The utility model discloses a humanoid cross-legged robot mechanism, which comprises a protective box, a first swing leg and a third swing leg. The inner side of the protective box is provided with an accumulator, the left side of the baffle plate is provided with an anti-collision block, and the lower end of the anti-collision block is provided with a first connecting rod, and the lower end of the first connecting rod is provided with a second connection. The lower end of the second swing leg is provided with a second swing shaft, and the lower end of the second swing leg is also provided with a first connecting rod. The third swing leg is located below the second swing leg, and the left side of the support is provided with a third swing. The upper surface of the footplate is provided with a first supporting rod, a hole is arranged on the left side of the third swing leg, and a groove is arranged on the lower surface of the third swing leg. A hole is arranged in the mechanism of the humanoid cross-legged robot, and the height of the whole robot's gravity center is changed by sliding on the hole through the first and second rotating axes.
【技术实现步骤摘要】
一种仿人交叉足机器人机构
本技术涉及机器人
,具体为一种仿人交叉足机器人机构。
技术介绍
随着科技的发展,机器人技术已经融入到人们的日常生活中,机器人能够体现出一个国家的智能化和自动化研究水平的高低,双足机器人是机器人中最常见的一种,在科研、生产以及生活方面的价值非常突出,现阶段的仿人交叉双足机器人在实行翻转动作后,恢复直立状态时,由于整体重心难以把控,机器人容易摔倒,对机器人造成损坏,针对上述问题,在原有的仿人交叉足机器人机构的基础上进行创新改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仿人交叉足机器人机构,以解决上述
技术介绍
中提出的大多的仿人交叉双足机器人在实行翻转动作后,恢复直立状态时,由于整体重心难以把控,机器人容易摔倒,对机器人造成损坏的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种仿人交叉足机器人机构,包括保护盒、第一摆腿和第三摆腿,所述保护盒的内侧设置有蓄电池,且蓄电池的左侧设置有挡板,所述挡板的左侧设置有防撞块,且防撞块的下端设置有第一连接杆,所述第一连接杆的下端设置有第二连接杆,且第二连接杆的左侧设置有第一转轴,所述第一摆腿位于保护盒的下方,且第一摆腿的下端设置有第二摆腿,所述第二摆腿的下端设置有第二转轴,且第二转轴的下端同样设置有第一连接杆,所述第三摆腿位于第二摆腿的下方,且第三摆腿的下端设置有支座,所述支座的左侧设置有第三转轴,且第三转轴的下端设置有脚板,所述脚板的上表面设置有第一支撑杆,且第一支撑杆的上端设置有第二支撑杆,所述第三摆腿的左侧设置有孔洞,且第三摆腿的下表面设置有凹槽。优选的,所述蓄电池的中轴线和保护盒的中轴线在同一直 ...
【技术保护点】
1.一种仿人交叉足机器人机构,包括保护盒(1)、第一摆腿(7)和第三摆腿(11),其特征在于:所述保护盒(1)的内侧设置有蓄电池(2),且蓄电池(2)的左侧设置有挡板(3),所述挡板(3)的左侧设置有防撞块(4),且防撞块(4)的下端设置有第一连接杆(5),所述第一连接杆(5)的下端设置有第二连接杆(6),且第二连接杆(6)的左侧设置有第一转轴(8),所述第一摆腿(7)位于保护盒(1)的下方,且第一摆腿(7)的下端设置有第二摆腿(9),所述第二摆腿(9)的下端设置有第二转轴(10),且第二转轴(10)的下端同样设置有第一连接杆(5),所述第三摆腿(11)位于第二摆腿(9)的下方,且第三摆腿(11)的下端设置有支座(12),所述支座(12)的左侧设置有第三转轴(13),且第三转轴(13)的下端设置有脚板(14),所述脚板(14)的上表面设置有第一支撑杆(15),且第一支撑杆(15)的上端设置有第二支撑杆(16),所述第三摆腿(11)的左侧设置有孔洞(17),且第三摆腿(11)的下表面设置有凹槽(18)。
【技术特征摘要】
1.一种仿人交叉足机器人机构,包括保护盒(1)、第一摆腿(7)和第三摆腿(11),其特征在于:所述保护盒(1)的内侧设置有蓄电池(2),且蓄电池(2)的左侧设置有挡板(3),所述挡板(3)的左侧设置有防撞块(4),且防撞块(4)的下端设置有第一连接杆(5),所述第一连接杆(5)的下端设置有第二连接杆(6),且第二连接杆(6)的左侧设置有第一转轴(8),所述第一摆腿(7)位于保护盒(1)的下方,且第一摆腿(7)的下端设置有第二摆腿(9),所述第二摆腿(9)的下端设置有第二转轴(10),且第二转轴(10)的下端同样设置有第一连接杆(5),所述第三摆腿(11)位于第二摆腿(9)的下方,且第三摆腿(11)的下端设置有支座(12),所述支座(12)的左侧设置有第三转轴(13),且第三转轴(13)的下端设置有脚板(14),所述脚板(14)的上表面设置有第一支撑杆(15),且第一支撑杆(15)的上端设置有第二支撑杆(16),所述第三摆腿(11)的左侧设置有孔洞(17),且第三摆腿(11)的下表面设置有凹槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘昊鑫,李刚,刘艳,
申请(专利权)人:淮阴师范学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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