塞拉门、轨道车辆、轨道交通系统和塞拉门的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种塞拉门、轨道车辆、轨道交通系统和塞拉门的控制方法，所述塞拉门包括：门框，所述门框上设有塞拉导轨；门体，所述门体可滑动地设在所述塞拉导轨上；门体驱动装置，所述门体驱动装置设在所述门框上且与所述门体传动连接以驱动所述门体打开或关闭；门体锁止装置，所述门体锁止装置适于在所述门体关闭时锁止所述门体；控制器，所述控制器分别与所述门体驱动装置和所述门体锁止装置连接且在所述门体锁止装置锁止所述门体时停止所述门体驱动装置的工作。根据本发明专利技术实施例的塞拉门具有使用方便、关闭牢靠和寿命长等优点。

Control method for plug door, rail vehicle, rail transit system and plug door

The invention discloses a control method of a plug door, a rail vehicle, a rail transit system and a plug door. The plug door comprises a door frame with a plug guide rail, a door body sliding on the plug guide rail, and a door body driving device on the door frame. The door body is connected with the door body transmission to drive the door body to open or close; the door body locking device is adapted to lock the door body when the door body is closed; and the controller is connected with the door body driving device and the door body locking device respectively and is locked by the door body locking device. When the door body is stopped, the work of the door body driving device is stopped. The plug door according to the embodiment of the invention has the advantages of convenient use, reliable closing and long service life.

【技术实现步骤摘要】
塞拉门、轨道车辆、轨道交通系统和塞拉门的控制方法
本专利技术涉及轨道交通领域，具体而言，涉及一种塞拉门、轨道车辆、轨道交通系统和塞拉门的控制方法。
技术介绍
相关技术中塞拉门，其关闭过程和门体的锁紧均依靠驱动电机的驱动，关门阻力大，导致驱动电机的电流大。关门过程对驱动电机的冲击大，降低驱动电机的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种塞拉门，该塞拉门具有使用方便、关闭牢靠和寿命长等优点。本专利技术还提出一种具有所述塞拉门的跨坐式轨道车辆。本专利技术还提出一种具有所述轨道车辆的轨道交通系统。为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种塞拉门，所述塞拉门包括：门框，所述门框上设有塞拉导轨；门体，所述门体可滑动地设在所述塞拉导轨上；门体驱动装置，所述门体驱动装置设在所述门框上且与所述门体传动连接以驱动所述门体打开或关闭；门体锁止装置，所述门体锁止装置适于在所述门体关闭时锁止所述门体；控制器，所述控制器分别与所述门体驱动装置和所述门体锁止装置连接且在所述门体锁止装置锁止所述门体时停止所述门体驱动装置的工作。根据本专利技术实施例的塞拉门，具有使用方便、关闭牢靠和寿命长等优点。另外，根据本专利技术上述实施例的塞拉门还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述控制器在所述门体锁止装置锁止所述门体时，控制所述门体驱动装置断电。这样所述控制器控制所述门体驱动装置断电，此时所述门体驱动装置不产生电流，所述门体驱动装置不受关门阻力的作用。可选地，所述塞拉门还包括关门检测装置，所述关门检测装置与所述控制器连接，所述控制器在所述关门检测装置在检测到所述门体关闭到位后，控制所述门体驱动装置停止工作，同时控制所述门体锁止装置锁止所述门体。这样可以利用所述关门检测装置检测所述门体是否关闭到位，并通过所述控制器控制所述门体驱动装置和所述门体锁止装置的工作状态。进一步地，所述门体锁止装置包括：锁本体，所述锁本体设在所述门体和所述门框中的一个上，所述锁本体上设有卡槽；锁环，所述锁环设在所述门体和所述门框中的另一个上，所述锁环适于配合在所述卡槽内；锁舌，所述锁舌在锁止所述锁环的锁止位置和避让所述锁环的避让位置之间可活动地设在所述卡槽内；锁舌电机，所述锁舌电机与所述锁舌传动连接且与所述控制器连接，所述控制器在所述关门检测装置检测到所述门体关闭到位后，停止所述门体驱动装置的工作，同时控制所述锁舌电机驱动所述锁舌移动至所述锁止位置。这样可以利用所述锁环、所述锁舌和所述卡槽对所述门体进行锁止，使所述塞拉门可靠锁定。更进一步地，所述塞拉门还包括故障报警装置，所述控制器与所述故障报警装置连接，所述控制器在收到外部开门或关门信号后，根据所述锁舌电机的反馈信号判断所述锁舌是否完全打开，若所述锁舌完全打开，控制所述门体驱动装置驱动所述门体关闭，若所述锁舌未完全打开，控制所述故障报警装置发出故障报警信号。这样可以避免因所述锁舌没有完全打开，而驱动所述门体关闭造成所述锁舌和所述门体的损坏。可选地，所述门体锁止装置还包括：手动解锁按钮和手动锁止按钮，所述锁舌分别与所述手动解锁按钮和所述手动锁止按钮传动连接。这样在发生紧急情况时，可以通过所述手动解锁按钮和所述手动锁止按钮及时控制所述塞拉门的打开和关闭。根据本专利技术的又一个实施例，所述塞拉门还包括开门检测装置，所述开门检测装置与所述控制器连接，所述控制器在所述开门检测装置检测到所述门体打开到位后，控制所述门体驱动装置停止工作。这样可以利用所述开门检测装置检测所述门体是否打开到位，并通过所述控制器控制所述门体驱动装置的工作状态。可选地，所述门体通过携门架可滑动地安装在所述塞拉导轨上。这样可以使所述门体可滑动地配合在所述塞拉导轨上，利用所述塞拉导轨对所述门体进行定位。根据本专利技术的再一个实施例，所述门框包括：固定板，所述门体锁止装置、所述门体驱动装置和所述塞拉导轨均设在所述固定板的下表面；挂架，所述挂架安装在所述固定板的上表面，所述门框通过所述挂架安装在所述车辆上。这样便于提高所述塞拉门的结构稳定性，不仅便于所述门体锁止装置、所述门体驱动装置和所述塞拉导轨的设置，而且便于所述塞拉门安装在所述轨道车辆上。根据本专利技术的第二方面的实施例提出一种轨道车辆，所述轨道车辆包括根据本专利技术的第一方面的实施例所述的塞拉门。根据本专利技术实施例的轨道车辆，通过利用根据本专利技术的第一方面的实施例所述的塞拉门，具有使用方便、关闭牢靠和寿命长等优点。根据本专利技术的第三方面的实施例提出一种轨道交通系统，所述轨道交通系统包括根据本专利技术的第二方面的实施例所述的轨道车辆。根据本专利技术实施例的轨道交通系统，通过利用根据本专利技术的第三方面的实施例所述的轨道车辆，具有使用方便、关闭牢靠和寿命长等优点。根据本专利技术的第四方面的实施例提出一种塞拉门的控制方法，所述塞拉门包括：门框，所述门框上设有锁本体，所述锁本体上设有卡槽、在所述卡槽内可活动的锁舌、以及与所述锁舌传动连接的锁舌电机；门体，所述门体可滑动地设在所述门框上，所述门体上设有锁环，所述锁环适于配合在所述卡槽内，所述锁舌在锁止所述锁环的锁止位置和避让所述锁环的避让位置之间可活动地设在所述卡槽内；门体驱动装置，所述门体驱动装置设在所述门框上且与所述门体传动连接；所述控制方法包括以下步骤：当所述塞拉门需要关闭时，接收外部关门指令后，控制所述门体驱动装置驱动所述门体关闭；检测到所述门体关闭到位后，控制所述门体驱动装置断电，控制所述锁舌电机驱动所述锁舌活动至所述锁止位置。这样在所述门体关闭时，能够实现对所述门体的锁止，保证所述塞拉门牢靠的锁止，防止所述门体意外开启，便于提高所述塞拉门的结构稳定性和工作可靠性，保证行车安全。同时，在所述门体关闭到位后，控制所述门体驱动装置断电，避免所述门体驱动装置一直驱动所述门体，从而实现对所述门体驱动装置的保护，提高所述门体驱动装置的使用寿命。另外，根据本专利技术上述实施例的塞拉门的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述塞拉门的控制方法还包括以下步骤：当所述塞拉门需要打开时，接收外部开门指令后，控制所述锁舌电机驱动所述锁舌活动至所述避让位置；根据所述锁舌电机的反馈信号判断所述锁舌完全打开后，控制所述门体驱动装置驱动所述门体打开；检测到所述门体完全打开后，控制所述门体驱动装置断电。这样在所述门体完全打开后，控制所述门体驱动装置断电，避免所述门体驱动装置一直驱动所述门体，从而实现对所述门体驱动装置的保护，提高所述门体驱动装置的使用寿命。可选地，接收外部关门指令后，根据所述锁环电机的反馈信号判断锁舌是否完全打开，若所述锁舌完全打开控制所述门体驱动装置驱动所述门体关闭，若所述锁舌未完全打开，发出故障报警信号。这样可以检测所述门体是否打开到位，并通过所述控制器控制所述门体驱动装置的工作状态，提高所述塞拉门打开的可靠性。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的塞拉门的结构示意图。图2是根据本专利技术实施例的塞拉门的局部结构示意图。图3是根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塞拉门，其特征在于，包括：门框，所述门框上设有塞拉导轨；门体，所述门体可滑动地设在所述塞拉导轨上；门体驱动装置，所述门体驱动装置设在所述门框上且与所述门体传动连接以驱动所述门体打开或关闭；门体锁止装置，所述门体锁止装置适于在所述门体关闭时锁止所述门体；控制器，所述控制器分别与所述门体驱动装置和所述门体锁止装置连接且在所述门体锁止装置锁止所述门体时停止所述门体驱动装置的工作。

【技术特征摘要】
1.一种塞拉门，其特征在于，包括：门框，所述门框上设有塞拉导轨；门体，所述门体可滑动地设在所述塞拉导轨上；门体驱动装置，所述门体驱动装置设在所述门框上且与所述门体传动连接以驱动所述门体打开或关闭；门体锁止装置，所述门体锁止装置适于在所述门体关闭时锁止所述门体；控制器，所述控制器分别与所述门体驱动装置和所述门体锁止装置连接且在所述门体锁止装置锁止所述门体时停止所述门体驱动装置的工作。2.根据权利要求1所述的塞拉门，其特征在于，所述控制器在所述门体锁止装置锁止所述门体时，控制所述门体驱动装置断电。3.根据权利要求1所述的塞拉门，其特征在于，还包括关门检测装置，所述关门检测装置与所述控制器连接，所述控制器在所述关门检测装置在检测到所述门体关闭到位后，控制所述门体驱动装置停止工作，同时控制所述门体锁止装置锁止所述门体。4.根据权利要求3所述的塞拉门，其特征在于，所述门体锁止装置包括：锁本体，所述锁本体设在所述门体和所述门框中的一个上，所述锁本体上设有卡槽；锁环，所述锁环设在所述门体和所述门框中的另一个上，所述锁环适于配合在所述卡槽内；锁舌，所述锁舌在锁止所述锁环的锁止位置和避让所述锁环的避让位置之间可活动地设在所述卡槽内；锁舌电机，所述锁舌电机与所述锁舌传动连接且与所述控制器连接，所述控制器在所述关门检测装置检测到所述门体关闭到位后，停止所述门体驱动装置的工作，同时控制所述锁舌电机驱动所述锁舌移动至所述锁止位置。5.根据权利要求4所述的塞拉门，其特征在于，还包括故障报警装置，所述控制器与所述故障报警装置连接，所述控制器在收到外部开门或关门信号后，根据所述锁舌电机的反馈信号判断所述锁舌是否完全打开，若所述锁舌完全打开，控制所述门体驱动装置驱动所述门体关闭，若所述锁舌未完全打开，控制所述故障报警装置发出故障报警信号。6.根据权利要求4所述的塞拉门，其特征在于，所述门体锁止装置还包括：手动解锁按钮和手动锁止按钮，所述锁舌分别与所述手动解锁按钮和所述手动锁止按钮传动连接。7.根据权利要求1所述的塞拉门，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟伟，周志榜，封如，伍枝丹，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44