一种机器人脚部防滑衬套制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人脚部防滑衬套，包括衬套，所述衬套的中心位置设有分隔槽，所述衬套的一侧设有凹槽，所述凹槽的侧面安装有滑块，且所述滑块嵌入设置在凹槽中，所述衬套的底部安装有平衡底座，所述平衡底座的底部安装有若干防滑橡胶条，该种机器人脚部防滑衬套，安装了防滑橡胶条和防撞塑条，防撞塑条可在平衡底座碰撞到物体时，有效地为平衡底座进行防撞处理，防滑橡胶条利用橡胶的摩擦力，有效地为机器人脚部做防滑处理，衬套采用活动式结构进行设计，衬套可通过滑轨向两侧分离，从而改变滑轨内部空间的大小，适用于不同种类的机器人，使用范围广。

A robot's foot anti-skid bushing

The invention discloses a robot foot skid-proof bushing, including a bushing, the central position of the bushing is provided with a separating groove, one side of the bushing is provided with a groove, the side of the groove is provided with a slider, and the slider is embedded in the groove, the bottom of the bushing is provided with a balance base, and the balance base is provided with a balance base. A number of anti-skid rubber strips are installed at the bottom of the robot's foot. The anti-skid rubber strips and anti-collision plastic strips are installed in the anti-skid bushing of the robot's foot. The anti-collision plastic strips can effectively deal with the anti-collision of the balance base when the balance base collides with the object. The anti-skid rubber strips can effectively do anti-skid treatment for the robot's foot by utilizing the friction of the rubber The bushing is designed with movable structure. The bushing can be separated from both sides of the slideway, thus changing the size of the internal space of the slideway. It is suitable for different types of robots and has a wide range of applications.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人脚部防滑衬套
本专利技术涉及机器人部件
，具体为一种机器人脚部防滑衬套。
技术介绍
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义；“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”。它能为人类带来许多方便之处。经过研究发现，现有的机器人在脚部位置多为金属底座为主，再遇到湿滑路面时，机器人容易滑倒，从而损坏。所以，如何设计一种机器人脚部防滑衬套，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人脚部防滑衬套，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人脚部防滑衬套，包括衬套，所述衬套的中心位置设有分隔槽，所述衬套的一侧设有凹槽，所述凹槽的侧面安装有滑块，且所述滑块嵌入设置在凹槽中，所述衬套的底部安装有平衡底座，所述平衡底座的底部安装有若干防滑橡胶条，且所述防滑橡胶条与平衡底座紧密粘合，所述衬套的侧面安装有磁铁，且所述磁铁与衬套磁性连接，所述磁铁的中心位置设有圆孔，所述衬套的内壁设有多个均匀分布的静电片，且所述静电片与衬套紧密粘合，所述衬套的底部和内壁分别安装有防磨条和凸榫，且所述凸榫与衬套熔融固定，所述防磨条与衬套紧密焊接。进一步的，所述滑块的中心位置安装有连接带，且所述连接带与滑块紧密粘合。进一步的，所述衬套的侧面安装有限位卡，且所述限位卡与衬套焊接。进一步的，所述平衡底座的顶部安装有滑轨，且所述衬套与平衡底座通过滑轨活动连接。进一步的，所述平衡底座的两端均安装有防撞塑条，且所述防撞塑条与平衡底座熔融固定。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种机器人脚部防滑衬套，安装了防滑橡胶条和防撞塑条，防撞塑条可在平衡底座碰撞到物体时，有效地为平衡底座进行防撞处理，防滑橡胶条利用橡胶的摩擦力，有效地为机器人脚部做防滑处理，衬套采用活动式结构进行设计，衬套可通过滑轨向两侧分离，从而改变滑轨内部空间的大小，适用于不同种类的机器人，使用范围广。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的衬套左视纵剖图。图中：1-限位卡；2-滑块；3-凹槽；4-连接带；5-分隔槽；6-衬套；7-磁铁；8-滑轨；9-圆孔；10-平衡底座；11-防滑橡胶条；12-防撞塑条；13-静电片；14-防磨条；15-凸榫。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种机器人脚部防滑衬套，包括衬套6，所述衬套6的中心位置设有分隔槽5，所述衬套6的一侧设有凹槽3，所述凹槽3的侧面安装有滑块2，且所述滑块2嵌入设置在凹槽3中，所述衬套6的底部安装有平衡底座10，所述平衡底座10的底部安装有若干防滑橡胶条11，且所述防滑橡胶条11与平衡底座10紧密粘合，所述衬套6的侧面安装有磁铁7，且所述磁铁7与衬套6磁性连接，所述磁铁7的中心位置设有圆孔9，所述衬套6的内壁设有多个均匀分布的静电片13，且所述静电片13与衬套6紧密粘合，所述衬套6的底部和内壁分别安装有防磨条14和凸榫15，且所述凸榫15与衬套6熔融固定，所述防磨条14与衬套6紧密焊接。进一步的，所述滑块2的中心位置安装有连接带4，且所述连接带4与滑块2紧密粘合，所述连接带4有效地将滑块2进行连接。进一步的，所述衬套6的侧面安装有限位卡1，且所述限位卡1与衬套6焊接，所述限位卡1有效地为滑块2进行限位处理。进一步的，所述平衡底座10的顶部安装有滑轨8，且所述衬套6与平衡底座10通过滑轨8活动连接，所述滑轨8的使用，方便了衬套6的活动。进一步的，所述平衡底座10的两端均安装有防撞塑条12，且所述防撞塑条12与平衡底座10熔融固定，所述防撞塑条12有效地为平衡底座10进行防撞处理。工作原理：使用人员根据机器人脚部的大小，向左向右分别滑动衬套6，在机器人脚部放入后拉动连接带4进行固定，磁铁7利用自身的磁性，为衬套6和机器人脚部进行加固处理，衬套6进行使用，在使用过程中，静电片13为机器人的脚部消除静电，机器人脚部活动时，平衡底座10保持平衡，防滑橡胶条11为机器人脚部进行防滑处理，在平衡底座10碰撞到物体时，防撞塑条12为平衡底座10进行防撞处理。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人脚部防滑衬套，包括衬套（6），其特征在于：所述衬套（6）的中心位置设有分隔槽（5），所述衬套（6）的一侧设有凹槽（3），所述凹槽（3）的侧面安装有滑块（2），且所述滑块（2）嵌入设置在凹槽（3）中，所述衬套（6）的底部安装有平衡底座（10），所述平衡底座（10）的底部安装有若干防滑橡胶条（11），且所述防滑橡胶条（11）与平衡底座（10）紧密粘合，所述衬套（6）的侧面安装有磁铁（7），且所述磁铁（7）与衬套（6）磁性连接，所述磁铁（7）的中心位置设有圆孔（9），所述衬套（6）的内壁设有多个均匀分布的静电片（13），且所述静电片（13）与衬套（6）紧密粘合，所述衬套（6）的底部和内壁分别安装有防磨条（14）和凸榫（15），且所述凸榫（15）与衬套（6）熔融固定，所述防磨条（14）与衬套（6）紧密焊接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人脚部防滑衬套，包括衬套（6），其特征在于：所述衬套（6）的中心位置设有分隔槽（5），所述衬套（6）的一侧设有凹槽（3），所述凹槽（3）的侧面安装有滑块（2），且所述滑块（2）嵌入设置在凹槽（3）中，所述衬套（6）的底部安装有平衡底座（10），所述平衡底座（10）的底部安装有若干防滑橡胶条（11），且所述防滑橡胶条（11）与平衡底座（10）紧密粘合，所述衬套（6）的侧面安装有磁铁（7），且所述磁铁（7）与衬套（6）磁性连接，所述磁铁（7）的中心位置设有圆孔（9），所述衬套（6）的内壁设有多个均匀分布的静电片（13），且所述静电片（13）与衬套（6）紧密粘合，所述衬套（6）的底部和内壁分别安装有防磨条（14）和凸榫（15），且所述凸榫（15）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆昕云，
申请(专利权)人：苏州赛亚智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32