一种电推进展开及推力指向调整机构制造技术

一种电推进展开及推力指向调整机构，涉及航天器推进调整领域；包括安装底板、弹性展开关节、第一展开臂、锁定机构、单自由度转动关节、第二展开臂、双自由度转动关节和推力器安装板；第一展开臂的轴向一端通过弹性展开关节与安装底板的上表面固定连接；锁定机构固定安装在第一展开臂下表面；单自由度转动关节固定安装在第一展开臂的轴向另一端；第二展开臂的轴向一端通过单自由度转动关节与第一展开臂连接；双自由度转动关节固定安装在第二展开臂的轴向另一端；推力器安装板的下底面与双自由度转动关节固定连接；本发明专利技术提高了电推力器的备份能力，降低故障点火条件下的推进剂消耗量；本发明专利技术还可同时提高电推力器进行南北位置保持的效率。

An electric propulsion deployment and thrust adjustment mechanism

The utility model relates to an electric propulsion deployment and thrust pointing adjustment mechanism, which relates to the field of spacecraft propulsion adjustment, including the installation of a base plate, an elastic deployment joint, a first deployment arm, a locking mechanism, a single-degree-of-freedom rotation joint, a second deployment arm, a double-degree-of-freedom rotation joint and a thruster mounting plate, and the axial end of the first deployment arm passes through elasticity. The deployable joint is fixed on the upper surface of the mounting base plate; the locking mechanism is fixed on the lower surface of the first deployable arm; the single-degree-of-freedom rotating joint is fixed on the other end of the first deployable arm; the axial end of the second deployable arm is connected with the first deployable arm through the single-degree-of-freedom rotating joint; and the dual-degree-of-freedom rotating joint is fixed. The invention improves the backup ability of the electric thruster and reduces the consumption of propellant under the condition of fault ignition. The invention also improves the efficiency of the electric thruster to maintain the North-South position.

【技术实现步骤摘要】
一种电推进展开及推力指向调整机构
本专利技术涉及一种航天器推进调整领域，特别是一种电推进展开及推力指向调整机构。
技术介绍
地球静止轨道(GEO)上的航天器相对于地球的任何一个观测者都处于静止状态，广泛应用于通信、广播、气象等领域。实际运行中，由于日月引力、太阳辐射压以及地球非球形等摄动的影响，静止轨道卫星不存在静止状态，而是在南北(纬度)和东西(经度)两个方向上漂移。依据应用需求，应实施在轨位置保持以使卫星在南北和东西两个方向的漂移量限制在指定范围内。大多数情况下，对于负加速度(南向修正)，提供南北方向修正以维持所需倾角的最优时刻是90°赤经处；相应地，对于正加速度(北向修正)，最优时刻是270°赤经处。(赤经是赤道面上春分点上的太阳到卫星的角度。)电推进技术是一种利用电能加速推进工质实现高比冲的航天器推进技术，可有效地节省航天器推进剂携带量、提高航天器平台的承载能力。由于电推力器重量较大，在航天实际工程设计中，航天器携带的电推力器数量有限。电推进在轨进行GEO航天器的南北、东西方向位置保持时，一般配置4台电推力器；每台推力器配置一个推力指向调节机构，确保各电推力器的推力方向经过航本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电推进展开及推力指向调整机构，其特征在于：包括安装底板(1)、弹性展开关节(2)、第一展开臂(3)、锁定机构(4)、单自由度转动关节(5)、第二展开臂(6)、双自由度转动关节(7)和推力器安装板(8)；其中，安装底板(1)固定安装在外部航天器舱板的外侧壁；第一展开臂(3)的轴向一端通过弹性展开关节(2)与安装底板(1)的上表面固定连接；第一展开臂(3)的轴向另一端与外部航天器舱板的外侧壁之间设置有锁定机构(4)；单自由度转动关节(5)固定安装在第一展开臂(3)的轴向另一端；第二展开臂(6)的轴向一端通过单自由度转动关节(5)与第一展开臂(3)连接；双自由度转动关节(7)固定安装在第二展...

【技术特征摘要】
1.一种电推进展开及推力指向调整机构，其特征在于：包括安装底板(1)、弹性展开关节(2)、第一展开臂(3)、锁定机构(4)、单自由度转动关节(5)、第二展开臂(6)、双自由度转动关节(7)和推力器安装板(8)；其中，安装底板(1)固定安装在外部航天器舱板的外侧壁；第一展开臂(3)的轴向一端通过弹性展开关节(2)与安装底板(1)的上表面固定连接；第一展开臂(3)的轴向另一端与外部航天器舱板的外侧壁之间设置有锁定机构(4)；单自由度转动关节(5)固定安装在第一展开臂(3)的轴向另一端；第二展开臂(6)的轴向一端通过单自由度转动关节(5)与第一展开臂(3)连接；双自由度转动关节(7)固定安装在第二展开臂(6)的轴向另一端；推力器安装板(8)的下底面与双自由度转动关节(7)固定连接；推力器安装板(8)的上表面与外部电推力器对接；推力器安装板(8)的下表面与外部航天器舱板的外侧壁之间设置有锁定机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种电推进展开及推力指向调整机构，其特征在于：第一展开臂(3)实现以弹性展开关节(2)为轴心绕y轴旋转展开；第二展开臂(6)实现以单自由度转动关节(5)为轴心绕y轴旋转展开。3.根据权利要求2所述的一种电推进展开及推力指向调整机构，其特征在于：所述双自由度转动关节(7)包括上旋转关节和下旋转关节；上旋转关节固定安装在下旋转关节的顶部；其中，下旋转关节与第二展开臂(6)固定连接；且下旋转关节的轴心指向y方向；上旋转关节与推力器安装板(8)固定连接；且上旋转关节的轴心指向x方向；实现推力器安装板(8)以第二展开臂(6)的轴向端处为轴心，绕x轴和y轴双自由度旋转。4.根据权利要求3所述的一种电推进展开及推力指向调整机构，其特征在于：所述弹性展开关节(2)包括固定轴(21)、扭转弹簧(22)、旋转轴(23)、锁定销(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珏，王敏，仲小清，刘健，魏鑫，温正，魏晓楠，
申请(专利权)人：中国空间技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11