一种林果收获振动器制造技术

本发明专利技术公开了一种林果收获振动器，包括：能够旋转的驱动机构；与驱动机构固定相连的曲柄连杆机构；曲柄连杆机构包括连接盘，和与连接盘转动相连的连杆，驱动机构能够带动连接盘沿圆周方向旋转，且连接盘上设置有至少两个用于固定连杆的固定点，且固定点距离连接盘的中心的距离不相等；用于夹持林果树枝，且与连杆相连的夹持部，连杆能够带动夹持部进行直线运动；用于控制驱动机构的转速的控制装置。该林果收获振动器不仅能够适应不同种类的果树和不同形状的树枝，还能够有效提高劳动生产效率，降低人员劳动强度，同时提高果实收获率。

A vibrator for harvesting fruits and vegetables

The invention discloses a fruit harvesting vibrator, which comprises a driving mechanism capable of rotating, a crank connecting rod mechanism fixedly connected with the driving mechanism, a crank connecting rod mechanism including a connecting disc and a connecting rod rotated with the connecting disc, a driving mechanism capable of driving the connecting disc to rotate in the circumferential direction, and a connecting disc is provided with a connecting disc. Two less fixed points are used to fix the connecting rod, and the distance between the fixed points and the center of the connecting disc is not equal. The clamping part is used to clamp the fruit tree branches and is connected with the connecting rod. The connecting rod can drive the clamping part to move in a straight line. The control device is used to control the rotational speed of the driving mechanism. The vibrator can not only adapt to different kinds of fruit trees and branches of different shapes, but also effectively improve labor productivity, reduce labor intensity and improve fruit harvest rate.

【技术实现步骤摘要】
一种林果收获振动器
本专利技术涉及农业机械
，特别涉及一种林果收获振动器。
技术介绍
果实采摘作业是一项比较耗费时间，浪费体力的工作，特别是新鲜果实的采摘，既要保证采摘的效率以保证市场供应，同时还要减少新鲜果实的损伤程度，以防止果实损伤而降低果实的品质。从国内外果实收获方式的发展水平来看，美国具有相对比较机械化的果实采摘设备，一种为采用果实采摘机器人进行机械采摘，这种采摘方式虽然能够在一定程度上减少劳动者的数量，降低劳动者的劳动强度，但是该采摘技术不够成熟，采摘效率较低，生产成本较高，因而不能大范围普及使用；另一种为基于机械振动特性的果实收获机进行采摘，该种方式不仅具有收获效率高，劳动强度小的优点，还具有减少劳动者数量，降低劳动成本的优势，因此，采用机械振动收获机进行果实采摘是未来最具前景的收获方式之一。机械振动收获果实的方式主要有树干振动式，树枝振动式和树冠振动式三种，其中，树干振动式的效率较高，但对果树和果实的损伤比较严重；树冠振动式的结构比较复杂，对果树的损伤也比较大；树枝振动式具有结构简单，易于操作，且对果树的物理伤害小的特点，但是目前市场上的树枝振动器基本是定频定幅结构，而果树和树枝的形状各不相同，因此，定频定幅结构的树枝振动器不能适用不同类型的果树和不同结构的树枝，从而不仅降低了劳动生产效率，增大了劳动强度，还大大降低了果实收获的效率。因此，如何提供一种林果收获振动器，不仅能够适应不同种类的果树和不同形状的树枝，还能够有效提高劳动生产效率，降低人员劳动强度，同时提高果实收获率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种林果收获振动器，不仅能够适应不同种类的果树和不同形状的树枝，还能够有效提高劳动生产效率，降低人员劳动强度，同时提高果实收获率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种林果收获振动器，包括：能够旋转的驱动机构；与所述驱动机构固定相连的曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构包括连接盘，和与所述连接盘转动相连的连杆，所述驱动机构能够带动所述连接盘沿圆周方向旋转，且所述连接盘上设置有至少两个用于固定所述连杆的固定点，且所述固定点距离所述连接盘的中心的距离不相等；用于夹持林果树枝，且与所述连杆相连的夹持部，所述连杆能够带动所述夹持部进行直线运动；用于控制所述驱动机构的转速的控制装置。优选的，所述连杆通过连接杆与所述夹持部相连，所述连接杆的一端与所述连杆活动连接，所述连接杆的另一端与所述夹持部固定相连。优选的，还包括设置于所述连接盘上的变幅机构，且所述变幅机构与所述连杆转动相连。优选的，所述变幅机构包括能够沿所述连接盘的径向进行滑动的滑动块，和设置于所述滑动块上且用于与所述连杆转动相连的连接柱。优选的，所述变幅机构还包括用于限制所述滑动块的滑动路径的导向机构，所述导向机构包括：设置于所述连接盘上的导向板，所述滑动块设置于所述导向板的下部；开设于所述导向板上的导向通槽，所述导向通槽从所述连接盘的中心向所述连接盘的边缘延伸，且所述滑动块能够沿所述导向通槽滑动；用于连接所述导向板和所述滑动块的螺栓。优选的，所述连接盘上开设有凹槽，所述滑动块设置于所述凹槽内。优选的，所述变幅机构还包括用于限制所述连杆沿所述连接柱的轴向进行位移的套筒。优选的，所述变幅机构包括滑动块，所述连接盘上开设有用于容纳所述滑动块的通槽，且所述通槽的两侧开设有用于卡接所述滑动块的卡接槽，所述连接盘和所述滑动块上均开设有用于螺栓穿过的通孔。优选的，还包括振动器支架，所述振动器支架包括用于安装驱动机构的安装座，以及与所述安装座的两端分别相连的第一支撑架和第二支撑架。优选的，还包括用于连接所述振动器支架与所述连接杆的连接板，以及设置于所述连接板上用于所述连接杆穿过的圆筒，所述连接杆穿过所述圆筒且与所述圆筒间隙配合。优选的，所述驱动机构为电机。优选的，所述控制装置包括与所述驱动机构电连接的驱动器，和与所述驱动器电连接的上位机。由以上技术方案可以看出，本专利技术所公开的林果收获振动器，包括：能够旋转的驱动机构；与驱动机构固定相连的曲柄连杆机构；曲柄连杆机构包括连接盘，和与连接盘转动相连的连杆，驱动机构能够带动连接盘沿圆周方向旋转，且连接盘上设置有至少两个用于固定连杆的固定点，且固定点距离连接盘的中心的距离不相等；用于夹持林果树枝，且与连杆相连的夹持部，连杆能够带动夹持部进行直线运动；用于控制驱动机构的转速的控制装置。当进行林果收获时，首先开启驱动机构，驱动机构旋转，带动连接盘沿圆周方向进行旋转，连接盘带动连杆沿圆周方向旋转，进而通过连杆带动夹持部进行直线运动，由于连接盘上设置有至少两个用于固定连杆的固定点，且固定点距离连接盘的中心的距离不相等，因此，可以通过改变连杆在连接盘的位置来改变连接盘的旋转半径，进而改变夹持部的振动幅度的大小，从而实现林果收获振动器的振动幅度的大小变化；通过控制装置控制驱动机构的转速，实现驱动机构的转速快慢的变化，从而实现林果收获振动器的振动频率的变化，该装置通过对振动幅度和振动频率的自由组合可以组合出适合不同种类果树和不同形状树枝的最优的振动幅度和振动频率的组合值。因此，该林果收获振动器不仅能够适应不同种类的果树和不同形状的树枝，还能够有效提高劳动生产效率，降低人员劳动强度，同时提高果实收获率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中所公开的林果收获振动器的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例中所公开的林果收获振动器的主视结构示意图；图3为本专利技术实施例中所公开的林果收获振动器的俯视结构示意图；图4为本专利技术实施例中所公开的变幅机构的立体结构示意图；图5为本专利技术实施例中所公开的变幅机构的局部结构示意图；图6为本专利技术实施例中所公开的变幅机构的局部剖视结构示意图；图7为本专利技术实施例中所公开的变幅机构在连接盘上的第一种移动路径的结构示意图；图8为本专利技术实施例中所公开的变幅机构在连接盘上的第二种移动路径的结构示意图；图9为本专利技术实施例中所公开的变幅机构在连接盘上的第三种移动路径的结构示意图；图10为本专利技术实施例中所公开的夹持部的立体结构示意图。其中，各部件的名称如下：1-驱动机构，2-连接盘，21-凹槽，3-变幅机构，31-第一导向板，311-第一导向通槽，32-第二导向板，321-第二导向通槽，33-滑动块，34-第一螺栓，35-第二螺栓，36-套筒，37-连接柱，38-垫片，4-连杆5-夹持部，51-夹持口，6-振动器支架，61-安装座，62-第一支撑架，63-第二支撑架，7-连接板，71-圆筒，8-圆柱接口，81-紧固螺母，9-连接杆。具体实施方式有鉴于此，本专利技术的核心在于提供一种林果收获振动器，不仅能够适应不同种类的果树和不同形状的树枝，还能够有效提高劳动生产效率，降低人员劳动强度，同时提高果实收获率。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。如图1所示，本专利技术实施例所公开的林果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种林果收获振动器，其特征在于，包括：能够旋转的驱动机构(1)；与所述驱动机构(1)固定相连的曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构包括连接盘(2)，和与所述连接盘(2)转动相连的连杆(4)，所述驱动机构(1)能够带动所述连接盘(2)沿圆周方向旋转，且所述连接盘(2)上设置有至少两个用于固定所述连杆(4)的固定点，且所述固定点距离所述连接盘(2)的中心的距离不相等；用于夹持林果树枝，且与所述连杆(4)相连的夹持部(5)，所述连杆(4)能够带动所述夹持部(5)进行直线运动；用于控制所述驱动机构(1)的转速的控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种林果收获振动器，其特征在于，包括：能够旋转的驱动机构(1)；与所述驱动机构(1)固定相连的曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构包括连接盘(2)，和与所述连接盘(2)转动相连的连杆(4)，所述驱动机构(1)能够带动所述连接盘(2)沿圆周方向旋转，且所述连接盘(2)上设置有至少两个用于固定所述连杆(4)的固定点，且所述固定点距离所述连接盘(2)的中心的距离不相等；用于夹持林果树枝，且与所述连杆(4)相连的夹持部(5)，所述连杆(4)能够带动所述夹持部(5)进行直线运动；用于控制所述驱动机构(1)的转速的控制装置。2.根据权利要求1所述的林果收获振动器，其特征在于，所述连杆(4)通过连接杆(9)与所述夹持部(5)相连，所述连接杆(9)的一端与所述连杆(4)活动连接，所述连接杆(9)的另一端与所述夹持部(5)固定相连。3.根据权利要求1所述的林果收获振动器，其特征在于，还包括设置于所述连接盘(2)上的变幅机构(3)，且所述变幅机构(3)与所述连杆(4)转动相连。4.根据权利要求3所述的林果收获振动器，其特征在于，所述变幅机构(3)包括能够沿所述连接盘(2)的径向进行滑动的滑动块(33)，和设置于所述滑动块(33)上且用于与所述连杆(4)转动相连的连接柱(37)。5.根据权利要求4所述的林果收获振动器，其特征在于，所述变幅机构(3)还包括用于限制所述滑动块(33)的滑动路径的导向机构，所述导向机构包括：设置于所述连接盘(2)上的导向板，所述滑动块(3)设置于所述导向板的下部；开设于所述导向板上的导向通槽，所述导向通槽从所述连接盘(2)的中心向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马少春，邢海茜，王孟龙，王风磊，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11