基于十字弹簧轴承的快速控制反射镜大角度转动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种基于十字弹簧轴承的快速控制反射镜大角度转动机构，该机构的镜托支架固定在电机安装机架上；四个直线音圈电机的磁钢与电机安装机架连接，线圈与外部的反射镜基座固定连接；电机安装机架的底部中央通过支撑结构与反射镜基座连接；支撑机构的两个轴承支架安装在电机安装机架的底部中央，俯仰轴承安装架位于方位轴承安装框架内部，且通过两个方位弹簧轴承与方位轴承安装框架连接；两个轴承支架分别通过两个俯仰弹簧轴承与俯仰轴承安装架连接。本发明专利技术采用十字弹簧轴承在工作方向上具备足够的柔度以防止驱动器过载，本发明专利技术转角范围大、工作带宽高。

Fast steering mirror large angle rotation mechanism based on cross spring bearing

The invention relates to a fast control mirror large angle rotation mechanism based on a cross spring bearing, the mirror support bracket of which is fixed on the motor mounting rack, the magnets of four linear voice coil motors are connected with the motor mounting rack, and the coils are fixed and connected with the external mirror base, and the bottom of the motor mounting rack is centrally connected. The support structure is connected with the mirror base; the two bearing brackets of the support mechanism are installed in the bottom center of the motor mounting frame, and the pitching bearing mounting frame is located in the inner part of the azimuth bearing mounting frame, and connected with the azimuth bearing mounting frame through two azimuth spring bearings; the two bearing brackets are respectively connected with two pitching springs The bearing is connected with the mounting bracket of the pitching bearing. The cross spring bearing has enough flexibility in the direction of work to prevent the driver from overloading. The invention has large rotation angle range and high working bandwidth.

【技术实现步骤摘要】
基于十字弹簧轴承的快速控制反射镜大角度转动机构
本专利技术属于快速控制反射镜
，涉及一种基于十字弹簧轴承的快速控制反射镜大角度转动机构。
技术介绍
快速控制反射镜是一种工作在光源或接收器与目标之间用于调整和稳定光学系统视轴或光束指向的重要部件，具有体积小、结构紧凑、精度高、带宽高和速度快等的优点，已经广泛应用于空间激光通信，天文望远镜，光学稳定，视轴稳定，精密捕获、瞄准和跟踪、深空探测，高精度激光加工设备和运载激光系统等重要领域。由于快速控制反射镜系统频率响应特性要求高，要求系统无摩擦，体积小，结构紧凑，而传统的转动机构价格贵，体积大，设备复杂，难以维护。对于快速控制反射镜机械结构设计，主要区别在于支撑结构的设计。传统的机械支撑结构形式是有轴系结构，具有轴系结构惯量和摩擦力矩大，导致控制系统存在严重的非线性，系统响应慢，控制精度低的缺点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种小体积、大转角范围的基于十字弹簧轴承的快速控制反射镜大角度转动机构，该机构能够实现方位、俯仰两轴的转动。为了解决上述技术问题，本专利技术的基于十字弹簧轴承的快速控制反射镜大角度转动机构可以采用下述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于十字弹簧轴承的快速控制反射镜大角度转动机构，其特征在于包括镜托支架(2)，电机安装机架(3)及分布在电机安装机架周围的四个直线音圈电机，支撑机构；所述的镜托支架(2)固定在电机安装机架(3)上，用于反射镜(1)的支撑固定；四个直线音圈电机的磁钢与电机安装机架(3)连接；支撑机构包括两个轴承支架(51)、(52)，俯仰轴承安装架(53)，两个俯仰弹簧轴承(54)、(55)，方位轴承安装框架(56)，两个方位弹簧轴承(57)、(58)；两个轴承支架(51)、(52)安装在电机安装机架(3)的底部中央，俯仰轴承安装架(53)位于方位轴承安装框架(56)内部，且通过两个方位弹簧轴承(57)...

【技术特征摘要】
1.一种基于十字弹簧轴承的快速控制反射镜大角度转动机构，其特征在于包括镜托支架(2)，电机安装机架(3)及分布在电机安装机架周围的四个直线音圈电机，支撑机构；所述的镜托支架(2)固定在电机安装机架(3)上，用于反射镜(1)的支撑固定；四个直线音圈电机的磁钢与电机安装机架(3)连接；支撑机构包括两个轴承支架(51)、(52)，俯仰轴承安装架(53)，两个俯仰弹簧轴承(54)、(55)，方位轴承安装框架(56)，两个方位弹簧轴承(57)、(58)；两个轴承支架(51)、(52)安装在电机安装机架(3)的底部中央，俯仰轴承安装架(53)位于方位轴承安装框架(56)内部，且通过两个方位弹簧轴承(57)、(58)与方位轴承安装框架(56)连接，可绕两个方位弹簧轴承(57)、(58)作方位转动；两个轴承支架(51)、(52)分别通过两个俯仰弹簧轴承(54)、(55)与俯仰轴承安装架(53)连接，可绕两个俯仰弹簧轴承(54)、(55)作俯仰运动；四个直线音圈电机的线圈和方位轴承安装框架(56)与外部的反射镜基座(6)固定连接；电机安装机架(3)为正方形或圆形，其周围向外延伸用于固定直线音圈电机的凸台，两个相对的直线音圈电机方向平行，相邻的两个直线音圈电机方向互相垂直。2.一种基于十字弹簧轴承的快速控制反射镜大角度转动机构，其特征在于包括镜托支架(2)，电机安装机架(3)及分布在电机安装机架周围的四个直线音圈电机，支撑机构；所述的镜托支架(2)固定在电机安装机架(3)上，用于反射镜(1)的支撑固定；四个直线音圈电机的磁钢与电机安装机架(3)连接；支撑机构包括两个轴承支架(51)、(52)，俯仰轴承安装架(53)，两个俯仰弹簧轴承(54)、(55)，方位轴承安装框架(56)，两个方位弹簧轴承(57)、(58)；方位轴承安装框架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄猛，汪永阳，王琳，
申请(专利权)人：长春萨米特光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22