The invention particularly relates to a picking device. The invention discloses a picking device, which comprises a shell, a vibrating device, a trunk fixer, a wireless receiver, a connecting component and a remote controller; a trunk fixer is used for fixing a trunk; a trunk fixer is detachably connected with the shell through a connecting component; a vibrating device is arranged in the shell; and a wireless receiver is arranged in the shell. The remote controller is connected with the vibration device, and the remote controller is connected with the wireless receiver. The remote control press the vibration button, the vibration device vibrates the trunk, the fruit falls from the tree, the vibration force acts on the trunk directly, does not contact with the fruit directly, avoids the damage of the fruit, makes the picking more convenient, fast and efficient, the picking device is small, the trunk fixer and the shell can be detachable connection, convenient to carry. It solves the technical problems of high labor intensity, low efficiency, complex harvesting environment, large volume and high cost of fruit harvester in China.
【技术实现步骤摘要】
一种采摘装置
本专利技术涉及农业机械
,尤其涉及一种采摘装置。
技术介绍
目前我国的果实采摘作业主要依靠人工方式或手工工具,例如:杨梅、枣和李子等体积较小的果实,这类果实多种植于低山丘陵向阳山坡或山谷中,分布环境复杂,且采摘期短,采用人工方式或手工工具采摘劳动强度大,效率低,损失率大,成本高。国外的采摘机多为大型自走式采摘机,造价高,不适应于我国中小型农户培植的果实或者我国南方丘陵多的地貌复杂的国情,不方便携带。
技术实现思路
本专利技术提供了一种采摘装置,解决了目前我国果实采摘作业劳动强度大,效率低,且采摘环境复杂,而现有的果实采摘机体积大,且造价高,不适应于我国中小型农户培植的果实或者我国南方丘陵多的地貌复杂的国情的技术问题。其具体技术方案如下:本专利技术公开了一种采摘装置,包括:壳体、振动装置、树干固定器、无线接收器、连接组件和遥控器;所述树干固定器用于固定树干;所述树干固定器通过所述连接组件与所述壳体可拆卸连接;所述振动装置设置在所述壳体内;所述无线接收器设置在壳体内,且与所述振动装置通信连接;所述遥控器与所述无线接收器通信连接。优选地,所述连接组件包括:吸盘;所述树干固定器包括吸盘贴合板;所述吸盘设置在所述壳体的底部;所述吸盘贴合板与所述吸盘相配合固定所述壳体与所述树干固定器。优选地,所述树干固定器还包括:限位组件和两个滑块;所述吸盘贴合板下表面设置有供所述滑块滑动的凹槽;所述凹槽的两端设置有所述限位组件,所述滑块滑动到预设位置后,所述限位阻件将所述树干固定于两个所述滑块之间。优选地,所述限位组件包括:限位板、螺杆和压紧螺母;所述凹槽的两端设置 ...
【技术保护点】
1.一种采摘装置,其特征在于,包括:壳体、振动装置、树干固定器、无线接收器、连接组件和遥控器;所述树干固定器用于固定树干;所述树干固定器通过所述连接组件与所述壳体可拆卸连接;所述振动装置设置在所述壳体内;所述无线接收器设置在壳体内,且与所述振动装置通信连接;所述遥控器与所述无线接收器通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种采摘装置,其特征在于,包括:壳体、振动装置、树干固定器、无线接收器、连接组件和遥控器;所述树干固定器用于固定树干;所述树干固定器通过所述连接组件与所述壳体可拆卸连接;所述振动装置设置在所述壳体内;所述无线接收器设置在壳体内,且与所述振动装置通信连接;所述遥控器与所述无线接收器通信连接。2.根据权利要求1所述的采摘装置,其特征在于,所述连接组件包括:吸盘;所述树干固定器包括吸盘贴合板;所述吸盘设置在所述壳体的底部;所述吸盘贴合板与所述吸盘相配合固定所述壳体与所述树干固定器。3.根据权利要求2所述的采摘装置,其特征在于,所述树干固定器还包括:限位组件和两个滑块;所述吸盘贴合板下表面设置有供所述滑块滑动的凹槽;所述凹槽的两端设置有所述限位组件,所述滑块滑动到预设位置后,所述限位阻件将所述树干固定于两个所述滑块之间。4.根据权利要求3所述的采摘装置,其特征在于,所述限位组件包括:限位板、螺杆和压紧螺母;所述凹槽的两端设置有所述限位板,且所述限位板设置有第一通孔;所述螺杆穿过所述第一通孔,一端与所述滑块固定连接,另一端与所述压紧螺母相配合固定所述滑块。5.根据权利要求2所述的采摘装置,其特征在于,还包括:安装板、电机、调节螺栓和轴套;所述轴套内表面设置有与所述调节螺栓外螺纹相配合的内螺纹;所述安装板设置在所述壳体内,所述电机安装在所述安装板上;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄奉安,成思源,杨雪荣,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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