The utility model discloses a fixed-wing security UAV, which comprises a fuselage, two sets of flanks, a front propeller, a pull spring and a tail wing. Grooves are arranged on both sides of the fuselage, and the length of the grooves is longer than the length of the two sets of flanks. The two groups of flanks are driven by meshing with spur gears through the teeth on the top of the flanks. A through hole is arranged at the center of the tooth, and the through hole is movably connected with the rotating rod through the torsion spring. Two groups of flanks are elastically connected with the side of the fuselage through the pulling spring. A self-dimming camera device is arranged below the fuselage. The self-dimming camera device is provided with a white light and a yellow light, which can be switched to a yellow light in the weather with poor air quality. The meshing of the two sets of teeth and spur gears on the flank enables the flanks to shrink rapidly when the aircraft passes through the narrow passage; the UAV's flank shell adopts the integrated forming technology, and the upwind surface adopts the super hard aluminum alloy material, and the inner cavity is filled with foam material, making the UAV flank not only light but also strong and wear-resistant.
【技术实现步骤摘要】
一种固定翼安防无人机
本技术涉及无人机领域,具体为一种固定翼安防无人机。
技术介绍
固定翼无人机是无人机的一种,它区别于旋翼、扑翼等无人机类型。固定翼飞行器,飞机靠螺旋桨或者涡轮发送机产生的推力作用飞机向前飞行的动力,主要的升力来自机翼与空气的相对运动,所以固定翼具有飞行速度快,比较经济,运载能力大的特点。固定翼无人机因为其自身所具备的优点而广泛的应用于抢险救灾工作,地质勘测,交通监控,安全监控等各个方面。固定翼无人机还可以进入复杂或难以进入的区域,全面勘察事故区域地形及人员伤亡情况,将现场画面及相关信息实时传回指挥调度中心,以便决策;同时可携带一定的救援物资,协助救援。但是在一些比较特殊情况,比如烟雾弥漫的火灾现场、雾霾天气等状况会影响到无人机的监测效果,此外,当无人机需要进入比自身体积小的狭窄区域时需要迅速自动收缩体积,这都是无人机当前所面临的问题,为此本实用型提出一种固定翼安防无人机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种固定翼安防无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种固定翼安防无人机,包括机身、两组侧翼 ...
【技术保护点】
1.一种固定翼安防无人机,包括机身(1)、两组侧翼(2)、前置螺旋桨(3)、空速器(23)、拉簧(9)和尾翼(4),其特征在于:所述机身(1)的两侧设有开槽(5),所述开槽(5)的长度大于两组所述侧翼(2)的长度,两组所述侧翼(2)穿过开槽(5)通过侧翼(2)顶部的齿牙(21)与直齿轮(7)啮合传动,所述直齿轮(7)有两组,且两组所述直齿轮(7)均与固定在机身(1)内舱平面的固定轴(8)活动连接,两组所述侧翼(2)设有齿牙(21)的那端中心位置设有通孔(22),所述通孔(22)通过扭簧(61)与固定杆(6)活动连接,所述拉簧(9)位于两组所述侧翼(2)的后方,所述固定杆(6 ...
【技术特征摘要】
1.一种固定翼安防无人机,包括机身(1)、两组侧翼(2)、前置螺旋桨(3)、空速器(23)、拉簧(9)和尾翼(4),其特征在于:所述机身(1)的两侧设有开槽(5),所述开槽(5)的长度大于两组所述侧翼(2)的长度,两组所述侧翼(2)穿过开槽(5)通过侧翼(2)顶部的齿牙(21)与直齿轮(7)啮合传动,所述直齿轮(7)有两组,且两组所述直齿轮(7)均与固定在机身(1)内舱平面的固定轴(8)活动连接,两组所述侧翼(2)设有齿牙(21)的那端中心位置设有通孔(22),所述通孔(22)通过扭簧(61)与固定杆(6)活动连接,所述拉簧(9)位于两组所述侧翼(2)的后方,所述固定杆(6)固定在机身(1)的内舱平面,所述两组侧翼(2)通过拉簧(9)与机身(1)的侧边弹性连接,所述机身(1)的下方设有自调光摄像装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种固定翼安防无人机,其特征在于:所述自调光摄像装置(11)包括旋转云台(12)、摄像头(15)和照明装置(18),所述旋转云台(12)通过杆件I(13)与条形板(14)的一端活动连接,所述条形板(14)的中部通过长杆件(16)与摄像头(15)活动连接,所述旋...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈乐春,
申请(专利权)人:数字鹰科技盐城有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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