The invention discloses a roadside parking management method, system and device based on infrared image, which relates to the field of intelligent parking management. The method comprises the following steps: acquiring the infrared image of the driving process of the target vehicle; identifying and demarcating the target vehicle area from the infrared image of different times corresponding to the driving process of the target vehicle. The parking position information and vehicle event information of the target vehicle are determined according to the infrared image of the target vehicle area identified and calibrated, and the corresponding parking management is carried out according to the vehicle event information and the general camera image corresponding to the parking position information. The method, system and device provided by the invention can improve the veracity of road side parking management and reduce the hardware construction cost. The method, system and device provided by the invention can be applied to the management field of roadside parking lots.
【技术实现步骤摘要】
一种基于红外图像的路侧停车管理方法、系统及装置
本专利技术涉及智能停车场管理领域，特别涉及一种基于红外图像的路侧停车管理方法、系统及装置。
技术介绍
随着汽车数量的不断增多，停车场的高效秩序管理，已经成为停车管理行业的难题。其中，路侧停车管理中主要应用的通用摄像机大多都是普通的网络摄像机，普通的网络摄像机和热红外相机区别主要在于传感器捕捉的光波长不同，其在夜间或较恶劣的环境场景下识别效果较差，而热红外摄相机具有安全、直观、高效特性，尤其是在黑夜漆黑环境、雨雪雾等恶劣天气环境中能较好识别到物体独特优势。目前路侧停车管理方式主要为如下三种：第一种方式是枪球联动方式，通过枪机实时监测指定区域车辆信息，当发现有车辆进入指定区域时，枪机实时跟踪车辆运动轨迹，并且调用球机完成车辆的车牌图像识别任务。第二种方式是视频桩方式，每个泊位旁安装一个视频桩，通过视频桩对泊位车辆状态进行判断并且通过出入场视频流获取车牌图像，进一步进行管理。第三种方式是通过增加传感器来辅助判别泊位车辆状态，如通过地磁传感器，可以判断泊位上是否存在车辆，并获取车辆驶入驶出时间等信息反馈给摄像机，触发摄像机进...
【技术保护点】
1.一种基于红外图像的路侧停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆行驶过程的红外图像；从目标车辆行驶过程对应的不同时刻红外图像中分别识别标定出目标车辆区域；根据识别标定出所述目标车辆区域的红外图像确定所述目标车辆对应的泊位位置信息和车辆事件信息；根据所述车辆事件信息和与所述泊位位置信息对应的通用摄像机图像，进行相应停车管理。
【技术特征摘要】
1.一种基于红外图像的路侧停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆行驶过程的红外图像；从目标车辆行驶过程对应的不同时刻红外图像中分别识别标定出目标车辆区域；根据识别标定出所述目标车辆区域的红外图像确定所述目标车辆对应的泊位位置信息和车辆事件信息；根据所述车辆事件信息和与所述泊位位置信息对应的通用摄像机图像，进行相应停车管理。2.根据权利要求1所述的一种基于红外图像的路侧停车管理方法，其特征在于，所述获取目标车辆行驶过程的红外图像的步骤包括：采集车场通用摄像机图像；根据所述车场通用摄像机图像判断预置车辆识别区域是否出现车辆；当预置车辆识别区域出现车辆时，跟踪采集所述车辆行驶过程的红外图像。3.根据权利要求1所述的一种基于红外图像的路侧停车管理方法，其特征在于，所述获取目标车辆行驶过程的红外图像的步骤包括：采集车场红外图像；根据所述车场红外图像判断预置车辆识别区域是否出现车辆；当预置车辆识别区域出现车辆时，跟踪采集所述车辆行驶过程的红外图像。4.根据权利要求1所述的一种基于红外图像的路侧停车管理方法，其特征在于，所述从目标车辆行驶过程对应的不同时刻红外图像中分别识别标定出所述目标车辆区域的步骤包括：从目标车辆行驶过程对应的不同时刻红外图像中分别识别标定出所述目标车辆对应的车辆特征部件区域；根据识别标定出所述目标车辆区域的红外图像，确定所述目标车辆对应的泊位位置信息和车辆事件信息的步骤包括：根据识别标定出所述目标车辆对应的车辆特征部件区域的红外图像，确定所述目标车辆对应的泊位位置信息和车辆事件信息。5.根据权利要求4所述的一种基于红外图像的路侧停车管理方法，其特征在于，所述从目标车辆行驶过程对应的不同时刻红外图像中分别识别标定出所述目标车辆对应的车辆特征部件区域的步骤包括：从所述不同时刻红外图像中分别选择与预置色彩阈值范围匹配的区域，作为不同时刻红外图像中所述目标车辆对应的车辆特征部件区域，所述预置色彩阈值范围是根据车辆特征部件工作温度进行配置的，所述红外图像中不同色彩阈值范围分别反映不同的温度阈值范围。6.根据权利要求5所述的一种基于红外图像的路侧停车管理方法，其特征在于，所述从所述不同时刻红外图像中分别选择与预置色彩阈值范围匹配的区域，作为不同时刻红外图像中所述目标车辆对应的车辆特征部件区域的步骤包括：若所述不同时刻红外图像中分别存在多个与所述预置色彩阈值范围匹配的区域，则分别从所述多个匹配的区域中选择任意至少一个区域作为不同时刻红外图像中所述目标车辆对应的车辆特征部件区域。7.根据权利要求6所述的一种基于红外图像的路侧停车管理方法，其特征在于，所述若不同时刻红外图像中分别存在多个与所述预置色彩阈值范围匹配的区域，则分别从所述多个匹配的区域中选择任意至少一个区域作为不同时刻红外图像中所述目标车辆对应的车辆特征部件区域的步骤包括：若不同时刻红外图像中分别存在多个与所述预置色彩阈值范围匹配的区域，则分别从所述多个匹配的区域中选择对应的温度阈值范围最高的区域作为不同时刻红外图像中所述目标车辆对应的车辆特征部件区域。8.根据权利要求4所述的一种基于红外图像的路侧停车管理方法，其特征在于，所述根据识别标定出所述目标车辆对应的车辆特征部件区域的红外图像，确定所述目标车辆对应的泊位位置信息和车辆事件信息的步骤包括：根据识别标定出所述目标车辆对应的车辆特征部件区域的红外图像，生成车辆行驶轨迹；根据所述车辆行驶轨迹确定所述目标车辆对应的泊位位置信息和车辆事件信息。9.根据权利1所述的一种基于红外图像的路侧停车管理方法，其特征在于，所述根据所述车辆事件信息和与所述泊位位置信息对应的通用摄像机图像，进行相应停车管理的步骤包括：从预置数据库中获取预置时间段内所述泊位位置区域的通用摄像机图像，并从所述通用摄像机图像中识别所述目标车辆对应的标识信息，所述预置数据库中保存有不同泊位位置区域分别对应的各个时刻的通用摄像机图像；根据所述车辆事件信息和所述目标车辆对应的标识信息进行相应停车管理。10.根据权利要求9所述的一种基于红外图像的路侧停车管理方法，其特征在于，所述车辆事件信息包括车辆驶入泊位事件信息或者车辆驶出泊位事件信息。11.根据权利要求10所述的一种基于红外图像的路侧停车管理方法，其特征在于，所述根据所述车辆事件信息和所述目标车辆对应的标识信息进行相应停车管理的步骤包括：若所述车辆事件信息为车辆驶入泊位事件信息，则保存所述目标车辆对应的车辆标识信息并将采集到所述车辆标识信息的时间作为停车起始时间进行保存。12.根据权利要求11所述的一种基于红外图像的路侧停车管理方法，其特征在于，所述根据所述车辆事件信息和所述目标车辆对应的标识信息进行相应停车管理的步骤包括：若所述车辆事件信息为车辆驶出泊位事件信息，则从预置数据库中获取与所述标识信息对应的停车起始时间，所述预置数据库中保存有不同车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，刘武杰，韩天飞，
申请(专利权)人：智慧互通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13
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