一种磁力直驱式搅拌机制造技术

本发明专利技术公开了一种磁力直驱式搅拌机，包括依次设置的底座、杯盖和搅拌杯，底座内设有电磁铁组、位置传感器、驱动器和可充电电源，位置传感器设置于电磁铁组上，驱动器分别与可充电电源、位置传感器和电磁铁组连接，杯盖内设有从动永磁体组，从动永磁体组连接有刀片，底座和杯盖之间的接触面是平面，电磁铁组通过磁力驱动从动永磁体组旋转，进而带动刀片旋转，实现食品搅拌加工；电磁铁组作为磁动力主动元件。无需电机驱动，直接采用电磁驱动，无需齿轮和联轴器等传动装置来传递能量，大大简化了结构，降低了能耗，并且传递平稳，能自由调速，适应不同种类的食品搅拌。

A magnetic direct drive mixer

The invention discloses a magnetic direct drive stirrer, which comprises a base, a cup cover and a stirring cup arranged sequentially. The base is provided with an electromagnet group, a position sensor, a driver and a rechargeable power supply. The position sensor is arranged on an electromagnet group, and the driver is connected with a rechargeable power source, a position sensor and an electromagnet group respectively. The cup cover is equipped with a driven permanent magnet, which is connected with a blade. The contact surface between the base and the cup cover is a plane. The electromagnet group drives the driven permanent magnet to rotate through the magnetic force, and then drives the blade to rotate to realize the food stirring processing. The electromagnet group acts as the magnetic power active component. No motor drive, direct electromagnetic drive, no gears and couplings and other transmission devices to transfer energy, greatly simplified the structure, reduced energy consumption, and smooth transmission, free speed, adapt to different types of food mixing.

【技术实现步骤摘要】
一种磁力直驱式搅拌机
本专利技术涉及搅拌机
，具体涉及一种磁力直驱式搅拌机。
技术介绍
传统的榨汁机或搅拌机主要包括搅拌杯和杯座，均是采用电机驱动，通过齿轮啮合和联轴器等传动装置，将力和力矩传递到旋转轴上，带动其上刀片高速旋转切削水果或蔬菜，这样的装置结构复杂，传递级数多，能量损耗大，并且噪声大。传统榨汁机杯盖与底座接触面由于需要用来传递动力，都是凹凸不平，不易清洗，并且工作时发热严重因而不能长时间使用。且现有的榨汁机或搅拌机大多是固定转速，一种产品并不能同时加工水果、蔬菜或肉类，产品应用对象单一，利用率低。在此基础上出现了磁动力搅拌机，目前市面上的磁动力搅拌机是利用永磁体同极相吸、异极相斥的特性，底座里高速旋转的主动永磁体带动搅拌杯里的从动永磁体与刀片旋转，从而将水果或蔬菜切碎。在现有的技术里，中国专利CN201610298253.0公开了一种磁动力搅拌机，旨在通过磁动力机构带动刀片快速旋转达到搅拌或切碎水果的目的，该技术方案包括底座、搅拌杯和磁动力机构；磁动力机构分为主动磁铁组合和从动磁铁组合，其中，主动磁铁组合设置在底座上，从动磁铁组合设置在搅拌杯底部，底座与搅拌杯为凸台活动链接且留有间隙。且主动磁铁组合和从动磁铁组合都是永磁体。但该专利技术依旧采用传统的电机驱动，通过齿轮和轴等传动机构带动主动磁铁组合旋转，具有结构复杂、体积庞大、能耗较大、拆装不便的缺点。因此，如何简化磁动力搅拌机结构、缩小体积、减小能耗以及节约成本，是本领域人员急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种磁力直驱式搅拌机，无需电机驱动，直接采用电磁驱动，无需齿轮和联轴器等传动装置来传递能量，大大简化了结构，降低了能耗，并且传递平稳，能自由调速，适应不同种类的食品搅拌。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种磁力直驱式搅拌机，包括依次设置的底座、杯盖和搅拌杯，底座内设有电磁铁组、位置传感器、驱动器和可充电电源，位置传感器设置于电磁铁组上，驱动器分别与可充电电源、位置传感器和电磁铁组连接，杯盖内设有从动永磁体组，从动永磁体组连接有刀片，底座和杯盖之间的接触面是平面，电磁铁组通过磁力驱动从动永磁体组旋转，进而带动刀片旋转，实现食品搅拌加工；电磁铁组作为磁动力主动元件。按照上述技术方案，电磁铁组包括多个呈圆周均匀排布的铁芯，各铁芯之间采用三相对称星形接法连接。按照上述技术方案，从动永磁体组包括多个永磁体和永磁体套，单个的永磁体为扇形结构，多个永磁体呈周向均匀分布，各永磁体的N、S磁极相间排布或N、N、S、S排布，永磁体通过黏性胶粘在永磁体套内。按照上述技术方案，底座内横向设有底板，将底座的内部空间分为上隔层和下隔层，电磁铁组和位置传感器置于底座的上隔层，驱动器和可充电电源设置于底座的下隔层。按照上述技术方案，杯盖内还设有旋转轴和刀具，旋转轴的两端通过轴承竖直设置于杯盖内，旋转轴一端通过螺纹与从动永磁体组连接，另一端通过紧固螺丝与刀具连接。按照上述技术方案，电磁铁组与从动永磁体组之间依次设有上隔离板和下隔离板，上隔离板设置于杯盖的下底面，下隔离板设置于底座的上表面，使电磁铁组与从动永磁体组二者不接触。按照上述技术方案，上隔离板和下隔离板的厚度均为0.2～2mm，均为平面板；方便清洗。按照上述技术方案，底座的外侧设有控制面板，控制面板与驱动器连接，通过调节控制面板的旋钮，改变从动永磁体组的的转速，从而达到无级调速的目的，适应不同种类的食品搅拌。按照上述技术方案，底座的下端设有吸盘。本专利技术具有以下有益效果：通过位置传感器检测从动永磁体组位置，将位置信号传给操控模块，将操控模块计算得到的电流送给电磁铁组，形成变化的磁场，进而产生磁力驱动刀片连续旋转，实现电磁铁组与负载之间非接触的扭力传动，利用磁力实现刀片无接触扭力传动，在减少传动装置、简化底座机构的同时，又达到方便清洗、无极调速、降低成本、减少搅拌机功耗和减小噪音的目的，可广泛适用于各种食品的加工。附图说明图1是本专利技术实施例一中磁力直驱式搅拌机的轴测图；图2是本专利技术实施例一中磁力直驱式搅拌机的俯视图；图3是本专利技术实施例一中底座的剖视图；图4是本专利技术实施例一中杯盖的剖视图；图5是本专利技术实施例一中电磁铁组与从动永磁体组的正视图；图6是图5的俯视图；图7是本专利技术实施例二中磁力直驱式搅拌机的结构示意图；图8是本专利技术实施例二中底座的结构示意图；图9是本专利技术实施例二中杯盖的结构示意图；图10是本专利技术实施例二中电磁铁组与从动永磁体组的俯视图；图中，1-底座，11-驱动器，12-控制面板，13-电磁铁组，14-霍尔元件，15-下隔离板，16-底板，17-可充电电源，18-吸盘，19-卡槽；2-杯盖，21-从动永磁体组，211-永磁体，212-永磁体套，22-橡胶圈，23-刀具，24-紧固螺丝，25-密封件，26-支撑件，27-旋转轴，28-轴承，29-上隔离板；3-搅拌杯。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。参照图1～图2所示，本专利技术提供的一个实施例中的磁力直驱式搅拌机，包括依次设置的底座1、杯盖2和搅拌杯3，底座1内设有电磁铁组13、位置传感器、驱动器11和可充电电源17，位置传感器设置于电磁铁组13上，驱动器11分别与可充电电源17、位置传感器和电磁铁组13连接，杯盖2内设有从动永磁体组21，从动永磁体组21连接有刀片，底座1和杯盖2之间的接触面是平面，电磁铁组13通过磁力驱动从动永磁体组21旋转，进而带动刀片旋转，实现食品搅拌加工；电磁铁组13作为磁动力主动元件；通过位置传感器检测从动永磁体组21位置，将位置信号传给操控模块，将操控模块计算得到的电流送给电磁铁组13，形成变化的磁场，进而产生磁力驱动刀片连续旋转，实现电磁铁组13与负载之间非接触的扭力传动，利用磁力实现刀片无接触扭力传动，在减少传动装置、简化底座1机构的同时，又达到方便清洗、无极调速、降低成本、减少搅拌机功耗和减小噪音的目的，可广泛适用于各种食品的加工。进一步地，位置传感器为霍尔元件14。进一步地，位置传感器的个数为3个，分布于电磁铁组13的顶端。进一步地，位置传感器用来检测永磁体211的极性，将信号传递到驱动器11，让驱动器11来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩，拖动从动永磁体组21连续旋转，驱动器11可以接受霍尔元件14的信号，通过控制面板12来调节电压的大小，来调节从动永磁体组21的转速，从而达到无级调速目的。进一步地，电磁铁组13包括多个呈圆周均匀排布的铁芯，各铁芯之间采用三相对称星形接法连接，进一步地，铁芯的根数为六根，铁芯采用硅钢片堆叠而成，具有磁感应强度高、消磁快等优点，提高了控制灵敏度。进一步地，从动永磁体组21包括多个永磁体211和永磁体套212，单个的永磁体211为扇形结构，多个永磁体211呈周向均匀分布，各永磁体211的N、S磁极相间排布或N、N、S、S排布，永磁体211通过黏性胶粘在永磁体套212内。进一步地，永磁体211的个数为8个，永磁体的厚度为8-15mm，具有轴向尺度小优点。进一步地，底座1内横向设有底板16，将底座1的内部空间分为上隔层和下隔层，电磁铁组13和位置传感器置于底座1的上隔层，驱动器11和可充电电源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁力直驱式搅拌机，包括依次设置的底座、杯盖和搅拌杯，其特征在于，底座内设有电磁铁组、位置传感器、驱动器和可充电电源，位置传感器设置于电磁铁组上，驱动器分别与可充电电源、位置传感器和电磁铁组连接，杯盖内设有从动永磁体组，从动永磁体组连接有刀片，底座和杯盖之间的接触面是平面，电磁铁组通过磁力驱动从动永磁体组旋转，进而带动刀片旋转，实现食品搅拌加工；电磁铁组作为磁动力主动元件。

【技术特征摘要】
1.一种磁力直驱式搅拌机，包括依次设置的底座、杯盖和搅拌杯，其特征在于，底座内设有电磁铁组、位置传感器、驱动器和可充电电源，位置传感器设置于电磁铁组上，驱动器分别与可充电电源、位置传感器和电磁铁组连接，杯盖内设有从动永磁体组，从动永磁体组连接有刀片，底座和杯盖之间的接触面是平面，电磁铁组通过磁力驱动从动永磁体组旋转，进而带动刀片旋转，实现食品搅拌加工；电磁铁组作为磁动力主动元件。2.根据权利要求1所述的磁力直驱式搅拌机，其特征在于，电磁铁组包括多个呈圆周均匀排布的铁芯，各铁芯之间采用三相对称星形接法连接。3.根据权利要求1所述的磁力直驱式搅拌机，其特征在于，从动永磁体组包括多个永磁体和永磁体套，单个的永磁体为扇形结构，多个永磁体呈周向均匀分布，各永磁体的N、S磁极相间排布或N、N、S、S排布，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华春，徐鑫鑫，张丽，胡业发，程鑫，王隆扬，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42