口位置，确定所述目标建筑物的入口位置。优选地，所述轨迹数据包括移动终端在所述目标建筑物内外过渡过程中形成的轨迹点的信息，所述基于移动终端上传的轨迹数据，获取移动终端出入目标建筑物时的定位信息，包括：接收移动终端上传的两条以上的轨迹数据；从每一条轨迹数据中，获取移动终端出入所述目标建筑物时产生的轨迹点的信息作为定位信息。优选地，所述从每一条轨迹数据中，获取移动终端出入所述目标建筑物时产生的轨迹点的信息作为定位信息，包括：从每一条轨迹数据中，获取信息中包括临界点标签的轨迹点的信息作为定位信息，所述临界点标签用于表示该信息对应的轨迹点是移动终端出或入所述目标建筑物时产生的轨迹点。优选地，所述定位信息仅包括定位位置，则将所述映射入口位置至少按照映射入口位置之间的距离进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类，包括：采用基于密度的聚类算法，按照映射入口位置之间的距离，将所述映射入口位置进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类。优选地，所述定位信息包括：定位位置和定位位置对应的WIFI指纹，所述将所述映射入口位置至少按照映射入口位置之间的距离进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类，包括：采用基于密度的聚类算法，按照映射入口位置之间的距离和WIFI指纹相似度，将所述映射入口位置进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类。优选地，所述根据映射入口位置聚类中的映射入口位置，确定所述目标建筑物的入口位置，包括：获取映射入口位置聚类中所有映射入口位置的平均值作为所述目标建筑物的一个入口位置。一种建筑物入口检测系统，包括：移动终端和服务器，其中：所述移动终端用于，将自身的轨迹数据发送至服务器；所述服务器用于，基于移动终端上传的轨迹数据，获取移动终端出入目标建筑物时的定位信息；将每一所述定位信息包括的定位位置映射至所述目标建筑物的轮廓线上，得到映射入口位置；将所述映射入口位置至少按照映射入口位置之间的距离进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类；根据映射入口位置聚类中的映射入口位置，确定所述目标建筑物的入口位置。优选地，所述轨迹数据包括移动终端在所述目标建筑物的内外过渡过程中形成的轨迹点的信息；所述服务器，基于移动终端上传的轨迹数据，获取移动终端出入目标建筑物时的定位信息的过程具体包括：接收移动终端两条以上的轨迹数据，从每一条轨迹数据中，获取移动终端出入所述目标建筑物时产生的轨迹点的信息作为定位信息。优选地，所述移动终端还用于，在检测到自身处于所述目标建筑物的内外过渡过程时，确定自身出或入所述目标建筑物时产生的轨迹点，在该轨迹点的信息中设置临界点标签；所述服务器从每一条轨迹数据中，获取移动终端出入所述目标建筑物时产生的轨迹点的信息作为定位信息的过程，具体包括：从每一条轨迹数据中，获取信息中包括临界点标签的轨迹点的信息作为定位信息。优选地，所述定位信息仅包括定位位置，所述服务器将所述映射入口位置至少按照映射入口位置之间的距离进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类的过程，具体包括：采用基于密度的聚类算法，按照映射入口位置之间的距离，将所述映射入口位置进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类。优选地，所述移动终端还用于：获取自身出或入所述目标建筑物时的轨迹点对应的WIFI指纹，加入轨迹点的信息；所述服务器将所述映射入口位置至少按照映射入口位置之间的距离进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类的过程，具体包括：采用基于密度的聚类算法，按照映射入口位置之间的距离和WIFI指纹相似度，将所述映射入口位置进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类。优选地，所述服务器根据映射入口位置聚类中的映射入口位置，确定所述目标建筑物的入口位置的过程，具体包括：获取映射入口位置聚类中所有映射入口位置的平均值作为所述目标建筑物的一个入口位置。优选地，所述移动终端检测自身是否处于所述目标建筑物的内外过渡过程的过程，具体包括：根据光照传感器获取的光照强度变化信息，确定第一室内外过渡概率；根据GPS传感器获取的GPS信号信息，确定第二室内外过渡概率；根据WIFI传感器获取的WIFI热点信息，确定第三室内外过渡概率；根据所述第一室内外过渡概率、所述第二室内外过渡概率、所述第三室内外过渡概率，确定自身是否处于所述目标建筑物的内外过渡过程。优选地，所述移动终端还用于：通过运动状态检测及姿态检测，将自身的轨迹数据中不满足步行状态及姿态稳定状态的轨迹点的信息删除。从上述的技术方案可以看出，本申请实施例提供的建筑物入口检测方法，基于移动终端上传的轨迹数据，获取移动终端出入目标建筑物时的定位信息；将每一所述定位信息包括的定位位置映射至所述目标建筑物的轮廓线上，得到映射入口位置；将所述映射入口位置至少按照映射入口位置之间的距离进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类；根据映射入口位置聚类中的映射入口位置，确定所述目标建筑物的入口位置。本申请基于移动终端上传的轨迹数据确定移动终端出入目标建筑物时的定位信息，将每一定位信息包括的定位位置通过定位位置映射、聚类处理，得到至少一个映射入口位置聚类，根据映射入口位置聚类中的映射入口位置，确定目标建筑物的入口位置。显然，本申请可以利用大量移动终端出入目标建筑物时的定位信息，通过位置映射、聚类处理挖掘目标建筑物的某个区域频繁出现的可能的入口点，无需派人工去现场，节省了大量的人力资源。并且，对于某些临时性调整开放状态的入口，如正在维修中的入口等，本申请能够及时检测出入口状态异常，从而在建筑物入口列表中去掉该入口，避免对用户带来误导。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例公开的一种建筑物入口检测方法信令交互图；图2a为本申请示例的一种定位位置与建筑物位置关系示意图；图2b为本申请示例的一种定位位置映射过程示意图；图2c为本申请示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑物入口检测方法，其特征在于，包括：基于移动终端上传的轨迹数据，获取移动终端出入目标建筑物时的定位信息；将每一所述定位信息包括的定位位置映射至所述目标建筑物的轮廓线上，得到映射入口位置；将所述映射入口位置至少按照映射入口位置之间的距离进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类；根据映射入口位置聚类中的映射入口位置，确定所述目标建筑物的入口位置。

【技术特征摘要】
1.一种建筑物入口检测方法，其特征在于，包括：基于移动终端上传的轨迹数据，获取移动终端出入目标建筑物时的定位信息；将每一所述定位信息包括的定位位置映射至所述目标建筑物的轮廓线上，得到映射入口位置；将所述映射入口位置至少按照映射入口位置之间的距离进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类；根据映射入口位置聚类中的映射入口位置，确定所述目标建筑物的入口位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹数据包括移动终端在所述目标建筑物内外过渡过程中形成的轨迹点的信息，所述基于移动终端上传的轨迹数据，获取移动终端出入目标建筑物时的定位信息，包括：接收移动终端上传的两条以上的轨迹数据；从每一条轨迹数据中，获取移动终端出入所述目标建筑物时产生的轨迹点的信息作为定位信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从每一条轨迹数据中，获取移动终端出入所述目标建筑物时产生的轨迹点的信息作为定位信息，包括：从每一条轨迹数据中，获取信息中包括临界点标签的轨迹点的信息作为定位信息，所述临界点标签用于表示该信息对应的轨迹点是移动终端出或入所述目标建筑物时产生的轨迹点。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述定位信息仅包括定位位置，则将所述映射入口位置至少按照映射入口位置之间的距离进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类，包括：采用基于密度的聚类算法，按照映射入口位置之间的距离，将所述映射入口位置进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类。5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括：定位位置和定位位置对应的WIFI指纹，所述将所述映射入口位置至少按照映射入口位置之间的距离进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类，包括：采用基于密度的聚类算法，按照映射入口位置之间的距离和WIFI指纹相似度，将所述映射入口位置进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类。6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据映射入口位置聚类中的映射入口位置，确定所述目标建筑物的入口位置，包括：获取映射入口位置聚类中所有映射入口位置的平均值作为所述目标建筑物的一个入口位置。7.一种建筑物入口检测系统，其特征在于，包括：移动终端和服务器，其中：所述移动终端用于，将自身的轨迹数据发送至服务器；所述服务器用于，基于移动终端上传的轨迹数据，获取移动终端出入目标建筑物时的定位信息；将每一所述定位信息包括的定位位置映射至所述目标建筑物的轮廓线上，得到映射入口位置；将所述映射入口位置至少按照映射入口位置之间的距离进行聚类，得到至少一个映射入口位置聚类；根据映射入口位置聚类中的映射入口位置，确定所述目标建筑物的入口位置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李赞，刘沙，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11