The utility model relates to the technical field of crystal grabbing, and discloses a crystal grabbing device, including an installation base, a movable groove is arranged on the front of the installation base, an internal movable groove is connected with a grabbing arm, and the front thread of the grabbing arm is connected with a screw, and the front face of the grabbing arm passes through a screw. A pin is fixed and connected with a fixed transverse bar, the front of the mounting base is fixed and connected with a hinge, the front of the hinge is fixed and connected with a limited plate, the left side of the limited plate is clamped with a clamp, the top of the mounting base is fixed and connected with a lifting cylinder, and the top of the lifting cylinder is fixed and connected with a fixed rod, and the fixed plate is clamped on the left side. The top of the rod is fixed and connected with a connecting ring, and the right side of the lifting cylinder is fixed and connected with a cable box. A cable hole is arranged on the front of the cable box, and the inner activity of the cable hole is connected with a rope. The crystal grabbing device is easy to carry.
【技术实现步骤摘要】
一种水晶抓取装置
本技术涉及水晶抓取
,具体为一种水晶抓取装置。
技术介绍
抓取装置一般是由与机械手连接的部分以及与标准托盘连接的部分组成,与机械手连接的部分主要为一个类似单作用气缸的结构,它包括缸体部分、滚珠保持部分、活塞机构和弹簧部分,缸体一般为一体式结构,夹紧主要由弹簧推动活塞机构。现有的抓取装置的抓取效果已经经过大量的研究改造,抓取功能已经十分完善了,但是在实际的使用过程中现有的抓取装置并不方便携带,两边的机械臂在未使用的时候十分的占位置,使得使用者难以随身携带现有的抓取装置,降低到了使用者的使用体验,故而提出一种水晶抓取装置来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种水晶抓取装置,具备便于携带等优点,解决了现有的抓取装置并不方便携带,两边的机械臂在未使用的时候十分的占位置,使得使用者难以随身携带现有的抓取装置,降低到了使用者的使用体验的问题。(二)技术方案为实现上述便于携带的目的,本技术提供如下技术方案:一种水晶抓取装置,包括安装基座,所述安装基座的正面开设有活动槽,所述活动槽的内部活动连接有抓取机臂,所 ...
【技术保护点】
1.一种水晶抓取装置,包括安装基座(1),其特征在于:所述安装基座(1)的正面开设有活动槽(2),所述活动槽(2)的内部活动连接有抓取机臂(3),所述抓取机臂(3)的正面螺纹连接有螺钉(4),所述抓取机臂(3)的正面通过螺钉(4)固定连接有固定横杆(5),所述安装基座(1)的正面固定连接有铰链(6),所述铰链(6)的正面固定连接有限位板(7),所述限位板(7)的左侧卡接有卡块(8),所述安装基座(1)的顶部固定连接有提升气缸(9),所述提升气缸(9)的顶部固定连接有固定杆(10),所述固定杆(10)的顶部固定连接有连接环(11),所述提升气缸(9)的右侧固定连接有拉绳盒(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种水晶抓取装置,包括安装基座(1),其特征在于:所述安装基座(1)的正面开设有活动槽(2),所述活动槽(2)的内部活动连接有抓取机臂(3),所述抓取机臂(3)的正面螺纹连接有螺钉(4),所述抓取机臂(3)的正面通过螺钉(4)固定连接有固定横杆(5),所述安装基座(1)的正面固定连接有铰链(6),所述铰链(6)的正面固定连接有限位板(7),所述限位板(7)的左侧卡接有卡块(8),所述安装基座(1)的顶部固定连接有提升气缸(9),所述提升气缸(9)的顶部固定连接有固定杆(10),所述固定杆(10)的顶部固定连接有连接环(11),所述提升气缸(9)的右侧固定连接有拉绳盒(12),所述拉绳盒(12)的正面开设有拉绳洞(13),所述拉绳洞(13)的内部活动连接有绳子(14),所述拉绳盒(12)的右侧固定连接有固定连接有束绳框(15),所述限位板(7)的背面开设有凹槽(16),所述凹槽(16)的内部固定连接有固定块(17),所述限位板(7)的背面固定连接有卡位嘴(18),...
【专利技术属性】
技术研发人员:阵哲,
申请(专利权)人:抚州市金奇科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:江西,36
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