自行车租赁前端设备、系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自行车租赁前端设备，包括租车桩位和车载智能锁，租车桩位设有无线供电模块，车载智能锁设有无线受电模块。租车桩位自动搜索并唤醒放置于其无线供电区域内的车载智能锁，被唤醒后向租车桩位发送自行车识别信息，若通过身份验证，则租车桩位向车载智能锁无线供电，以实施租车/还车操作后进入下一轮自动搜索；若未通过，则租车桩位停止对车载智能锁无线供电，进入下一轮自动搜索。本发明专利技术采用一个固定租车桩位对多辆自行车管理和在租车桩位无线供电区域内进行租还车操作的方式，有效解决车辆乱停放和租还车难的问题，以刷卡和移动终端扫二维码标签两种方式满足各种用户群体的租车需求。还提供了相应的自行车租赁系统及其控制方法。

Bicycle rental front end equipment, system and control method thereof

The invention discloses a bicycle rental front-end device, which comprises a car rental pile and an on-board intelligent lock. The car rental pile is provided with a wireless power supply module, and the on-board intelligent lock is provided with a wireless power receiving module. The rental pile automatically searches and wakes up the vehicle intelligent lock placed in the wireless power supply area, and sends the bicycle identification information to the rental pile after it is awakened. If it is authenticated, the rental pile wirelessly powers the vehicle intelligent lock to carry out the next round of automatic search after the rental/return operation; if it fails, the rental pile sends the bicycle identification information to the rental pile. The parking position of the vehicle stops the wireless power supply of the vehicle intelligent lock and enters the next round of automatic search. The invention adopts a fixed car-rental pile to manage multiple bicycles and to rent and return vehicles in the wireless power supply area of the car-rental pile, effectively solves the problems of random parking and car rental, and satisfies the car rental needs of various user groups by swiping cards and sweeping two-dimensional code labels on the mobile terminal. The bicycle rental system and its control method are also provided.

【技术实现步骤摘要】
自行车租赁前端设备、系统及其控制方法
本专利技术属于自行车租赁和信息服务领域，具体涉及一种自行车租赁前端设备、系统及其控制方法。
技术介绍
随着“绿色出行和低碳环保”生活理念的不断深入，公共自行车已成为市民出行的普遍选择。传统的公共自行车租赁管理系统主要在城市的一些固定区域(如地铁站、主要公交车站、大型商场、大中型企事业单位和住宅小区附近等)设置一些公共自行车租赁站点，通常一个公共自行车租赁站点设置12～36个固定的锁止器桩位，每个锁止器桩位对应管理一辆公共自行车，使用者通过刷卡方式进行租还车操作。由于受投资规模和占地资源的限制，城市公共自行车租赁站点多布置在城区主要地段，城郊相对比较疏少，而且单个公共自行车租赁站点的锁止器桩位一般不超出36个。因此，在上下班高峰期经常会出现无车可租或找不到空桩位还车的情况，有时为了租还车不得不走很多路去寻找租车站点，给用户带来了诸多不便。目前飞速发展的共享单车摈弃了固定设置的租赁站点，这样减去了租车人寻找租车站点的麻烦，同时由于投放规模巨大，给租车人带来了随租随还的便利。但由于共享单车采用的是使用手机客户端扫描二维码租车的方式，使得不善于操作手机客户端的中老年人群无法租用共享单车。此外，租车人无约束地随处停放共享单车，带来了行人和车辆通道被严重的占用和阻塞；而到处可见的共享单车坟场(大量损坏车辆的随处堆积)产生了新的城市工业垃圾，完全背离了“绿色出行和低碳环保”的美好生活理念。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自行车租赁前端设备以及采用该前端设备的租赁系统，采用一个固定租车桩位对多辆自行车的管理方式和在租车桩位无线供电区域内进行租还车操作的方式，从根本上有效地解决车辆乱停放和租还车难的问题。同时，以刷卡租车和移动终端扫二维码标签两种方式满足各种用户群体的租车需求。另外，还提供了相应的自行车租赁系统的控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：根据本专利技术的一方面，提供了一种自行车租赁前端设备，所述自行车租赁前端设备包括租车桩位和车载智能锁，所述租车桩位设有无线供电模块，所述车载智能锁设有无线受电模块以及包含自行车识别信息的二维码标签；所述租车桩位自动搜索并唤醒放置于其无线供电区域内的待租用/待还自行车的所述车载智能锁，所述车载智能锁被唤醒后向所述租车桩位发送其自行车识别信息，若所述自行车识别信息通过身份验证，则所述租车桩位通过所述无线供电模块向所述车载智能锁的所述无线受电模块进行无线供电，以进一步实施租车/还车操作，所述租车桩位在所述车载智能锁完成租车/还车操作后，进入下一轮自动搜索；若所述自行车识别信息未通过身份验证，则所述租车桩位停止对所述车载智能锁的无线供电，所述租车桩位进入下一轮自动搜索；以及，所述二维码标签由移动终端扫描以向后台服务器发送租车请求信息和用户身份信息；所述租车桩位设有用于获取用户身份信息的刷卡模块，所述租车桩位通过刷卡获取所述用户身份信息以向所述后台服务器发送租车请求信息和所述用户身份信息。一优选实施例中，所述租车桩位还设有桩位主控模块和桩位通信模块，所述桩位主控模块控制所述租车桩位各模块的工作状态，所述桩位通信模块通过有线或无线通信方式与所述后台服务器交换数据信息；所述车载智能锁还设有智能锁主控模块、无线通信模块和锁控模块，所述智能锁主控模块控制所述车载智能锁各模块的工作状态，所述车载智能锁通过无线通信模块以无线通信方式与所述后台服务器交换数据信息，所述锁控模块控制所述车载智能锁的机械动作。一优选实施例中，由所述后台服务器验证用户身份信息以判断是否符合预设的租车条件，若符合，发送开锁指令；所述车载智能锁在无线供电期间内，接收所述后台服务器发送的开锁指令以使所述锁控模块实施开锁操作；以及，所述车载智能锁还设有状态检测模块；在无线供电期间内，所述车载智能锁接收所述后台服务器发来的开启所述状态检测模块的指令，并向所述后台服务器返回所述车载智能锁的心跳包以监控其工作状态。根据本专利技术的另一方面，提供了一种自行车租赁系统，所述自行车租赁系统包括租车桩位、车载智能锁、后台服务器和移动终端，所述车载智能锁设有包含自行车识别信息的二维码标签；所述租车桩位自动搜索并唤醒处于其无线供电区域内的所述车载智能锁，所述车载智能锁被唤醒后向所述租车桩位发送其自行车识别信息，若所述自行车识别信息通过身份验证，则所述租车桩位向所述车载智能锁进行无线供电，以进一步实施租车/还车操作，所述租车桩位在所述车载智能锁完成租车/还车操作后，进入下一轮自动搜索；若所述自行车识别信息未通过身份验证，则所述租车桩位停止对所述车载智能锁的无线供电，并进入下一轮自动搜索；以及，所述二维码标签由所述移动终端扫描以向所述后台服务器发送租车请求信息和用户身份信息；所述租车桩位设有用于获取用户身份信息的刷卡模块，所述租车桩位通过刷卡获取所述用户身份信息以向所述后台服务器发送租车请求信息和所述用户身份信息。一优选实施例中，所述车载智能锁还设有状态检测模块；在无线供电期间内，所述车载智能锁接收所述后台服务器发来的开启所述状态检测模块的指令，并向所述后台服务器返回所述车载智能锁的心跳包以监控其工作状态。一优选实施例中，所述租车桩位还设有无线供电模块、桩位主控模块和桩位通信模块，所述桩位主控模块控制所述租车桩位各个模块的工作状态，所述无线供电模块向处于所述租车桩位无线供电区域内的所述车载智能锁进行无线供电，所述桩位通信模块通过有线或无线通信方式与所述后台服务器交换数据信息；所述车载智能锁还设有无线受电模块、智能锁主控模块、无线通信模块和锁控模块，所述智能锁主控模块控制所述车载智能锁各个模块的工作状态，所述无线受电模块接收所述租车桩位对其的无线供电，所述无线通信模块通过无线通信方式与所述后台服务器交换数据信息，所述锁控模块控制智能锁的机械动作。根据本专利技术的再一方面，提供了用于自行车租赁系统的控制方法，所述控制方法包括租车方法和还车方法，其中，所述租车方法包括：S11所述租车桩位自动搜索并唤醒租车人放置于其无线供电区域内的待租用自行车的所述车载智能锁，并对通过身份验证的所述车载智能锁进行无线供电；S12使用所述移动终端扫描所述车载智能锁的所述二维码标签以向所述后台服务器发送租车请求信息和用户身份信息；或者，所述租车桩位通过刷卡获取所述用户身份信息以向所述后台服务器发送租车请求信息和所述用户身份信息；S13所述后台服务器接收租车请求信息和所述用户身份信息，并对所述用户身份信息进行验证；S14所述后台服务器判断是否符合预设的租车条件，若符合，发送开锁指令，所述车载智能锁接收所述后台服务器发送的开锁指令以实施开锁操作；若不符合，则拒绝租车；所述还车方法包括：S21所述租车桩位自动搜索并唤醒租车人放置于其无线供电区域内的待归还自行车的所述车载智能锁，并对通过身份验证的所述车载智能锁进行无线供电；S22将处于所述租车桩位有效供电下的所述车载智能锁手动落锁以完成还车操作；其中，所述车载智能锁只有处在受电状态下才能有效落锁以完成还车操作。一优选实施例中，步骤S11包括：所述租车桩位自动搜索并唤醒放置于其无线供电区域内的待租用自行车的所述车载智能锁，所述车载智能锁被唤醒后向所述租车桩位发送自行车识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行车租赁前端设备，其特征在于，所述自行车租赁前端设备包括租车桩位和车载智能锁，所述租车桩位设有无线供电模块，所述车载智能锁设有无线受电模块以及包含自行车识别信息的二维码标签；所述租车桩位自动搜索并唤醒放置于其无线供电区域内的待租用/待还自行车的所述车载智能锁，所述车载智能锁被唤醒后向所述租车桩位发送其自行车识别信息，若所述自行车识别信息通过身份验证，则所述租车桩位通过所述无线供电模块向所述车载智能锁的所述无线受电模块进行无线供电，以进一步实施租车/还车操作，所述租车桩位在所述车载智能锁完成租车/还车操作后，进入下一轮自动搜索；若所述自行车识别信息未通过身份验证，则所述租车桩位停止对所述车载智能锁的无线供电，所述租车桩位进入下一轮自动搜索；以及，所述二维码标签由移动终端扫描以向后台服务器发送租车请求信息和用户身份信息；所述租车桩位设有用于获取用户身份信息的刷卡模块，所述租车桩位通过刷卡获取所述用户身份信息以向所述后台服务器发送租车请求信息和所述用户身份信息。

【技术特征摘要】
1.一种自行车租赁前端设备，其特征在于，所述自行车租赁前端设备包括租车桩位和车载智能锁，所述租车桩位设有无线供电模块，所述车载智能锁设有无线受电模块以及包含自行车识别信息的二维码标签；所述租车桩位自动搜索并唤醒放置于其无线供电区域内的待租用/待还自行车的所述车载智能锁，所述车载智能锁被唤醒后向所述租车桩位发送其自行车识别信息，若所述自行车识别信息通过身份验证，则所述租车桩位通过所述无线供电模块向所述车载智能锁的所述无线受电模块进行无线供电，以进一步实施租车/还车操作，所述租车桩位在所述车载智能锁完成租车/还车操作后，进入下一轮自动搜索；若所述自行车识别信息未通过身份验证，则所述租车桩位停止对所述车载智能锁的无线供电，所述租车桩位进入下一轮自动搜索；以及，所述二维码标签由移动终端扫描以向后台服务器发送租车请求信息和用户身份信息；所述租车桩位设有用于获取用户身份信息的刷卡模块，所述租车桩位通过刷卡获取所述用户身份信息以向所述后台服务器发送租车请求信息和所述用户身份信息。2.如权利要求1所述的自行车租赁前端设备，其特征在于，所述租车桩位还设有桩位主控模块和桩位通信模块，所述桩位主控模块控制所述租车桩位各模块的工作状态，所述桩位通信模块通过有线或无线通信方式与所述后台服务器交换数据信息；所述车载智能锁还设有智能锁主控模块、无线通信模块和锁控模块，所述智能锁主控模块控制所述车载智能锁各模块的工作状态，所述车载智能锁通过无线通信模块以无线通信方式与所述后台服务器交换数据信息，所述锁控模块控制所述车载智能锁的机械动作。3.如权利要求1或2所述的自行车租赁前端设备，其特征在于，由所述后台服务器验证用户身份信息以判断是否符合预设的租车条件，若符合，发送开锁指令；所述车载智能锁在无线供电期间内，接收所述后台服务器发送的开锁指令以使所述锁控模块实施开锁操作；以及，所述车载智能锁还设有状态检测模块；在无线供电期间内，所述车载智能锁接收所述后台服务器发来的开启所述状态检测模块的指令，并向所述后台服务器返回所述车载智能锁的心跳包以监控其工作状态。4.一种自行车租赁系统，其特征在于，所述自行车租赁系统包括租车桩位、车载智能锁、后台服务器和移动终端，所述车载智能锁设有包含自行车识别信息的二维码标签；所述租车桩位自动搜索并唤醒处于其无线供电区域内的所述车载智能锁，所述车载智能锁被唤醒后向所述租车桩位发送其自行车识别信息，若所述自行车识别信息通过身份验证，则所述租车桩位向所述车载智能锁进行无线供电，以进一步实施租车/还车操作，所述租车桩位在所述车载智能锁完成租车/还车操作后，进入下一轮自动搜索；若所述自行车识别信息未通过身份验证，则所述租车桩位停止对所述车载智能锁的无线供电，并进入下一轮自动搜索；以及，所述二维码标签由所述移动终端扫描以向所述后台服务器发送租车请求信息和用户身份信息；所述租车桩位设有用于获取用户身份信息的刷卡模块，所述租车桩位通过刷卡获取所述用户身份信息以向所述后台服务器发送租车请求信息和所述用户身份信息。5.如权利要求4所述的自行车租赁系统，其特征在于，所述车载智能锁还设有状态检测模块；在无线供电期间内，所述车载智能锁接收所述后台服务器发来的开启所述状态检测模块的指令，并向所述后台服务器返回所述车载智能锁的心跳包以监控其工作状态。6.如权利要求4或5所述的自行车租赁系统，其特征在于，所述租车桩位还设有无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海平，黄建平，
申请(专利权)人：杭州排山信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33