The invention relates to the technical field of robot equipment, in particular to a self-feeding mechanism for a mechanical basketball projecting robot, including a ball storage mechanism for storing and releasing basketball and a power delivery mechanism fixed on the top of the ball storage mechanism, the power delivery mechanism is fixed on the top of the ball storage mechanism, and the power delivery mechanism is connected with the ball storage mechanism. Next to the batting mechanism, the ball storage mechanism comprises a hollowed-out cylinder for layering a plurality of basketballs, and the hollowed-out cylinder is internally arranged with the inner wall diameter slightly larger than the basketball diameter. The invention adopts such a structure and can ensure that the basketball robot can automatically complete the action of providing and discharging the ball and reduce the supply of artificial labor force by cooperating the setting of the ball storing mechanism and the power discharging mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种机械式篮球投射机器人的自供球机构
本专利技术涉及机器人设备
,特指一种机械式篮球投射机器人的自供球机构。
技术介绍
随着中国社会经济的进步与发展,我国体育竞技行业走过了具有历史性、跨越性和巨变性的30年,在行业规模、企业水平和社会地位影响和经济拉动作用等方面都发生了深刻的变化。然而,近年来体育行业的发展遇到了较多困难,其中突出问题包括盈利能力下降,原材料成本、人工成本、房屋场地成本等,企业所承受的成本压力突显。经计算,人力成本每上涨10%,毛利会降低约3%。解决目前市场上不断上涨的人力成本问题的办法之一就是用机器人代替人力,以此来节约人力成本。目前,篮球竞技行业中已经出现了机器人自动清洁场地、自动拾球的球场,其功能都比较单一,智能化程度较低,无法完全替代人力,所以目前市场上急需一种高效率的,可适用于配合篮球运动员多种运动场合下训练的蓝球抽射机器人。
技术实现思路
针对以上问题,本专利技术提供了一种机械式篮球投射机器人的自供球机构,可以在保证篮球机器人在工作时能够自动完成供球与出球的动作,减少人为劳动力的提供。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种机械式篮球投射机器人的自供球机构,包括用于存储和释放篮球的存球机构以及固定设于存球机构顶部上的助力出球机构,助力出球机构固定于存球机构的顶部,助力出球机构对应连接于机械式蓝球机器人的击球机构,存球机构包括用于层叠放置多个篮球的镂空圆柱体,镂空圆柱体内部中空设置,其内壁直径略大于篮球的直径。进一步而言,所述存球机构包括镂空圆柱体结构的仓壳,仓壳内部设有篮球弹起装置,仓壳顶部设有篮球限位装置。进一步 ...
【技术保护点】
1.一种机械式篮球投射机器人的自供球机构,其特征在于:包括用于存储和释放篮球的存球机构以及固定设于存球机构顶部上的助力出球机构,所述助力出球机构固定于存球机构的顶部,所述助力出球机构对应连接于机械式蓝球机器人的击球机构,所述存球机构包括用于层叠放置多个篮球的镂空圆柱体,所述镂空圆柱体内部中空设置,其内壁直径略大于篮球的直径。
【技术特征摘要】
1.一种机械式篮球投射机器人的自供球机构,其特征在于:包括用于存储和释放篮球的存球机构以及固定设于存球机构顶部上的助力出球机构,所述助力出球机构固定于存球机构的顶部,所述助力出球机构对应连接于机械式蓝球机器人的击球机构,所述存球机构包括用于层叠放置多个篮球的镂空圆柱体,所述镂空圆柱体内部中空设置,其内壁直径略大于篮球的直径。2.根据权利要求1所述一种机械式篮球投射机器人的自供球机构,其特征在于:所述存球机构包括镂空圆柱体结构的仓壳(3),所述仓壳(3)内部设有篮球弹起装置,所述仓壳(3)顶部设有篮球限位装置。3.根据权利要求2所述一种机械式篮球投射机器人的自供球机构,其特征在于:所述篮球弹起装置包括轨道(4)、仓底(5)与大弹簧(6),所述轨道(4)设于仓壳(3)外圆上,所述仓底(5)设于仓壳(3)内部,所述大弹簧(6)设于仓底(5)下表面与仓壳(3)底部上表面之间,所述仓底(5)可上下滑动的设于轨道(4)上。4.根据权利要求3所述一种机械式篮球投射机器人的自供球机构,其特征在于:所述仓底(5)上设有限位扣(50),所述限位扣(50)可上下滑动的套于轨道(4)上。5.根据权利要求2所述一种机械式篮球投射机器人的自供球机构,其特征在于:所述篮球限位装置包括卡盘(1)与封盖(2),所述封盖(2)设于仓壳(3)顶部上,所述卡盘(1)嵌于封盖(2)上,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晓光,徐峻伟,马方粲,程冰,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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