The invention relates to an offset galvanometer coordinate positioning system for laser welding machine, including a camera for collecting real-time position images, which collects images through the lens and transmits the images to the control system, which calculates and compares the position information of the collected images with the preset position information to generate offset size control instructions. The galvanometer carries out the position of the laser lens according to the control command, and the external laser is transmitted to the mirror through the optical fiber, and is emitted into the galvanometer through the mirror, then is emitted through the laser lens for positioning. The whole positioning process does not need to adjust the CCD image sensor through the XYZ axis. On the one hand, the integration of the system is reduced, and the structure is simple. On the other hand, the positioning speed is fast, which can significantly improve production efficiency, positioning accuracy and welding quality.
【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接机用偏移振镜坐标定位系统
本专利技术涉及激光焊接装置领域，具体是一种激光焊接机用偏移振镜坐标定位系统。
技术介绍
随着工业化不断发展，焊接领域中激光焊接得到了越来越广泛的应用，其中激光焊接时定位跟踪问题对生产效率、焊接质量具有极大的影响。中国专利技术专利CN106825914A公开了一种具有焊缝跟踪功能的一体化激光焊枪，由一体化激光焊枪、点环CCD图像处理器、信息处理器、位姿控制器等组成。一体化激光焊枪主要由激光光纤，分光镜，可旋动反光镜，点环形传感器等组成。一体化激光焊枪的跟踪检测焊接工作原理是：一体化激光焊枪控制激光在坡口处扫描，由一体化激光焊枪发出的信号被点环形传感器采集信号，处理后反馈于点环CCD图像处理器、信息处理器中，由位姿控制器实现激光焊的自适应控制及焊接跟踪。本专利技术结构紧凑，响应速度快，焊接稳定性强，实时性好。但仍具有如下缺点：使用激光焊接产品，由于夹具的误差、或者本身产品非加工面尺寸不一致，导致焊接质量不佳，产品拉伸力不达标，有的现有技术通过XYZ平台带动激光机调整坐标来解决定位问题，但通过XYZ平台来实现CCD传感器在空间中的移动，但跟踪时需要CCD传感器实时移动，对定位精度要求高，且移动需要时间，影响了焊接效率，导致生产成本居高不下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种激光焊接机用偏移振镜坐标定位系统，以解决现有技术中存在的缺陷。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种激光焊接机用偏移振镜坐标定位系统，包括采集实时位置图像的相机，所述相机通过镜头采集图像并将图像传输给控制系统；所述控制系统计算采集图...
【技术保护点】
1.一种激光焊接机用偏移振镜坐标定位系统，其特征在于：包括采集实时位置图像的相机，所述相机通过镜头采集图像并将图像传输给控制系统；所述控制系统计算采集图像中位置信息并与预置位置信息比对生成偏移尺寸控制指令，所述振镜根据控制指令进行激光镜头位置，外部激光经光纤传输至反射镜，并经反射镜发射进入振镜后通过激光镜头射出进行定位。
【技术特征摘要】
1.一种激光焊接机用偏移振镜坐标定位系统，其特征在于：包括采集实时位置图像的相机，所述相机通过镜头采集图像并将图像传输给控制系统；所述控制系统计算采集图像中位置...
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