一种硬岩掘进机制造技术

本发明专利技术公开了一种硬岩掘进机，包括掘进机主体，所述掘进机主体的一侧底部焊接有铲板，所述铲板靠近掘进机主体的一侧开设有出料槽，所述铲板的内部固定连接有输出轴朝上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端焊接有安装箱，所述安装箱的一侧内壁固定连接有水平设置的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端固定套接有凸轮，所述安装箱的两侧焊接有对称设置的刮板，所述刮板的底部沿其长度方向开设有安装槽，所述安装槽的顶部内壁连接有多个第二弹簧。本发明专利技术结构简单，设计新颖，可以使刮板在转动时不会使碎石卡在刮板和铲板之间，从而避免了刮板与铲板之间的刚性磨损，提高装置的使用寿命。

A Hard Rock Roadheader

The invention discloses a hard rock roadheader, which comprises a main body of the roadheader, one side bottom of the main body of the roadheader is welded with a shovel plate, the shovel plate is close to the main body of the roadheader, and the side of the shovel plate is provided with a discharge trough. The internal fixation of the shovel plate is connected with a first drive motor with an output shaft upward, and the output shaft end of the first drive motor. The end of the mounting box is welded with a mounting box, the inner wall of one side of the mounting box is fixed and connected with a horizontally arranged second driving motor, the output shaft end of the second driving motor is fixed and sleeved with a cam, the two sides of the mounting box are welded with symmetrically arranged scrapers, and the bottom of the scraper is provided with an mounting slot along its length direction, and the safety is described. The top wall of the groove is connected with a plurality of second springs. The invention has the advantages of simple structure and novel design, so that when the scraper rotates, the crushed stone can not be stuck between the scraper and the shovel plate, thereby avoiding the rigid wear between the scraper and the shovel plate and improving the service life of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种硬岩掘进机
本专利技术涉及坑道挖掘
，尤其涉及一种硬岩掘进机。
技术介绍
掘进机类型多，按作业对象分为普通机子与隧道掘进机，按作业方式方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机，在采矿时，特别是在地下开采硬度系数较大的矿物或岩石时，就会用到这种掘进机。传统的掘进机在掘进时，会同时将破碎下来的岩石传送出坑道，而在传送碎石时，需要将碎石扫到传送装置上，现有的掘进机利用刮板将碎石刮取，而刮板与铲板之间距离固定，在刮板转动时，容易使碎石卡在刮板和铲板之间，从而使刮板与铲板之间发生刚性磨损，减少刮板的使用寿命，为此我们提出了一种硬岩掘进机。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种硬岩掘进机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种硬岩掘进机，包括掘进机主体，所述掘进机主体的一侧底部焊接有铲板，所述铲板靠近掘进机主体的一侧开设有出料槽，所述铲板的内部固定连接有输出轴朝上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端焊接有安装箱，所述安装箱的一侧内壁固定连接有水平设置的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端固定套接有凸轮，所述安装箱的两侧焊接有对称设置的刮板，所述刮板的底部沿其长度方向开设有安装槽，所述安装槽的顶部内壁连接有多个第二弹簧，所述第二弹簧的底端连接有活动板，所述安装箱靠近刮板的两侧活动套接有连接杆，所述连接杆的两端均焊接有挤压板，所述连接杆的外圈套接有第一弹簧，所述第一弹簧靠近凸轮的一端与挤压板连接，所述第一弹簧远离凸轮的一端与安装箱的内壁连接。优选的，所述安装箱靠近刮板的一侧箱壁开设有第一通孔，所述刮板靠近安装箱的一侧开设有第二通孔，且第一通孔与第二通孔连通，所述连接杆贯穿第一通孔和第二通孔，两个所述挤压板远离凸轮的其中一个伸入安装槽内。优选的，所述铲板的竖截面为直角三角形，所述铲板的顶部开设有凹槽，所述第一驱动电机位于凹槽内。优选的，所述活动板远离第二弹簧的一侧粘接有橡胶垫，且橡胶垫与铲板接触。优选的，所述安装箱的一侧箱壁开设有安装孔，所述安装孔的一侧铰接有箱板，所述安装孔的一侧所述第二驱动电机与安装箱的内壁通过螺栓连接。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过安装有第一驱动电机、第二驱动电机、安装箱、凸轮、活动板、固定板、第一弹簧、第二弹簧、连接杆和挤压板等结构，其中第一驱动电机带动安装箱和刮板转动，刮板带动活动板转动，而活动板上的第二弹簧会使活动板随时收缩，从而避免碎石卡在刮板与铲板之间，而第二驱动电机带动凸轮转动，凸轮转动会间歇性挤压连接杆，连接杆再带动挤压板挤压活动板，从而使活动板震动，进一步避免碎石卡在刮板和铲板之间，该装置结构简单，设计新颖，可以使刮板在转动时不会使碎石卡在刮板和铲板之间，从而避免了刮板与铲板之间的刚性磨损，提高装置的使用寿命。附图说明图1为本专利技术提出的一种硬岩掘进机的正视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种硬岩掘进机的局部放大结构示意图。图中：1掘进机主体、2铲板、3出料槽、4第一驱动电机、5安装箱、6第二驱动电机、7凸轮、8连接杆、9第一弹簧、10挤压板、11刮板、12安装槽、13第二弹簧、14活动板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种硬岩掘进机，包括掘进机主体1，掘进机主体1的一侧底部焊接有铲板2，铲板2靠近掘进机主体1的一侧开设有出料槽3，铲板2的内部固定连接有输出轴朝上的第一驱动电机4，第一驱动电机4的输出轴末端焊接有安装箱5，安装箱5的一侧内壁固定连接有水平设置的第二驱动电机6，第二驱动电机6的输出轴末端固定套接有凸轮7，安装箱5的两侧焊接有对称设置的刮板11，刮板11的底部沿其长度方向开设有安装槽12，安装槽12的顶部内壁连接有多个第二弹簧13，第二弹簧13的底端连接有活动板14，安装箱5靠近刮板11的两侧活动套接有连接杆8，连接杆8的两端均焊接有挤压板10，连接杆8的外圈套接有第一弹簧9，第一弹簧9靠近凸轮7的一端与挤压板10连接，第一弹簧9远离凸轮7的一端与安装箱5的内壁连接。安装箱5靠近刮板11的一侧箱壁开设有第一通孔，刮板11靠近安装箱5的一侧开设有第二通孔，且第一通孔与第二通孔连通，连接杆8贯穿第一通孔和第二通孔，两个挤压板10远离凸轮7的其中一个伸入安装槽12内，铲板2的竖截面为直角三角形，铲板2的顶部开设有凹槽，第一驱动电机4位于凹槽内活动板14远离第二弹簧13的一侧粘接有橡胶垫，且橡胶垫与铲板2接触，安装箱5的一侧箱壁开设有安装孔，安装孔的一侧铰接有箱板，安装孔的一侧第二驱动电机6与安装箱5的内壁通过螺栓连接。本实施例中，首先，在装置工作时，铲板2会插入碎石内，启动第一驱动电机4，第一驱动电,4带动安装箱5和刮板11转动，刮板11带动活动板14转动，而活动板14上的第二弹簧13会使活动板14随时收缩，从而避免碎石卡在刮板11与铲板2之间，而第二驱动电机6带动凸轮7转动，凸轮7转动会间歇性挤压连接杆8，连接杆8再带动挤压板10压动活动板14，从而使活动板14震动，进一步避免碎石卡在刮板11和铲板2之间，从而减少刮板11与铲板2的刚性磨损。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬岩掘进机，包括掘进机主体（1），其特征在于，所述掘进机主体（1）的一侧底部焊接有铲板（2），所述铲板（2）靠近掘进机主体（1）的一侧开设有出料槽（3），所述铲板（2）的内部固定连接有输出轴朝上的第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）的输出轴末端焊接有安装箱（5），所述安装箱（5）的一侧内壁固定连接有水平设置的第二驱动电机（6），所述第二驱动电机（6）的输出轴末端固定套接有凸轮（7），所述安装箱（5）的两侧焊接有对称设置的刮板（11），所述刮板（11）的底部沿其长度方向开设有安装槽（12），所述安装槽（12）的顶部内壁连接有多个第二弹簧（13），所述第二弹簧（13）的底端连接有活动板（14），所述安装箱（5）靠近刮板（11）的两侧活动套接有连接杆（8），所述连接杆（8）的两端均焊接有挤压板（10），所述连接杆（8）的外圈套接有第一弹簧（9），所述第一弹簧（9）靠近凸轮（7）的一端与挤压板（10）连接，所述第一弹簧（9）远离凸轮（7）的一端与安装箱（5）的内壁连接。

【技术特征摘要】
1.一种硬岩掘进机，包括掘进机主体（1），其特征在于，所述掘进机主体（1）的一侧底部焊接有铲板（2），所述铲板（2）靠近掘进机主体（1）的一侧开设有出料槽（3），所述铲板（2）的内部固定连接有输出轴朝上的第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）的输出轴末端焊接有安装箱（5），所述安装箱（5）的一侧内壁固定连接有水平设置的第二驱动电机（6），所述第二驱动电机（6）的输出轴末端固定套接有凸轮（7），所述安装箱（5）的两侧焊接有对称设置的刮板（11），所述刮板（11）的底部沿其长度方向开设有安装槽（12），所述安装槽（12）的顶部内壁连接有多个第二弹簧（13），所述第二弹簧（13）的底端连接有活动板（14），所述安装箱（5）靠近刮板（11）的两侧活动套接有连接杆（8），所述连接杆（8）的两端均焊接有挤压板（10），所述连接杆（8）的外圈套接有第一弹簧（9），所述第一弹簧（9）靠近凸轮（7）的一端与挤压板（10）连接，所述第一弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士军，张毅，贾伟，米强，郭金亮，赵旭，
申请(专利权)人：中煤科工天地济源电气传动有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41