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本发明公开了一种根据土壤湿度调节灌溉时间的可自动行走的草坪灌溉装置，包括龙门底座，其特征在于，所述龙门底座位于地面上方，所述龙门底座下方设有折叠升降机构，所述折叠升降机构下方设有行走机构，所述行走机构下方设有传感器机构，所述龙门底座上方设有...
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