一种冲孔机的定位送料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种冲孔机的定位送料机构，包括具有工作台面的机架，以及送料控制模块，送料控制模块连接有接受其控制信号的X向驱动电机和Y向驱动电机。Y向驱动电机通过Y向传动组件驱动工作台面上方的直线模组能沿工作平面Y坐标方向直线移动。直线模组沿工作平面X坐标方向布置。X向驱动电机设置在直线模组上，并通过X向传动组件驱动夹料座沿直线模组在X坐标方向直线移动。送料控制模块根据输入的XY坐标点，控制X向驱动电机和Y向驱动电机的工作行程，使夹料座上固定的物料移动到相应的XY坐标点。本发明专利技术可以对冲孔坐标进行编程输入，并将各个冲孔坐标点准确送至冲刀处，实现物料移动的智能化和全自动化，大大提高冲孔效率。

Positioning and feeding mechanism of punching machine

The invention discloses a positioning feeding mechanism of a punching machine, which comprises a rack with a working table and a feeding control module. The feeding control module is connected with an X-direction driving motor and a Y-direction driving motor receiving its control signal. The Y direction driving motor drives the linear module above the worktable surface through the Y direction driving component to move along the Y direction of the working plane. The linear module is arranged along the X coordinate direction of the work plane. The X-direction drive motor is set on the linear module, and the clamping base is driven along the linear module in the X-coordinate direction by the X-direction drive module. According to the input XY coordinate points, the feeding control module controls the working stroke of X-direction driving motor and Y-direction driving motor, so that the fixed material on the clamping seat moves to the corresponding XY coordinate points. The invention can input the punching coordinates by programming, and send each punching coordinate point to the punch accurately, realize the intellectualization and automation of material movement, and greatly improve the punching efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种冲孔机的定位送料机构
本专利技术涉及服装、箱包、鞋类加工领域的冲孔设备，具体地说是一种在布料、皮革等薄型材料上进行冲孔作业的全自动冲孔机。
技术介绍
在服装、箱包、鞋类加工领域中，经常需要对薄型材料如布料、皮革等进行冲孔作业。专利技术专利名称：一种无纺布冲孔成型装置，专利申请号：201010202137.7公开了一种无纺布冲孔成型装置，该装置包括气动冲压装置、刀模装置、电动传送装置及电动机箱体，气动冲压装置设在该装置的上部，刀模装置连接在气动冲压装置的下部，该刀模装置支撑连接在电动机箱体顶面平台上，电动传送装置设在电动机箱体的上部。该专利公开的无纺布冲孔成型装置，由于采用气动冲压装置，因此冲孔的效率低，无法快速连续的进行冲孔。电动传送装置只能将物料由输入方向向输出方向单向传递，因此一次只能冲一排的孔，并且电动传送装置无法控制物料进给的尺度，在冲孔时每个孔的间距只能按电动传送装置的传送速度进行调节，无法准确控制和调节每个孔之间的间距。电动传送装置的输送机构为主动轮和从动轮，只能用于挤出成型后的吊紧带输送，使用范围局限性大。
技术实现思路
本专利技术针对现有冲孔设备冲孔效率低的问题，而提供一种冲孔机的定位送料机构，通过智能化的送料控制模块，控制物料在工作台面XY坐标系中的全自动送料，从而大大提高冲孔效率。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种冲孔机的定位送料机构，包括具有工作台面的机架，以及送料控制模块，送料控制模块连接有接受其控制信号的X向驱动电机和Y向驱动电机。Y向驱动电机通过Y向传动组件驱动工作台面上方的直线模组能沿工作平面Y坐标方向直线移动。直线模组沿工作平面X坐标方向布置。X向驱动电机设置在直线模组上，并通过X向传动组件驱动夹料座沿直线模组在X坐标方向直线移动。送料控制模块根据输入的XY坐标点，控制X向驱动电机和Y向驱动电机的工作行程，使夹料座上固定的物料移动到相应的XY坐标点。为优化上述技术方案，本专利技术还包括以下改进的技术方案。上述的机架上设有检测直线模组运动到基准点的Y向基准检测传感器。直线模组上设有检测夹料座运动到基准点的X向基准检测传感器。上述的送料控制模块根据输入的XY点坐标与基准XY点坐标的差值，分别计算X向驱动电机和Y向驱动电机的工作行程，并分别向X向驱动电机和Y向驱动电机发送工作行程指令。上述的的机架固定有沿Y坐标方向布置的Y向导轨。直线模组通过Y向滑座滑动设置在该Y向导轨上，并与Y向传动组件相连接。上述的Y向传动组件包括Y向同步带和布置在同步带两端的Y向同步轮。Y向驱动电机与其中一端的Y向同步轮相连接，Y向同步带的带体与Y向滑座固定连接。上述的机架设有两组并排的Y向导轨，直线模组固定有两组并排的Y向滑座。机架上设有两组分别与Y向滑座相连接的Y向同步带。两组Y向同步带主动端的Y向同步轮通过驱动连杆相连接。驱动连杆的中部通过Y向传动齿轮组与Y向驱动电机相连接。上述直线模组的两端分别设有X向同步轮，在直线模组内部设有与X向同步轮相连接的X向同步带。夹料座通过X向滑座滑动设置在直线模组的侧壁，并与X向同步带相连接。上述的夹料座设有用于固定物料的夹料气缸。与现有技术相比，本专利技术的定位送料机构,其送料控制模块根据输入的XY坐标点，控制X向驱动电机和Y向驱动电机的工作行程，使夹料座上固定的物料移动到相应的XY坐标点。通过软件可以对冲孔坐标进行编程输入，送料控制模块可以将各个冲孔坐标点准确送至冲刀处，实现物料移动的智能化和全自动化，大大提高冲孔效率。附图说明图1是本专利技术实施例的立体结构示意图。图2是图1中送料控制模块的立体结构示意。图3是图2另一角度的立体结构示意图。图4是本实施例中冲刀连接结构的立体结构示意图。图5是图4的剖面内部结构示意图。图6是另一实施例中冲刀连接结构的立体结构示意图。图7是图6的剖面内部结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细描述。图1至图7所示为本专利技术的结构示意图。其中的附图标记为：机架1、工作台面11、横臂12、长槽12a、支撑臂13、切换电机14、驱动安装座2、冲孔动力电机21、曲轴22、导向轴套23、冲刀连接座3、连杆31、接口座32、第一配合面32a、卡爪33、转动部33a、卡合部33b、气缸连接部33c、第二配合面33d、连接气缸34、凹槽34a、转轴35、冲刀安装座4、弹簧安装板4a、冲刀安装杆41、复位弹簧42、压料套43、缓冲弹簧44、冲刀45、X向驱动电机5、夹料座51、直线模组52、Y向驱动电机6、Y向导轨61、Y向滑座62、驱动连杆63、Y向传动齿轮组64、Y向同步带65、Y向同步轮66。实施例1如图1所示，本专利技术的冲孔机的机架结构，包括具有工作台面11的机架1。在工作台面11的上方设有用于安装冲孔机构的横臂12，横臂12的两端通过支撑臂13与机架1固定连接。横臂12上设有能沿横臂12直线移动的驱动安装座2，驱动安装座2上设有由冲孔动力电机21驱动并能上下运动的冲刀连接座3。在驱动安装座2的下方设有与横臂12固定连接的冲刀安装座4，冲刀安装座4上设有至少两个并排布置的冲刀安装杆41。每个冲刀安装杆41的下端可以连接用于冲制各种样式孔的冲刀45。驱动安装座2滑动设置在横臂12上，冲刀连接座3的下部设有与任意一个冲刀安装杆41相连接的接口座32。横臂12上固定有用于驱动该驱动安装座2直线移动以使冲刀连接座3的接口座32与对应的冲刀安装杆41相连接的切换电机14。横臂12上设有将切换电机14的动力轴旋转运动转化为驱动安装座2直线移动的直线传动机构。多个冲刀安装杆41在驱动安装座2直线移动方向上排列，通过控制切换电机14的工作行程，驱动安装座2移动到相应的工作位置，使冲刀连接座3与下方对应的冲刀安装杆41连接。本实施例中，冲刀安装座4上设有五个并排布置的冲刀安装杆41，每个冲刀安装杆41可以安装特定尺寸和样式的冲刀45。通过切换电机14控制驱动安装座2的工作位置，可以自动化的选择其中任意一个冲刀45进行冲孔作业，从而节省更换冲刀45的步骤，提高冲孔作业效率。冲刀安装座4上的冲刀安装杆41数量还可以是3个、4个、6个或更多个。通过冲孔机控制系统可以自由设定某个坐标点孔使用的冲刀45，当作业到该孔时，冲孔机控制系统通过向切换电机14发出控制指令，使驱动安装座2移动设定的行程，冲刀连接座3与设定的冲刀安装杆41连接，从而实现切换冲刀45。在优选实施例中，直线传动机构包括固定在横臂12上的两个第一同步轮以及设置在两个第一同步轮之间的第一同步带。其中主动侧的第一同步轮转轴与切换电机14的动力输出轴相连接，第一同步带的带体与驱动安装座2相连接。除了优选实施例提供的同步带直线传动机构，本专利技术中的直线传动机构还可以选用轴承丝杠传动、链传动、齿轮齿条传动等公知方式，将电机的旋转动力转化为驱动安装座2的直线运动。横臂12、支撑臂13及机架1构成龙门式结构，提高结构刚性和承载力，因此可以安装更大功率的冲孔动力电机21，以及更大刚性的冲刀安装杆41和冲刀45，适应各种厚料的冲孔作业，并能满足高速冲孔要求的稳定性。在优选实施例中，横臂12是具有中空腔体的管状臂。两个第一同步轮和第一同步带安装在中空腔体内。切换电机14固定在横臂12的侧壁上，并与横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲孔机的定位送料机构，包括具有工作台面(11)的机架(1)，以及送料控制模块，其特征是：所述的送料控制模块连接有接受其控制信号的X向驱动电机(5)和Y向驱动电机(6)；所述的Y向驱动电机(6)通过Y向传动组件驱动工作台面(11)上方的直线模组(52)能沿工作平面Y坐标方向直线移动；所述的直线模组(52)沿工作平面X坐标方向布置；所述的X向驱动电机(5)设置在所述直线模组(52)上，并通过X向传动组件驱动夹料座(51)沿所述直线模组(52)在X坐标方向直线移动；所述的送料控制模块根据输入的XY坐标点，控制所述X向驱动电机(5)和Y向驱动电机(6)的工作行程，使所述夹料座(51)上固定的物料移动到相应的XY坐标点。

【技术特征摘要】
1.一种冲孔机的定位送料机构，包括具有工作台面(11)的机架(1)，以及送料控制模块，其特征是：所述的送料控制模块连接有接受其控制信号的X向驱动电机(5)和Y向驱动电机(6)；所述的Y向驱动电机(6)通过Y向传动组件驱动工作台面(11)上方的直线模组(52)能沿工作平面Y坐标方向直线移动；所述的直线模组(52)沿工作平面X坐标方向布置；所述的X向驱动电机(5)设置在所述直线模组(52)上，并通过X向传动组件驱动夹料座(51)沿所述直线模组(52)在X坐标方向直线移动；所述的送料控制模块根据输入的XY坐标点，控制所述X向驱动电机(5)和Y向驱动电机(6)的工作行程，使所述夹料座(51)上固定的物料移动到相应的XY坐标点。2.根据权利要求1所述的一种冲孔机的定位送料机构，其特征是：所述的机架(1)上设有检测直线模组(52)运动到基准点的Y向基准检测传感器；所述的直线模组(52)上设有检测夹料座(51)运动到基准点的X向基准检测传感器。3.根据权利要求2所述的一种冲孔机的定位送料机构，其特征是：所述的送料控制模块根据输入的XY点坐标与基准XY点坐标的差值，分别计算X向驱动电机(5)和Y向驱动电机(6)的工作行程，并分别向X向驱动电机(5)和Y向驱动电机(6)发送工作行程指令。4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的一种冲孔机的定位送料机构，其特征是：所述的的机架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗千，
申请(专利权)人：宁波舒普机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33