The invention provides a charging method and a parking device for sharing bicycles, in order to share the time point at which the bicycle user obtains the shared bicycles when they are unlocked, as the charging start time, and to confirm the time point at which the vehicle has reached the designated parking area and the vehicle is locked by the parking device as the charging end time point. The parking device identifies the vehicle, determines whether the vehicle is in the designated area and obtains the unlocking/locking state of the vehicle, and decides whether the charging end of the shared bicycle is terminated according to the parking position and the locking state. The invention can prompt the user of the shared bicycle to reach the designated parking point and park the vehicle, and solves the problem of random parking of the shared bicycle without fixed parking piles in the course of using.
【技术实现步骤摘要】
一种共享自行车的计费方法和停放装置
本专利技术涉及一种共享自行车的计费方法和停放装置，尤其涉及一种无固定停车桩的共享自行车的计费方法和停放装置。
技术介绍
无固定停车桩、随用随取的共享自行车在快速地发展，对解决市民出行“最后一公里”问题做出了很大努力，为城市的环保、缓解拥堵等起到了积极的作用。但这种随时取用和停车的“无桩”理念在给市民带来了极大便利的同时，也导致“乱停放”现象更加普遍，挤占人行道、占用盲道、杂乱堆放、被扔到绿化带里等现象屡屡发生。与“有桩”的公共自行车相比，城市空间的管理因而变得更加困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于工业机器人的物体姿态调整装置及姿态调整方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于工业机器人的物体姿态调整装置，包括工作台，以及安装在工作台上的工业机器人、外部图像传感器和外部旋转轴；所述工业机器人和外部旋转轴均安装在工作台的一侧，外部图像传感器安装在工作台的正上方，工作台上安装有多个外部图像传感器；所述基于工业机器人的物体姿态调整装置，还包括工控机，工控机连接工业机器人、外...
【技术保护点】
1.一种共享自行车的计费方法，所述方法应用于共享自行车的计费中其特征在于：A.车辆停放区域以无线的方式识别车辆的标识，确认车辆的停放位置。B.以停车装置确认车辆已达到指定停车区域且车辆锁定的时间点，作为计费结束时间点。
【技术特征摘要】
1.一种共享自行车的计费方法，所述方法应用于共享自行车的计费中其特征在于：A.车辆停放区域以无线的方式识别车辆的标识，确认车辆的停放位置。B.以停车装置确认车辆已达到指定停车区域且车辆锁定的时间点，作为计费结束时间点。2.根据权利要求1，当识别到车辆使用者已将车辆停放到指定区域时，能给出确认提示。3.根据权利要求1，其特征在于共享自行车的计费端需要向停车装置发出车辆的解锁或锁定信号。4.根据权利要求1，其特征在于共享自行车的计费端在收到停车装置发出的计费结束时间点信号后才结束计费。5....
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