The utility model discloses a material taking device of an injection molding machine, belonging to the field of injection molding machines, which has the advantages of easy removal of workpieces and transmission to the next device. The technical scheme is as follows: a first support frame is included, and the side vertical sliding connection of the first support frame is provided with a support plate extending to the first support plate. The manipulator inside the bracket comprises a load arm, a telescopic arm and a working arm. The load arm is vertically rotated and connected to the support plate. One end of the load arm away from the support plate is fixed with a telescopic arm perpendicular to the load arm, and the telescopic arm is fixed with a transverse working arm away from one end of the load arm. The supporting plate is far from the other side of the manipulator, and the driving part drives the rotation of the bearing arm. The utility model can conveniently and quickly remove the workpiece through the manipulator, thereby improving the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种注塑机的取料装置
本技术涉及注塑机领域,特别涉及一种注塑机的取料装置。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料,对熔融塑料施加高压,使其射出而充满模具型腔。目前,在卧式注塑机上完成模型成型后需要取下,由于是在高温下完成的,倘若用手去取下,需要等工件降温后,这样无疑就增加了工作时长,且还需要伸入到注塑机内,也增加了一定的危险性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种注塑机的取料装置,其具有便于将工件取出的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种注塑机的取料装置,包括第一支撑架,所述第一支撑架的侧面竖直滑动连接有支撑板,所述支撑板上设有延伸到第一支撑架内部的机械手,所述机械手包括承载臂、伸缩臂、工作臂,所述承载臂垂直转动连接在支撑板上,所述承载臂远离支撑板的一端固定有与承载臂垂直的伸缩臂,所述伸缩臂远离承载臂的一端固定有横向的工作臂,所述工作臂的两端分别固定有夹取件,所述支撑板远离机械手的另一面上设有驱动件,所述驱动件驱动承载臂的 ...
【技术保护点】
1.一种注塑机的取料装置,其特征是:包括第一支撑架(11),所述第一支撑架(11)的侧面竖直滑动连接有支撑板(2),所述支撑板(2)上设有延伸到第一支撑架(11)内部的机械手(4),所述机械手(4)包括承载臂(41)、伸缩臂(42)、工作臂(43),所述承载臂(41)垂直转动连接在支撑板(2)上,所述承载臂(41)远离支撑板(2)的一端固定有与承载臂(41)垂直的伸缩臂(42),所述伸缩臂(42)远离承载臂(41)的一端固定有横向的工作臂(43),所述工作臂(43)的两端分别固定有夹取件,所述支撑板(2)远离机械手(4)的另一面上设有驱动件,所述驱动件驱动承载臂(41)的转动。
【技术特征摘要】
1.一种注塑机的取料装置,其特征是:包括第一支撑架(11),所述第一支撑架(11)的侧面竖直滑动连接有支撑板(2),所述支撑板(2)上设有延伸到第一支撑架(11)内部的机械手(4),所述机械手(4)包括承载臂(41)、伸缩臂(42)、工作臂(43),所述承载臂(41)垂直转动连接在支撑板(2)上,所述承载臂(41)远离支撑板(2)的一端固定有与承载臂(41)垂直的伸缩臂(42),所述伸缩臂(42)远离承载臂(41)的一端固定有横向的工作臂(43),所述工作臂(43)的两端分别固定有夹取件,所述支撑板(2)远离机械手(4)的另一面上设有驱动件,所述驱动件驱动承载臂(41)的转动。2.根据权利要求1所述的一种注塑机的取料装置,其特征是:所述支撑板(2)上设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:王玉鹏,
申请(专利权)人:天津德迈特汽车零部件有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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