一种用于消防救援的巡逻机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于消防救援的巡逻机器人，包括巡逻车体，巡逻车体包括移动机构，移动机构上固定设置有安装板，安装板上设置有一水箱，水箱内设置有潜水泵，潜水泵出水口安装有水管，水管顶端安装有喷雾组件；喷雾组件包括转盘和安装于转盘圆周面上的多个喷头，水管顶端伸入转盘内、且与转盘内部空腔连通，转盘内固定安装有深沟球轴承，水管穿过深沟球轴承、与深沟球轴承内圈固定连接，以实现转盘与水管之间的可转动连接；多个喷头沿转盘周向均匀分布、且喷头均向同一方向倾斜；本实用新型专利技术的机器人，巡逻车体的转盘在高压液体的压力下能够自旋转，一方面能够形成喷雾，降低周围粉尘，另一方面不需增加其他驱动件，减小成本。

A patrol robot for fire rescue

The utility model relates to a patrol robot for fire fighting and rescue, which comprises a patrol vehicle body, a patrol car body including a mobile mechanism, a mounting board fixed on the mobile mechanism, a water tank arranged on the mounting plate, a submersible pump in the water tank, and a water pipe installed at the outlet of the submersible pump, and a spray assembly installed on the top of the water pipe; The spray assembly comprises a turntable and a plurality of sprinklers installed on the circumferential surface of the turntable, and the top of the water pipe extends into the turntable and is communicated with the inner cavity of the turntable. A deep groove ball bearing is fixedly installed in the turntable, and the water pipe penetrates through the deep groove ball bearing and is fixedly connected with the inner ring of the deep groove ball bearing to realize the rotary connection between the turntable and the water pipe. A plurality of sprinklers are evenly distributed along the circumferential direction of the turntable, and the sprinklers are tilted in the same direction. The turntable of the utility vehicle can rotate itself under the pressure of high pressure liquid, on the one hand, it can form spray, reduce the surrounding dust, and on the other hand, it does not need to add other driving parts to reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于消防救援的巡逻机器人
本技术属于消防
，具体涉及一种用于消防救援的巡逻机器人。
技术介绍
现今社会中，随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼消防的设备发展相对滞后，同时，随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。今年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多，这一消防上的难题一直未得到解决。目前的消防手段，多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，普通的云梯消防车的有效作业高度为30-50米，再高的可达60-70米。但消防车因体积较大，在出警消防时受到街道通常度限制，难以在狭窄街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。高层建筑一旦发生火灾，有一个显著的特征是“烟囱效应”，即：在底层发生的火灾形成的热空气，因为密度交底，经电梯槽或楼梯通道得以网上流动，就像一个巨大的烟囱中的气流，使高热气体不断在通道得顶部积聚，结果是使火势透过这种空气的对流在大厦的顶层制造另一个火场。而且随着热空气的排出，新鲜空气不断从底部流程吸入，导致火势进一步加剧。这种火灾多是顺着电梯槽或楼道通道蔓延，消防队员不能像处理一般建筑火灾那样从外部进行灭火，只能佩戴空气呼吸器进入火场，通过内部强攻扑救大火。但是，在这些狭窄区域，灭火设备无法有效作业，一旦火灾蔓延到高层楼层，消防员无法携带灭火设备进行扑救，给救援工作带来了很大的困难。所以，设计一种能够代替消防员进入火灾现场的机器人是十分必要的。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在消防员进入火灾现场不能保证自身安全的技术问题，本技术提供了以下技术方案：一种用于消防救援的巡逻机器人，包括巡逻车体，所述巡逻车体包括移动机构，所述移动机构由电动马达驱动行驶；所述移动机构上固定设置有安装板，所述安装板上设置有一水箱，所述水箱内设置有潜水泵，所述潜水泵出水口安装有水管，所述水管顶端安装有喷雾组件；所述喷雾组件包括转盘和安装于所述转盘圆周面上的多个喷头，所述水管顶端伸入所述转盘内、且与所述转盘内部空腔连通，所述转盘内固定安装有深沟球轴承，所述水管穿过所述深沟球轴承、与所述深沟球轴承内圈固定连接，以实现所述转盘与所述水管之间的可转动连接；所述转盘内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母，以固定所述深沟球轴承；所述水管顶端外壁与转盘内壁之间设置有O型密封圈，以实现所述水管与转盘之间的空间密封；多个所述喷头沿所述转盘周向均匀分布、且所述喷头均向同一方向倾斜。作为本技术的进一步说明，还包括一连接机构，所述连接机构包括固定于所述安装板上的插头部和固定于从动车体上的插座部，所述巡逻车体与从动车体之间通过所述插头部插入所述插座部实现相互连接。作为本技术的进一步说明，所述插头部包括连杆，所述连杆一端固定在所述安装板上，另一端底面上开设有盲孔，所述盲孔内设置一铁芯，所述铁芯与所述盲孔底面通过一弹簧连接；所述插座部包括固定于所述固定板上的基座，所述基座一侧面上开设有槽孔，所述槽孔底面上开设有凹槽，所述凹槽内设置有一电磁体；所述巡逻车体和从动车体之间，通过所述连杆插入所述槽孔、且所述电磁体吸附所述铁芯伸入所述凹槽，以实现巡逻车体带动从动车体共同行驶。作为本技术的进一步说明，所述水箱顶面顶面设置有高清摄像头。作为本技术的进一步说明，所述移动机构包括机架，设置于所述机架两侧的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上设置有履带，所述主动轮上连接有所述电动马达。与现有技术相比，本技术取得的有益效果为：本技术的机器人，巡逻车体的转盘在高压液体的压力下能够自旋转，一方面能够形成喷雾，降低周围粉尘，更好的掌握周围环境的实时状况，另一方面不需增加其他驱动件，减小成本。以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是巡逻机器人整体结构示意图。图2是喷雾组件剖视图。图3是喷雾组件俯视图。图4是连接机构剖视图。图5是水炮结构示意图。图中：1、安装板；2、水箱；3、潜水泵；4、水管；5、转盘；6、喷头；7、深沟球轴承；8、锁紧螺母；9、O型密封圈；10、固定板；11、滑轮；12、电机；13、转动盘；14、支撑杆；15、水炮；16、电动推杆；17、固定部；18、连接杆；19、销轴；20、支撑板；21、卡箍；22、炮头；23、进水三通；24、出水三通；25、弯管；26、套筒；27、伸缩臂；28、液压千斤顶；29、连杆；30、盲孔；31、铁芯；32、弹簧；33、基座；34、槽孔；35、凹槽；36、电磁体；37、高清摄像头；38、机架；39、主动轮；40、从动轮；41、履带；42、电动马达。具体实施方式为进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。为解决现有技术中存在的消防员进入火灾现场不能保证自身安全的技术问题，本实施例提供一种用于消防救援的巡逻机器人，如图1所示，包括巡逻车体和从动车体，巡逻车体和从动车体之间通过连接机构连接，以实现巡逻车体带动从动车体移动；巡逻车体包括移动机构，移动机构由电动马达42驱动行驶，移动机构上固定设置有安装板1，安装板1上设置有一水箱2，水箱2内设置有潜水泵3，潜水泵3出水口安装有水管4，水管4顶端安装有喷雾组件；喷雾组件如图2、图3所示，包括转盘5和安装于转盘5圆周面上的多个喷头6，水管4顶端伸入转盘5内、且与转盘5内部空腔连通，转盘5内固定安装有深沟球轴承7，水管4穿过深沟球轴承7、与深沟球轴承7内圈固定连接，以实现转盘5与水管4之间的可转动连接；转盘5内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母8，以固定深沟球轴承7；水管4顶端外壁与转盘5内壁之间设置有O型密封圈9，以实现水管4与转盘5之间的空间密封；多个喷头6沿转盘5周向均匀分布、且喷头6均向同一方向倾斜。该巡逻车体在工作时，通过潜水泵3将水增加压力并输送至喷雾组件中，对周围环境喷洒水雾，加重空气中粉尘重量，能够加快粉尘沉淀速度；该喷雾组件中，喷头6的轴心线与转盘5半径形成一个钝角，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于消防救援的巡逻机器人，其特征在于：包括巡逻车体，所述巡逻车体包括移动机构，所述移动机构由电动马达驱动行驶；所述移动机构上固定设置有安装板，所述安装板上设置有一水箱，所述水箱内设置有潜水泵，所述潜水泵出水口安装有水管，所述水管顶端安装有喷雾组件；所述喷雾组件包括转盘和安装于所述转盘圆周面上的多个喷头，所述水管顶端伸入所述转盘内、且与所述转盘内部空腔连通，所述转盘内固定安装有深沟球轴承，所述水管穿过所述深沟球轴承、与所述深沟球轴承内圈固定连接，以实现所述转盘与所述水管之间的可转动连接；所述转盘内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母，以固定所述深沟球轴承；所述水管顶端外壁与转盘内壁之间设置有O型密封圈，以实现所述水管与转盘之间的空间密封；多个所述喷头沿所述转盘周向均匀分布、且所述喷头均向同一方向倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种用于消防救援的巡逻机器人，其特征在于：包括巡逻车体，所述巡逻车体包括移动机构，所述移动机构由电动马达驱动行驶；所述移动机构上固定设置有安装板，所述安装板上设置有一水箱，所述水箱内设置有潜水泵，所述潜水泵出水口安装有水管，所述水管顶端安装有喷雾组件；所述喷雾组件包括转盘和安装于所述转盘圆周面上的多个喷头，所述水管顶端伸入所述转盘内、且与所述转盘内部空腔连通，所述转盘内固定安装有深沟球轴承，所述水管穿过所述深沟球轴承、与所述深沟球轴承内圈固定连接，以实现所述转盘与所述水管之间的可转动连接；所述转盘内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母，以固定所述深沟球轴承；所述水管顶端外壁与转盘内壁之间设置有O型密封圈，以实现所述水管与转盘之间的空间密封；多个所述喷头沿所述转盘周向均匀分布、且所述喷头均向同一方向倾斜。2.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于：还包括连接机构，所述连接机构包括固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁夏夏，
申请(专利权)人：西安丁子电子信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61