一种图像降噪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像降噪方法及装置，所述方法包括：针对目标像素点，确定设定邻域内的每个像素点；针对每个像素点，根据该像素点的灰度值与该目标像素点的灰度值的第一差值，确定该像素点的第一权重值，第一差值的绝对值越大第一权重值越小；根据该像素点的坐标信息，确定该像素点的第二权重值，进而确定该像素点的目标权重值；根据每个像素点的灰度值和目标权重值，确定该目标像素点降噪后的目标灰度值。由于在发明专利技术实施例中，根据像素点的灰度值与该目标像素点的灰度值的第一差值，确定该像素点的第一权重值，并且第一差值的绝对值越大第一权重值越小，因此可以降低在降噪的过程中对图像清晰度的影响。

An image denoising method and device

The invention discloses an image denoising method and an apparatus, which include: determining each pixel point in a set neighborhood for a target pixel; determining the first weight value and the first difference value of the pixel point according to the first difference between the gray value of the pixel point and the gray value of the target pixel point for each pixel point; The larger the absolute value is, the smaller the first weight value is; according to the coordinate information of the pixel, the second weight value of the pixel is determined, and then the target weight value of the pixel is determined; according to the gray value of each pixel and the target weight value, the target gray value of the target pixel after denoising is determined. Since in the inventive embodiment, the first weight value of the pixel is determined according to the first difference between the gray value of the pixel and the gray value of the target pixel, and the absolute value of the first difference is larger and the first weight value is smaller, the influence on the image sharpness in the denoising process can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种图像降噪方法及装置
本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像降噪方法及装置。
技术介绍
图像采集设备在进行图像采集时，有可能出现电流不稳定或高温等异常情况，这些异常情况会导致出现传感器噪声，使图像质量下降，从而影响后续的图像处理。因此，在进行后续的图像处理前需要对图像进行降噪处理。由于图像采集设备需要对图像进行实时处理，因此需要进行空间域降噪，即针对每帧图像，进行降噪处理。常见的空间域降噪算法包括：均值滤波算法、中值滤波算法和高斯滤波算法。均值滤波算法简单，计算速度快，降低噪声效果取决于图像本身的信噪比，但是会使图像产生模糊，尤其是图像的边缘和细节部分清晰度低。中值滤波算法降噪效果较好，但对随机噪声或高斯噪声的降噪效果差。常见的空间域降噪算法中，高斯滤波算法降噪效果相对较好，但高斯滤波会使得边缘模糊，降低图像清晰度。图1为待降噪的图像示意图，图2为经过高斯滤波后的示意图，可以看出，现有技术中对降噪之后，清晰度大大降低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种图像降噪方法，用以解决现有技术中在图像降噪的过程中，降低了图像清晰度的问题。本专利技术实施例提供了一种图像降噪方法，所述方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像降噪方法，其特征在于，所述方法包括：针对图像中待降噪的目标像素点，确定包含该目标像素点在内的设定邻域内的每个像素点；针对所述每个像素点，根据该像素点的灰度值与该目标像素点的灰度值的第一差值，和预设的第一函数，确定该像素点的第一权重值，其中，第一差值的绝对值越大第一权重值越小；并根据该像素点的横坐标与该目标像素点的横坐标的第二差值、该像素点的纵坐标与该目标像素点的纵坐标的第三差值，和预设的第二函数，确定该像素点的第二权重值；根据该像素点的第一权重值和第二权重值，确定该像素点的目标权重值；根据所述每个像素点的灰度值和目标权重值，确定该目标像素点降噪后的目标灰度值。

【技术特征摘要】
1.一种图像降噪方法，其特征在于，所述方法包括：针对图像中待降噪的目标像素点，确定包含该目标像素点在内的设定邻域内的每个像素点；针对所述每个像素点，根据该像素点的灰度值与该目标像素点的灰度值的第一差值，和预设的第一函数，确定该像素点的第一权重值，其中，第一差值的绝对值越大第一权重值越小；并根据该像素点的横坐标与该目标像素点的横坐标的第二差值、该像素点的纵坐标与该目标像素点的纵坐标的第三差值，和预设的第二函数，确定该像素点的第二权重值；根据该像素点的第一权重值和第二权重值，确定该像素点的目标权重值；根据所述每个像素点的灰度值和目标权重值，确定该目标像素点降噪后的目标灰度值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的第一函数包括：式中，σ为预设的第一参数值，x为第一差值，F(x)为第一权重值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的第二函数包括：g(x，y)＝exp{-(x2+y2)/2ω2}式中，ω为预设的第二参数值，x为第二差值，y为第三差值，exp为以e为底的指数函数，g(x，y)为第二权重值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该像素点的第一权重值和第二权重值，确定该像素点的目标权重值包括：将该像素点的第一权重值和第二权重值的乘积，作为该像素点的目标权重值。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定该像素点的目标权重值之后，根据所述每个像素点的灰度值和目标权重值，确定该目标像素点降噪后的目标灰度值之前，所述方法还包括：对所述目标权重值进行归一化处理，采用归一化处理后的权重值对目标权重值进行更新。6.一种图像降噪装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于针对图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迪翰，李铭，
申请(专利权)人：浙江华睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33