一种根据土壤湿度调节灌溉时间的可自动行走的草坪灌溉装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种根据土壤湿度调节灌溉时间的可自动行走的草坪灌溉装置，包括龙门底座，其特征在于，所述龙门底座位于地面上方，所述龙门底座下方设有折叠升降机构，所述折叠升降机构下方设有行走机构，所述行走机构下方设有传感器机构，所述龙门底座上方设有洒水机构，所述龙门底座上方分别设有电池盒和控制器、所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与折叠直线电机一、折叠直线电机二、行走电机、探针直线电机、土地湿度探针、金属传感器、洒水机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与折叠直线电机一、折叠直线电机二、行走电机、探针直线电机、洒水机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与土地湿度探针、金属传感器电性连接。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

An automatic walking lawn irrigation device based on soil moisture regulating irrigation time

The invention discloses an automatic walking lawn irrigation device which adjusts irrigation time according to soil humidity, including a gantry base, characterized in that the gantry base is situated above the ground, a folding lifting mechanism is arranged under the gantry base, and a walking mechanism is arranged below the folding lifting mechanism, and the walking machine is characterized in that the gantry base is situated above the ground. A sensor mechanism is arranged below the structure, and a water sprinkling mechanism is arranged above the gantry base, and a battery box and a controller are respectively arranged above the gantry base, and the power input end of the controller is electrically connected with the power output end of the battery box, and the power output end of the controller is electrically connected with the folding linear motor and the folding linear electricity respectively. The signal output end of the controller is electrically connected with the folding linear motor, the folding linear motor, the walking motor, the probe linear motor and the sprinkling mechanism respectively, and the signal input end of the controller is electrically connected with the folding linear motor, the folding linear motor, the walking motor, the probe linear motor and the sprinkling mechanism. They are electrically connected with the soil humidity probe and metal sensor respectively. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种根据土壤湿度调节灌溉时间的可自动行走的草坪灌溉装置
本专利技术涉及草坪灌溉领域，特别是一种根据土壤湿度调节灌溉时间的可自动行走的草坪灌溉装置。
技术介绍
传统草坪灌溉为地面抛洒设备，水滴散落角度大，大部分水滴被草叶拦截，不能有效的撒入土壤，不能精确的控制土壤的湿润程度。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种根据土壤湿度调节灌溉时间的可自动行走的草坪灌溉装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种根据土壤湿度调节灌溉时间的可自动行走的草坪灌溉装置，包括龙门底座，所述龙门底座位于地面上方，所述龙门底座下方设有折叠升降机构，所述折叠升降机构由位于龙门底座下方固定连接的折叠行走架、安装在折叠行走架下表面一侧两端的折叠直线电机一固定端安装架、安装在折叠直线电机一固定端安装架上的折叠直线电机一固定端轴承、插装在折叠直线电机一固定端轴承上的折叠直线电机一固定端轴、与折叠直线电机一固定端轴固定连接的折叠直线电机一、与折叠直线电机一伸缩端固定连接的折叠直线电机一伸缩端轴、套装在折叠直线电机一伸缩端轴上的折叠直线电机一伸缩端轴承、与折叠直线电机一伸缩端轴承固定连接的折叠直线电机一伸缩端固定端安装架、与折叠直线电机一伸缩端固定端安装架固定连接的行走固定架、位于安装在折叠行走架下表面另一侧两端的折叠直线电机二固定端安装架、安装在折叠折叠直线电机二固定端安装架上的折叠直线电机二固定端轴承、插装在折叠直线电机二固定端轴承上的折叠直线电机二固定端轴、与折叠直线电机二固定端轴固定连接的折叠直线电机二、与折叠直线电机二伸缩端固定连接的折叠直线电机二伸缩端轴、套装在折叠直线电机二伸缩端轴上的折叠直线电机二伸缩端轴承、分别与折叠直线电机二伸缩端轴承和行走固定架固定连接的折叠直线电机二伸缩端安装架共同构成的，所述折叠升降机构下方设有行走机构，所述行走机构由位于行走固定架下方固定连接的行走安装架、位于行走安装架下方固定连接的行走支撑架、位于行走支撑架两端固定连接的行走电机安装架、安装在行走电机安装架上的行走电机、与行走电机旋转端固定连接的行走轮共同构成的，所述行走机构下方设有传感器机构，所述传感器机构由位于行走支撑架下方固定连接的传感器安装架、安装在传感器安装架上的探针直线电机安装架、安装在探针直线电机安装架上的探针直线电机、安装在探针直线电机伸缩端上的探针安装架、安装在探针安装架上的土地湿度探针、传感器安装架下方固定连接的金属传感器共同构成的。所述龙门底座上方设有洒水机构，所述龙门底座上方分别设有电池盒和控制器、所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与折叠直线电机一、折叠直线电机二、行走电机、探针直线电机、土地湿度探针、金属传感器、洒水机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与折叠直线电机一、折叠直线电机二、行走电机、探针直线电机、洒水机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与土地湿度探针、金属传感器电性连接。所述洒水机构由位于龙门底座上方固定连接的龙门架、安装在龙门架上方的水箱、位于龙门架一侧固定连接的洒水阀安装架、安装在洒水阀安装架上的洒水电磁阀、位于洒水电磁阀下方出水口固定连接的花洒头、两端分别与水箱出水端和洒水电磁阀入水端固定连接的输水管共同构成的，所述洒水电磁阀与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。所述电池盒具有充电功能。所述行走轮具有抓地防滑功能。所述金属传感器下方地面埋有金属导轨。所述电池盒外部套有防尘防水外壳。所述控制器拥有无线信号接收发送功能。所述控制器拥有电容触摸屏。所述控制器外部套有防尘防水外壳。所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。利用本专利技术的技术方案制作的一种根据土壤湿度调节灌溉时间的可自动行走的草坪灌溉装置，可调节高度，并自动跟随埋地导轨行走，根据土壤湿润度自动控制灌溉时间，有效的模拟降雨，水滴垂直落入土壤，增加灌溉效率，精确控制土壤湿润度。附图说明图1是本专利技术所述一种根据土壤湿度调节灌溉时间的可自动行走的草坪灌溉装置的结构示意图。图2是本专利技术所述折叠升降机构的示意图。图3是本专利技术所述行走机构的示意图。图4是本专利技术所述传感器机构的示意图。图5是本专利技术所述洒水机构的示意图。图中，1、龙门底座；2、折叠行走架；3、折叠直线电机一固定端安装架；4、折叠直线电机一固定端轴承；5、折叠直线电机一固定端轴；6、折叠直线电机一；7、折叠直线电机一伸缩端轴；8、折叠直线电机一伸缩端轴承；9、折叠直线电机一伸缩端固定端安装架；10、行走固定架；11、折叠直线电机二固定端安装架；12、折叠直线电机二固定端轴承；13、折叠直线电机二固定端轴；14、折叠直线电机二；15、折叠直线电机二伸缩端轴；16、折叠直线电机二伸缩端轴承；17、折叠直线电机二伸缩端安装架；18、行走安装架；19、行走支撑架；20、行走电机安装架；21、行走电机；22、行走轮；23、传感器安装架；24、探针直线电机安装架；25、探针直线电机；26、探针安装架；27、土地湿度探针；28、金属传感器；29、电池盒；30、控制器；31、龙门架；32、水箱；33、洒水阀安装架；34、洒水电磁阀；35、花洒头；36、输水管。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-5所示，一种根据土壤湿度调节灌溉时间的可自动行走的草坪灌溉装置，包括龙门底座1，所述龙门底座1位于地面上方，所述龙门底座1下方设有折叠升降机构，所述折叠升降机构由位于龙门底座1下方固定连接的折叠行走架2、安装在折叠行走架2下表面一侧两端的折叠直线电机一固定端安装架3、安装在折叠直线电机一固定端安装架3上的折叠直线电机一固定端轴承4、插装在折叠直线电机一固定端轴承4上的折叠直线电机一固定端轴5、与折叠直线电机一固定端轴5固定连接的折叠直线电机一6、与折叠直线电机一6伸缩端固定连接的折叠直线电机一伸缩端轴7、套装在折叠直线电机一伸缩端轴7上的折叠直线电机一伸缩端轴承8、与折叠直线电机一伸缩端轴承8固定连接的折叠直线电机一伸缩端固定端安装架9、与折叠直线电机一伸缩端固定端安装架9固定连接的行走固定架10、位于安装在折叠行走架2下表面另一侧两端的折叠直线电机二固定端安装架11、安装在折叠折叠直线电机二固定端安装架11上的折叠直线电机二固定端轴承12、插装在折叠直线电机二固定端轴承12上的折叠直线电机二固定端轴13、与折叠直线电机二固定端轴13固定连接的折叠直线电机二14、与折叠直线电机二14伸缩端固定连接的折叠直线电机二伸缩端轴15、套装在折叠直线电机二伸缩端轴15上的折叠直线电机二伸缩端轴承16、分别与折叠直线电机二伸缩端轴承16和行走固定架10固定连接的折叠直线电机二伸缩端安装架17共同构成的，所述折叠升降机构下方设有行走机构，所述行走机构由位于行走固定架10下方固定连接的行走安装架18、位于行走安装架18下方固定连接的行走支撑架19、位于行走支撑架19两端固定连接的行走电机安装架20、安装在行走电机安装架20上的行走电机21、与行走电机21旋转端固定连接的行走轮22共同构成的，所述行走机构下方设有传感器机构，所述传感器机构由位于行走支撑架19下方固定连接的传感器安装架23、安装在传感器安装架23上的探针直线电机安装架24、安装在探针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种根据土壤湿度调节灌溉时间的可自动行走的草坪灌溉装置，包括龙门底座（1），其特征在于，所述龙门底座（1）位于地面上方，所述龙门底座（1）下方设有折叠升降机构，所述折叠升降机构由位于龙门底座（1）下方固定连接的折叠行走架（2）、安装在折叠行走架（2）下表面一侧两端的折叠直线电机一固定端安装架（3）、安装在折叠直线电机一固定端安装架（3）上的折叠直线电机一固定端轴承（4）、插装在折叠直线电机一固定端轴承（4）上的折叠直线电机一固定端轴（5）、与折叠直线电机一固定端轴（5）固定连接的折叠直线电机一（6）、与折叠直线电机一（6）伸缩端固定连接的折叠直线电机一伸缩端轴（7）、套装在折叠直线电机一伸缩端轴（7）上的折叠直线电机一伸缩端轴承（8）、与折叠直线电机一伸缩端轴承（8）固定连接的折叠直线电机一伸缩端固定端安装架（9）、与折叠直线电机一伸缩端固定端安装架（9）固定连接的行走固定架（10）、位于安装在折叠行走架（2）下表面另一侧两端的折叠直线电机二固定端安装架（11）、安装在折叠折叠直线电机二固定端安装架（11）上的折叠直线电机二固定端轴承（12）、插装在折叠直线电机二固定端轴承（12）上的折叠直线电机二固定端轴（13）、与折叠直线电机二固定端轴（13）固定连接的折叠直线电机二（14）、与折叠直线电机二（14）伸缩端固定连接的折叠直线电机二伸缩端轴（15）、套装在折叠直线电机二伸缩端轴（15）上的折叠直线电机二伸缩端轴承（16）、分别与折叠直线电机二伸缩端轴承（16）和行走固定架（10）固定连接的折叠直线电机二伸缩端安装架（17）共同构成的，所述折叠升降机构下方设有行走机构，所述行走机构由位于行走固定架（10）下方固定连接的行走安装架（18）、位于行走安装架（18）下方固定连接的行走支撑架（19）、位于行走支撑架（19）两端固定连接的行走电机安装架（20）、安装在行走电机安装架（20）上的行走电机（21）、与行走电机（21）旋转端固定连接的行走轮（22）共同构成的，所述行走机构下方设有传感器机构，所述传感器机构由位于行走支撑架（19）下方固定连接的传感器安装架（23）、安装在传感器安装架（23）上的探针直线电机安装架（24）、安装在探针直线电机安装架（24）上的探针直线电机（25）、安装在探针直线电机（25）伸缩端上的探针安装架（26）、安装在探针安装架（26）上的土地湿度探针（27）、传感器安装架（23）下方固定连接的金属传感器（28）共同构成的，所述龙门底座（1）上方设有洒水机构，所述龙门底座（1）上方分别设有电池盒（29）和控制器（30）、所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与折叠直线电机一、折叠直线电机二、行走电机、探针直线电机、土地湿度探针、金属传感器、洒水机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与折叠直线电机一、折叠直线电机二、行走电机、探针直线电机、洒水机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与土地湿度探针、金属传感器电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种根据土壤湿度调节灌溉时间的可自动行走的草坪灌溉装置，包括龙门底座（1），其特征在于，所述龙门底座（1）位于地面上方，所述龙门底座（1）下方设有折叠升降机构，所述折叠升降机构由位于龙门底座（1）下方固定连接的折叠行走架（2）、安装在折叠行走架（2）下表面一侧两端的折叠直线电机一固定端安装架（3）、安装在折叠直线电机一固定端安装架（3）上的折叠直线电机一固定端轴承（4）、插装在折叠直线电机一固定端轴承（4）上的折叠直线电机一固定端轴（5）、与折叠直线电机一固定端轴（5）固定连接的折叠直线电机一（6）、与折叠直线电机一（6）伸缩端固定连接的折叠直线电机一伸缩端轴（7）、套装在折叠直线电机一伸缩端轴（7）上的折叠直线电机一伸缩端轴承（8）、与折叠直线电机一伸缩端轴承（8）固定连接的折叠直线电机一伸缩端固定端安装架（9）、与折叠直线电机一伸缩端固定端安装架（9）固定连接的行走固定架（10）、位于安装在折叠行走架（2）下表面另一侧两端的折叠直线电机二固定端安装架（11）、安装在折叠折叠直线电机二固定端安装架（11）上的折叠直线电机二固定端轴承（12）、插装在折叠直线电机二固定端轴承（12）上的折叠直线电机二固定端轴（13）、与折叠直线电机二固定端轴（13）固定连接的折叠直线电机二（14）、与折叠直线电机二（14）伸缩端固定连接的折叠直线电机二伸缩端轴（15）、套装在折叠直线电机二伸缩端轴（15）上的折叠直线电机二伸缩端轴承（16）、分别与折叠直线电机二伸缩端轴承（16）和行走固定架（10）固定连接的折叠直线电机二伸缩端安装架（17）共同构成的，所述折叠升降机构下方设有行走机构，所述行走机构由位于行走固定架（10）下方固定连接的行走安装架（18）、位于行走安装架（18）下方固定连接的行走支撑架（19）、位于行走支撑架（19）两端固定连接的行走电机安装架（20）、安装在行走电机安装架（20）上的行走电机（21）、与行走电机（21）旋转端固定连接的行走轮（22）共同构成的，所述行走机构下方设有传感器机构，所述传感器机构由位于行走支撑架（19）下方固定连接的传感器安装架（23）、安装在传感器安装架（23）上的探针直线电机安装架（24）、安装在探针直线电机安装架（24）上的探针直线电机（25）、安装在探针直线电机（25）伸缩端上的探针安装架（26）、安装在探针安装架（26）上的土地湿度探针（27）、传感器安装架（23）下...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宇杰，
申请(专利权)人：苏州高精特专信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32