The invention discloses an auxiliary manipulator for orthopaedic surgery, which comprises a fixed base, a track groove on the surface of the fixed base, a moving base on one side of the track groove, a No. 1 rotating shaft and a main connecting manipulator on one side of the moving base, and a No. 1 rotating shaft between the moving base and the main connecting manipulator. The beneficial effect is that the installation can be conveniently carried out during the operation, and the moving base can be moved left and right along the track groove. During the operation, the main connecting manipulator can be moved up and down conveniently through the rotating shaft at different angles, so as to be used. The front and rear parts of the multi-angle rotating arm can be square by the middle multi-angle rotating shaft. Convenient multi-angle rotation, so that the fixed splint fixed at the other end of the multi-angle rotation arm and multi-functional fixed seat can be rotated at the same time, to facilitate the need for different angles of the position of surgery to assist, and in the fixed hole can be inserted in different tools to meet the different needs of different operations.
【技术实现步骤摘要】
一种骨科手术辅助用机械手
本专利技术涉及医疗
,特别是涉及一种骨科手术辅助用机械手。
技术介绍
手术指医生用医疗器械对病人身体进行的切除、缝合等治疗。以刀、剪、针等器械在人体局部进行的操作,来维持患者的健康。是外科的主要治疗方法,俗称“开刀”。目的是医治或诊断疾病,如去除病变组织、修复损伤、移植器官、改善机体的功能和形态等。早期手术仅限于用简单的手工方法,在体表进行切、割、缝,如脓肿引流、肿物切除、外伤缝合等。故手术是一种破坏组织完整性(切开),或使完整性受到破坏的组织复原(缝合)的操作。随着外科学的发展,手术领域不断扩大,已能在人体任何部位进行。应用的器械也不断更新,如手术刀即有电刀、微波刀、超声波刀及激光刀等多种。因之手术也有更广泛的含义,可分为普通外科手术、骨科手术、泌尿系手术、胸科手术、心血管手术、脑神经手术、妇产科手术、眼科手术、耳鼻喉科手术及整形外科手术等。由于外科系统科学的不断发展,分工更精细,手术种类也更多而专门化。如普通外科中又分出头颈部、腹部、肿瘤、烧伤和器官移植等手术;整形外科手术也分为以功能为主的整形手术和以美容为主的整容手术,甚至以鼻、眼、乳腺等器官划分专一的手术,而骨科手术则是其中一种,现有的骨科手术时使用的辅助机械手使用时移动复杂,且功能单一使用不便。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种骨科手术辅助用机械手及其使用方法。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种骨科手术辅助用机械手,包括固定底座,所述固定底座表面设有轨道槽,所述轨道槽一侧设有移动底座,所述移动底座一侧设有一号转动轴和主连接机械 ...
【技术保护点】
1.一种骨科手术辅助用机械手,其特征在于:包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)表面设有轨道槽(2),所述轨道槽(2)一侧设有移动底座(3),所述移动底座(3)一侧设有一号转动轴(4)和主连接机械臂(5),且一号转动轴(4)位于移动底座(3)与主连接机械臂(5)之间,所述主连接机械臂(5)一侧设有二号转动轴(6)和连接臂(7),且二号转动轴(6)位于主连接机械臂(5)与连接臂(7)之间,所述连接臂(7)一侧设有多角度转动臂(8)和多角度转动轴(9),且多角度转动轴(9)位于多角度转动臂(8)内部,所述多角度转动臂(8)一侧设有固定夹板(10),所述固定夹板(10)一侧设有多功能固定座(11)和三号转动轴(12),所述多功能固定座(11)一侧设有固定孔(13),所述固定孔(13)一侧设有固定卡扣(14)。
【技术特征摘要】
1.一种骨科手术辅助用机械手,其特征在于:包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)表面设有轨道槽(2),所述轨道槽(2)一侧设有移动底座(3),所述移动底座(3)一侧设有一号转动轴(4)和主连接机械臂(5),且一号转动轴(4)位于移动底座(3)与主连接机械臂(5)之间,所述主连接机械臂(5)一侧设有二号转动轴(6)和连接臂(7),且二号转动轴(6)位于主连接机械臂(5)与连接臂(7)之间,所述连接臂(7)一侧设有多角度转动臂(8)和多角度转动轴(9),且多角度转动轴(9)位于多角度转动臂(8)内部,所述多角度转动臂(8)一侧设有固定夹板(10),所述固定夹板(10)一侧设有多功能固定座(11)和三号转动轴(12),所述多功能固定座(11)一侧设有固定孔(13),所述固定孔(13)一侧设有固定卡扣(14)。2.根据权利要求1所述的一种骨科手术辅助用机械...
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