塞拉门、具有其的轨道车辆和轨道交通系统技术方案

本发明专利技术公开了一种塞拉门、具有其的轨道车辆和轨道交通系统，塞拉门包括：门框，所述门框围绕成门洞；门槛，所述门槛设在所述门框上；门体，所述门体在内外方向和左右方向上可移动地安装在所述门框上以打开和关闭所述门洞；驱动机构，所述驱动机构位于所述门槛下方且与所述门体连接，用于驱动所述门体在内外方向和左右方向上移动；控制器，所述控制器控制所述驱动机构。根据本发明专利技术的塞拉门，可不必占用车体内的空间，节约了车体侧顶板内部包裹的空间，而且相对使得车体内部的空间增加，更加宽敞，而且车门的净通过高度也能够得到提高，从而可适于配合采用加大的玻璃门窗，给乘客带来更加宽敞通透的乘车体验。

Plug doors, rail cars and rail transit systems with them.

The invention discloses a plug door, a rail vehicle with the plug door and a rail transit system. The plug door comprises a door frame surrounded by a door hole; a door sill arranged on the door frame; and a door body movably installed on the door frame in the inside and outside directions and in the left and right directions to open and close the door. The door hole; the driving mechanism, which is located below the threshold and connected with the door body, is used to drive the door body to move in the inside and outside directions and in the left and right directions; and the controller controls the driving mechanism. According to the invention, the plug door does not need to occupy the space in the car body, saves the space wrapped inside the side roof of the car body, and relatively makes the space inside the car body increase, more spacious, and the net passage height of the car door can be improved, so it is suitable for using the enlarged glass doors and windows to bring passengers. More spacious and thorough experience of riding.

【技术实现步骤摘要】
塞拉门、具有其的轨道车辆和轨道交通系统
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种塞拉门以及具有其的轨道车辆和轨道交通系统。
技术介绍
相关技术的双扇电动塞拉门的驱动机构都安装于车体内部上方，起到连接和承载门扇重量并带动门扇实现开关门动作的作用。驱动机构位于车体内部上方的侧顶板内，占用了侧顶板内部的较多空间，使车内空间相对狭小拥挤，且入口处的通过高度也受到了限制，乘客的坐车体验相对狭窄拥挤。尤其是对于以观光游览为目的的单轨车型，给乘客舒适宽敞的坐车体验十分重要。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种塞拉门，所述塞拉门的驱动机构下置，可减小驱动机构在车体内的占用面积，相对使得车体内的空间增大。本专利技术还提出了一种具有所述塞拉门的轨道车辆。本专利技术还提出了一种具有所述的轨道车辆的轨道交通系统。根据本专利技术第一方面实施例的塞拉门，包括：门框，所述门框围绕成门洞；门槛，所述门槛设在所述门框上；门体，所述门体在内外方向和左右方向上可移动地安装在所述门框上以打开和关闭所述门洞；驱动机构，所述驱动机构位于所述门槛下方且与所述门体连接，用于驱动所述门体在内外方向和左右方向上移动；控制器，所述控制器控制所述驱动机构动作。根据本专利技术实施例的塞拉门，通过将驱动机构设在门槛的下方，从而不必占用车体内的空间，节约了车体侧顶板内部包裹的空间，而且相对使得车体内部的空间增加，更加宽敞，而且车门的净通过高度也能够得到提高，从而可适于配合采用加大的玻璃门窗，给乘客带来更加宽敞通透的乘车体验。根据本专利技术的一些实施例，所述塞拉门还包括：门体承重导向机构，所述门体承重导向机构安装在所述门框上且与所述门体的上部相连，所述门体通过所述门体承重导向机构安装在所述门框上且在内外方向和左右方向上可移动。可选地，所述门体承重导向机构包括：承重轨，所述承重轨安装在所述门体的上部；承重摆臂组件，所述承重摆臂组件可摆动地安装在所述门框上，所述承重摆臂组件配合在所述承重轨上，用于支撑所述承重轨及引导所述承重轨随所述门体在左右方向和内外方向上移动。可选地，所述承重摆臂组件包括：承重摆臂，所述承重摆臂的第一端可枢转地安装在所述门框上；承重固定块，所述承重固定块可转动地安装在所述承重摆臂的第二端；承重滚轮，所述承重滚轮可旋转地安装在所述承重固定块上，所述承重滚轮配合在所述承重轨上，用于支撑所述承重轨；引导滚轮，所述引导滚轮可旋转地安装在所述承重固定块上，所述引导滚轮配合在所述承重轨上，用于引导所述承重轨随所述门体在左右方向和内外方向上移动。可选地，所述承重摆臂组件还包括：导向轨，所述导向轨安装在所述门体的上部；导向摆臂组件，所述导向摆臂组件可摆动地安装在所述门框上，所述导向摆臂组件配合在所述导向轨上，用于引导所述导向轨随所述门体在左右方向和内外方向上移动。进一步地，所述导向摆臂组件包括：导向摆臂，所述导向摆臂的第一端可枢转地安装在所述门框上；导向滚轮，所述导向滚轮可旋转地安装在所述导向摆臂的第二端，所述导向滚轮配合在所述导向轨上，用于引导所述导向轨随所述门体在左右方向和内外方向上移动。可选地，所述承重轨包括：本体，所述本体安装在所述门体的上部，所述本体上设有承重导槽，所述引导滚轮可旋转地配合在所述承重导槽内，所述承重导槽的内壁上设有允许所述引导滚轮进出所述承重导槽的滚轮装配口；挡板，所述挡板可拆卸地安装在所述本体上且封盖所述滚轮装配口。进一步地，所述本体具有向所述承重导槽的外部水平延伸的水平沿，所述承重滚轮配合在所述水平沿的下表面上。可选地，所述导向轨包括：水平部，所述水平部安装在所述门体的上部；竖直部，所述竖直部与所述水平部相连且从所述水平部向下延伸，多个所述导向滚轮在内外方向上分布于所述竖直部的两侧；第一止挡部，所述第一止挡部设在所述水平部的一端或所述竖直部的一端，用于止挡所述导向滚轮从所述竖直部的所述一端脱离所述竖直部；第二止挡部，所述第二止挡部设在所述水平部的另一端或所述竖直部的另一端，用于止挡所述导向滚轮从所述竖直部的所述另一端脱离所述竖直部。可选地，所述门体的上部设有第一型材，所述第一型材上构造有第一水平装配面、第二水平装配面和竖直装配面，所述第一水平装配面和所述第二水平装配面分别朝下设置且所述第二水平装配面位于所述第一水平装配面下方，所述竖直装配面的上沿与所述第一水平装配面相连且下沿与所述第二水平装配面相连；所述本体的顶壁安装在所述第一水平装配面，所述本体的一侧壁与所述竖直装配面配合，所述水平沿与所述第二水平装配面配合。进一步地，所述门体的上部设有第二型材，所述第二型材上构造有朝下设置的第三水平装配面，所述导向轨安装在所述第三水平装配面。根据本专利技术的一些实施例，所述门体的朝向所述门槛的表面上设有门槛密封条，所述门体关闭所述门洞时所述门槛密封条在内外方向上被所述门体压紧在所述门槛。根据本专利技术的一些实施例，所述塞拉门还包括：门体压紧机构，所述门体压紧机构安装在所述门框上且与所述门体的上部相连，所述门体关闭所述门洞时被所述门体压紧机构向下压紧在所述门框上。可选地，所述门体压紧机构包括：压紧支座组件，所述压紧支座组件安装在所述门体的上部，所述压紧支座组件上构造有压紧斜面，所述压紧斜面朝向上方且相对于水平方向倾斜设置；压紧滚轮组件，所述压紧滚轮组件安装在所述门框上，在所述门体关闭所述门洞的过程中所述压紧滚轮组件对所述压紧斜面的压紧力逐渐增大。可选地，所述压紧支座组件包括：压紧支座，所述压紧支座安装在所述门体的上部；压紧垫块，所述压紧垫块安装在所述压紧支座上，所述压紧斜面形成在所述压紧垫块上。可选地，所述压紧滚轮组件包括：压紧支架，所述压紧支架安装在所述门框上；压紧滚轮，所述压紧滚轮可旋转地安装在所述压紧支架上，在所述门体关闭所述门洞的过程中所述压紧滚轮对所述压紧斜面的压紧力逐渐增大。根据本专利技术的一些实施例，所述门体包括：门板，所述门板上设有窗口；门窗，所述门窗安装在门板上且封盖所述窗口；上加强筋，所述上加强筋安装在所述门板上且与所述门窗的上端配合；和/或下加强筋，所述下加强筋安装在所述门板上且与所述窗口的下端配合。根据本专利技术的一些实施例，所述塞拉门还包括：隔离锁组件，所述隔离锁组件安装在所述门框上且与所述门体相连，所述隔离锁组件用于锁止所述门体关闭所述门洞并向所述控制器发出使所述驱动机构停止工作的隔离信号。可选地，所述隔离锁组件包括：隔离锁支座，所述隔离锁支座安装在所述门框上；锁舌，所述锁舌在锁止位置和解锁位置之间可移动地安装在所述门体上，所述锁舌位于所述锁止位置时与所述隔离锁支座配合以锁止所述门体关闭所述门洞，所述锁舌位于所述解锁位置时脱离所述隔离锁支座以将允许所述门体打开所述门洞；行程开关，所述行程开关安装在所述隔离锁支座上，所述锁舌位于所述锁止位置时，所述行程开关被所述锁舌触发并向所述控制器发出所述隔离信号。进一步地，所述隔离锁组件还包括：内部紧急解锁装置，所述内部紧急解锁装置在内外方向上位于所述门体的内侧，用于从所述门体的内侧控制所述锁舌移动至所述解锁位置；外部紧急解锁装置，所述外部紧急解锁装置在内外方向上位于所述门体的外侧，用于从所述门体的外侧控制所述锁舌移动至所述解锁位置。根据本专利技术的一些实施例，所述塞拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塞拉门，其特征在于，包括：门框，所述门框围绕成门洞；门槛，所述门槛设在所述门框上；门体，所述门体在内外方向和左右方向上可移动地安装在所述门框上以打开和关闭所述门洞；驱动机构，所述驱动机构位于所述门槛下方且与所述门体连接，用于驱动所述门体在内外方向和左右方向上移动；控制器，所述控制器控制所述驱动机构动作。

【技术特征摘要】
1.一种塞拉门，其特征在于，包括：门框，所述门框围绕成门洞；门槛，所述门槛设在所述门框上；门体，所述门体在内外方向和左右方向上可移动地安装在所述门框上以打开和关闭所述门洞；驱动机构，所述驱动机构位于所述门槛下方且与所述门体连接，用于驱动所述门体在内外方向和左右方向上移动；控制器，所述控制器控制所述驱动机构动作。2.根据权利要求1所述的塞拉门，其特征在于，还包括：门体承重导向机构，所述门体承重导向机构安装在所述门框上且与所述门体的上部相连，所述门体通过所述门体承重导向机构安装在所述门框上且在内外方向和左右方向上可移动。3.根据权利要求2所述的塞拉门，其特征在于，所述门体承重导向机构包括：承重轨，所述承重轨安装在所述门体的上部；承重摆臂组件，所述承重摆臂组件可摆动地安装在所述门框上，所述承重摆臂组件配合在所述承重轨上，用于支撑所述承重轨及引导所述承重轨随所述门体在左右方向和内外方向上移动。4.根据权利要求3所述的塞拉门，其特征在于，所述承重摆臂组件包括：承重摆臂，所述承重摆臂的第一端可枢转地安装在所述门框上；承重固定块，所述承重固定块可转动地安装在所述承重摆臂的第二端；承重滚轮，所述承重滚轮可旋转地安装在所述承重固定块上，所述承重滚轮配合在所述承重轨上，用于支撑所述承重轨；引导滚轮，所述引导滚轮可旋转地安装在所述承重固定块上，所述引导滚轮配合在所述承重轨上，用于引导所述承重轨随所述门体在左右方向和内外方向上移动。5.根据权利要求4所述的塞拉门，其特征在于，所述承重摆臂组件还包括：导向轨，所述导向轨安装在所述门体的的上部；导向摆臂组件，所述导向摆臂组件可摆动地安装在所述门框上，所述导向摆臂组件配合在所述导向轨上，用于引导所述导向轨随所述门体在左右方向和内外方向上移动。6.根据权利要求5所述的塞拉门，其特征在于，所述导向摆臂组件包括：导向摆臂，所述导向摆臂的第一端可枢转地安装在所述门框上；导向滚轮，所述导向滚轮可旋转地安装在所述导向摆臂的第二端，所述导向滚轮配合在所述导向轨上，用于引导所述导向轨随所述门体在左右方向和内外方向上移动。7.根据权利要求4所述的塞拉门，其特征在于，所述承重轨包括：本体，所述本体安装在所述门体的上部，所述本体上设有承重导槽，所述引导滚轮可旋转地配合在所述承重导槽内，所述承重导槽的内壁上设有允许所述引导滚轮进出所述承重导槽的滚轮装配口；挡板，所述挡板可拆卸地安装在所述本体上且封盖所述滚轮装配口。8.根据权利要求7所述的塞拉门，其特征在于，所述本体具有向所述承重导槽的外部水平延伸的水平沿，所述承重滚轮配合在所述水平沿的下表面上。9.根据权利要求6所述的塞拉门，其特征在于，所述导向轨包括：水平部，所述水平部安装在所述门体的上部；竖直部，所述竖直部与所述水平部相连且从所述水平部向下延伸，多个所述导向滚轮在内外方向上分布于所述竖直部的两侧；第一止挡部，所述第一止挡部设在所述水平部的一端或所述竖直部的一端，用于止挡所述导向滚轮从所述竖直部的所述一端脱离所述竖直部；第二止挡部，所述第二止挡部设在所述水平部的另一端或所述竖直部的另一端，用于止挡所述导向滚轮从所述竖直部的所述另一端脱离所述竖直部。10.根据权利要求8所述的塞拉门，其特征在于，所述门体的上部设有第一型材，所述第一型材上构造有第一水平装配面、第二水平装配面和竖直装配面，所述第一水平装配面和所述第二水平装配面分别朝下设置且所述第二水平装配面位于所述第一水平装配面下方，所述竖直装配面的上沿与所述第一水平装配面相连且下沿与所述第二水平装配面相连；所述本体的顶壁安装在所述第一水平装配面，所述本体的一侧壁与所述竖直装配面配合，所述水平沿与所述第二水平装配部配合。11.根据权利要求10所述的塞拉门，其特征在于，所述门体的上部设有第二型材，所述第二型材上构造有朝下设置的第三水平装配面，所述导向轨安装在所述第三水平装配面。12.根据权利要求1所述的塞拉门，其特征在于，所述门体的朝向所述门槛的表面上设有门槛密封条，所述门体关闭所述门洞时所述门槛密封条在内外方向上被所述门体压紧在所述门槛。13.根据权利要求1所述的塞拉门，其特征在于，还包括：门体压紧机构，所述门体压紧机构安装在所述门框上且与所述门体的上部相连，所述门体关闭所述门洞时被所述门体压紧机构向下压紧在所述门框上。14.根据权利要求13所述的塞拉门，其特征在于，所述门体压紧机构包括：压紧支座组件，所述压紧支座组件安装在所述门体的上部，所述压紧支座组件上构造有压紧斜面，所述压紧斜面朝向上方且相对于水平方向倾斜设置；压紧滚轮组件，所述压紧滚轮组件安装在所述门框上，在所述门体关闭所述门洞的过程中所述压紧滚轮组件对所述压紧斜面的压紧力逐渐增大。15.根据权利要求14所述的塞拉门，其特征在于，所述压紧支座组件包括：压紧支座，所述压紧支座安装在所述门体的上部；压紧垫块，所述压紧垫块安装在所述压紧支座上，所述压紧斜面形成在所述压紧垫块上。16.根据权利要求14所述的塞拉门，其特征在于，所述压紧滚轮组件包括：压紧支架，所述压紧支架安装在所述门框上；压紧滚轮，所述压紧滚轮可旋转地安装在所述压紧支架上，在所述门体关闭所述门洞的过程中所述压紧滚轮对所述压紧斜面的压紧力逐渐增大。17.根据权利要求1所述的塞拉门，其特征在于，所述门体包括：门板，所述门板上设有窗口；门窗，所述门窗安装在门板上且封盖所述窗口；上加强筋，所述上加强筋安装在所述门板上且与所述门窗的上端配合；和/或下加强筋，所述下加强筋安装在所述门板上且与所述窗口的下端配合。18.根据权利要求1所述的塞拉门，其特征在于，还包括：隔离锁组件，所述隔离锁组件安装在所述门框上且与所述门体相连，所述隔离锁组件用于锁止所述门体关闭所述门洞并向所述控制器发出使所述驱动机构停止工作的隔离信号。19.根据权利要求18所述的塞拉门，其特征在于，所述隔离锁组件包括：隔离锁支座，所述隔离锁支座安装在所述门框上；锁舌，所述锁舌在锁止位置和解锁位置之间可移动地安装在所述门体上，所述锁舌位于所述锁止位置时与所述隔离锁支座配合以锁止所述门体关闭所述门洞，所述锁舌位于所述解锁位置时脱离所述隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：封如，伍枝丹，王玉斌，李伟伟，周志榜，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44