一种停车自动泊位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种停车自动泊位系统，包括有位于停车泊位的载车平台和控制系统，停车泊位上安装有驱动载车平台旋转的转动机构，停车泊位的前侧、后侧、左侧、右侧分别安装前激光测距仪、后激光测距仪、左激光测距仪、右激光测距仪，载车平台通过前后横移机构、左右横移机构实现载车平台的前后移动、左右移动，本发明专利技术的载车平台可以通过转动机构、前后横移机构和左右横移机构，实现旋转、前后移动、左右移动的功能，适用于地形复杂车位停靠不方便的巷道，以及设置车库出入口狭窄的类型。

A parking automatic berth system

The invention discloses a parking automatic parking system, which comprises a vehicle platform and a control system located in a parking space, a rotating mechanism for driving the vehicle platform to rotate on the parking space, and a front laser rangefinder, a rear laser rangefinder and a left laser rangefinder are respectively installed on the front side, a rear side, a left side and a right side of the parking space. The right laser rangefinder realizes the front and back movement and left and right movement of the vehicle platform through the front and back transverse mechanism and the left and right transverse mechanism. The vehicle platform of the present invention can realize the functions of rotation, front and back movement and left and right movement through the rotating mechanism, the front and back transverse mechanism and the left and right transverse mechanism, and is suitable for terrain restoration. The lanes which are not convenient for the parking of mixed parking spaces and the narrow type of garage entrance and exit.

【技术实现步骤摘要】
一种停车自动泊位系统
本专利技术涉及停车设备领域，具体是一种停车自动泊位系统。
技术介绍
现有的机械停车库存在的缺陷和不足如下：1）停车库占地面积大，一般需要一个专用的横移巷道，不可以和停车位共用。2）现有的停车库只有1个或2个升降机，存取车速度很慢；3）现用的停车库顶上需要有2米高的机房，大大占用高度空间；4）现有停车库的运行复杂，设备造价很高。特别是在地形复杂车位停靠不方便的巷道，以及设置车库出入口狭窄的环境下，需要研发一种一种停车自动泊位系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种停车自动泊位系统。本专利技术的技术方案如下：一种停车自动泊位系统，包括有位于停车泊位的载车平台和控制系统，停车泊位上安装有驱动载车平台旋转的转动机构，停车泊位的前侧、后侧、左侧、右侧分别安装前激光测距仪、后激光测距仪、左激光测距仪、右激光测距仪，载车平台通过前后横移机构、左右横移机构实现载车平台的前后移动、左右移动，所述的控制系统分别与前激光测距仪、后激光测距仪、左激光测距仪、右激光测距仪、转动机构、前后横移机构和左右横移机构电连接。所述的控制系统采用PLC控制系统。所述的转动机构包括有回转电机和齿轮传动机构，回转电机通过齿轮传动机构与载车平台传动连接。所述的前后横移机构包括前后横移电机和齿轮传动机构，前后横移电机通过齿轮传动机构驱动载车平台前后移动。所述的左右横移机构包括左右横移电机和齿轮传动机构，左右横移电机通过齿轮传动机构驱动载车平台左右移动。本专利技术的有益效果：本专利技术的载车平台可以通过转动机构、前后横移机构和左右横移机构，实现旋转、前后移动、左右移动的功能，适用于地形复杂车位停靠不方便的巷道，以及设置车库出入口狭窄的类型。附图说明图1为本专利技术结构示意图。具体实施方式参见图1，一种停车自动泊位系统，包括有位于停车泊位的载车平台1和控制系统，停车泊位上安装有驱动载车平台1旋转的转动机构，停车泊位的前侧、后侧、左侧、右侧分别安装前激光测距仪2、后激光测距仪3、左激光测距仪4、右激光测距仪5，载车平台1通过前后横移机构、左右横移机构实现载车平台的前后移动、左右移动，所述的控制系统分别与前激光测距仪、后激光测距仪、左激光测距仪、右激光测距仪、转动机构、前后横移机构和左右横移机构电连接；控制系统采用PLC控制系统；转动机构包括有回转电机6和齿轮传动机构，回转电机6通过齿轮传动机构与载车平台传动连接；前后横移机构包括前后横移电机7和齿轮传动机构，前后横移电机7通过齿轮传动机构驱动载车平台前后移动；左右横移机构包括左右横移电机8和齿轮传动机构，左右横移电机8通过齿轮传动机构驱动载车平台左右移动。本专利技术是在汽车驶入后自动对汽车进行调整，具体过程如下：1、车辆9驶入载车平台后，左、右激光测距仪分别实时监测与车辆9左、右侧的距离并反馈至PLC控制系统，PLC控制系统计算调整距离，控制回转机构驱动载车平台进行旋转调整，校正载车平台。2、旋转调整结束后，前、后激光测距仪分别实时监测与车辆前、后侧的距离并反馈至PLC控制系统，以检测车辆9的停靠位置是否超前或超后，PLC控制系统计算调整距离，控制前后横移机构驱动载车平台进行前后调整。3、前后调整结束后，左、右激光测距仪分别实时监测与车辆左、右侧的距离并反馈至PLC控制系统，PLC控制系统计算调整距离，控制左右横移机构驱动载车平台进行左右调整，这样就能保证车辆9能够准确停靠到位。4、车辆9停靠到位后设备下降，进行存车过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车自动泊位系统，其特征在于：包括有位于停车泊位的载车平台和控制系统，停车泊位上安装有驱动载车平台旋转的转动机构，停车泊位的前侧、后侧、左侧、右侧分别安装前激光测距仪、后激光测距仪、左激光测距仪、右激光测距仪，载车平台通过前后横移机构、左右横移机构实现载车平台的前后移动、左右移动，所述的控制系统分别与前激光测距仪、后激光测距仪、左激光测距仪、右激光测距仪、转动机构、前后横移机构和左右横移机构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种停车自动泊位系统，其特征在于：包括有位于停车泊位的载车平台和控制系统，停车泊位上安装有驱动载车平台旋转的转动机构，停车泊位的前侧、后侧、左侧、右侧分别安装前激光测距仪、后激光测距仪、左激光测距仪、右激光测距仪，载车平台通过前后横移机构、左右横移机构实现载车平台的前后移动、左右移动，所述的控制系统分别与前激光测距仪、后激光测距仪、左激光测距仪、右激光测距仪、转动机构、前后横移机构和左右横移机构电连接。2.根据权利要求1所述的停车自动泊位系统，其特征在于：所述的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕青青，
申请(专利权)人：安徽华星智能停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34