折叠轨道式香蕉采收设备制造技术

本发明专利技术公开了一种折叠轨道式香蕉采收设备，包括：折叠式轨道，其由轨道单元组成，轨道单元包括左轨道条、右轨道条及横杆，横杆搭设在左轨道条与右轨道条之间，相邻的轨道单元之间铰接以实现可折叠；左轨道条和右轨道条的外侧均设置有卡槽，卡槽内配合有卡条；车体，其下方设置有左轨道轮和右轨道轮；采收机构，其设置在车体上，采收机构包括：切割装置和竖直设置的圆筒，圆筒上端开口用于套入香蕉，切割装置设置在圆筒的上端开口用于将套入的香蕉切断，圆筒下端开口用于将香蕉排出。容器，其设置在所述圆筒的正下方以接收掉落的香蕉，所述容器底部同样设置有左轨道轮和右轨道轮。

Folding track type banana harvesting equipment

The invention discloses a folding track type banana harvesting equipment, which comprises a folding track, which is composed of a track unit, which comprises a left track strip, a right track strip and a transverse bar. The transverse bar is arranged between the left track strip and the right track strip, and the adjacent track units are articulated to realize folding; the left track strip and the right track strip are composed of a track unit. The outer side of the strip is provided with a chuck and the chuck is matched with a chuck; the car body is provided with a left rail wheel and a right rail wheel below it; the harvesting mechanism is arranged on the car body; the harvesting mechanism includes a cutting device and a cylinder vertically arranged; the upper end of the cylinder opens for sleeving a banana; and the cutting device is arranged at the upper end of the cylinder. The mouth is used for cutting the inserted banana, and the lower end of the cylinder is used for discharging the banana. The bottom of the container is also provided with a left rail wheel and a right rail wheel.

【技术实现步骤摘要】
折叠轨道式香蕉采收设备
本专利技术涉及农业机械设备
，更具体地说，本专利技术涉及一种折叠轨道式香蕉采收设备。
技术介绍
为了提高香蕉的防倒伏能力，现有的香蕉种植地通常使用牵引线或是支撑杆将香蕉树牵连在一起，牵引线或支撑杆形成网格一样的构造将大片香蕉树连成一体以避免香蕉植株因大风发生倾斜。如申请号为2015201469007的中国专利公开了一种香蕉防倒伏支架即利用其构造的支架网，以及申请号为2016205523325的中国专利公开的香蕉防风抗倒伏种植装置。这些安装了支架网或是支撑杆的香蕉种植地或是种植园中，支架网和支撑杆横跨在空中给香蕉采收机械带来了麻烦。如申请号为2015102994849的中国专利公开的一种电动切割香蕉采收装置，其设置了行走支架、切割机构和托盘升降机构，利用切割机构将香蕉割断后掉落在托盘中，利用托盘升降机构将托盘调低后，驱动行走支架将香蕉运送至目标地点。在该方案中，采收装置深入到香蕉种植地中进行作业时，架设在空中的支架网或是支撑杆会阻碍行走支架的前进，如果将行走支架做矮，又会出现行走支架够不着香蕉的情况。同时，这样的采收装置利用托盘装载香蕉，托盘的装载量极其有限，每切割一把香蕉就要驱动行走支架送往目标地点一趟，因此降低了采收的效率。最后，行走支架频繁在种植地来回走动，不但容易将种植压实，也容易在地面留下车轮印记，严重破坏种植地的结构。因此，亟需设计一种能够适用于修建了支架网的种植地的折叠轨道式香蕉采收设备。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，本专利技术提供一种折叠轨道式香蕉采收设备，其中，包括：折叠式轨道，其由多个轨道单元组成，所述轨道单元包括左轨道条、右轨道条以及至少两根横杆，所述左轨道条和右轨道条互相平行设置，所述横杆搭设在所述左轨道条与右轨道条之间，所述两根横杆相距一定距离设置且首尾分别与所述左轨道条和右轨道条固定连接以使所述轨道单元整体形成矩形框架结构，相邻的所述轨道单元之间铰接以实现折叠；其中，所述左轨道条和右轨道条的外侧均分别设置有向内凹陷的卡槽，所述卡槽内滑动配合有卡条；折叠式的轨道能够在使用时将轨道铺设在种植区域中以便于车体的运行，在不使用时，将轨道收起，避免轨道遭受风吹雨淋，增加轨道的耐用度，和使用的简便性，同时避免在种植区域设置大量的不可移动的轨道，减少了成本，解决了传统轨道耐用性差，建设成本高的问题。同时本专利技术的轨道单元互相铰接，因此能够互相折叠收藏，操作简单易用，效率高。同时本专利技术在轨道条的外侧设置卡条，当卡条滑动到轨道单元之间的铰接部位时，卡条桥接在两个轨道单元之间将轨道单元锁死，避免轨道单元再发生折叠弯曲，使得车体运行更加稳定。将卡条从铰接部位滑动走时，轨道单元又可以实现折叠。车体，其下方设置有左轨道轮和右轨道轮，所述左轨道轮和右轨道轮分别配合至所述左轨道条和右轨道条；车体沿轨道运动以进行作业。采收机构，其设置在所述车体上，所述采收机构包括：切割装置和竖直设置的圆筒，所述圆筒上端开口用于套入香蕉，所述切割装置设置在所述圆筒的上端开口用于将套入的香蕉切断，所述圆筒下端开口用于将香蕉排出；其中，所述圆筒包括第一节段和第二节段，所述第一节段的内壁设置有向内凹槽，所述凹槽沿所述第一节段的长度方向竖直设置，所述第二节段的外壁设置有向外的凸起，所述凸起沿所述第二节段的长度方向竖直设置，所述第二节段从上方套入所述第一节段内部且所述凸起与所述凹槽滑动配合；所述圆筒的外壁设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定在所述第一节段外壁，一端固定在所述第二节段外壁，所述伸缩杆伸缩以驱使所述圆筒伸缩；所述第二节段的内壁还设置有橡胶层以减轻香蕉与圆筒内壁的碰撞，避免香蕉损伤。操作时，驱动车体使得圆筒移动到香蕉正下方，驱动伸缩杆使得圆筒伸长将香蕉套入圆筒内部，然后启动切割装置将香蕉切断，切断的香蕉沿圆筒内部掉落，然后从圆筒下端掉出进而被搬走，从而达到采收的目的。容器，其设置在所述圆筒的正下方以接收掉落的香蕉，所述容器底部同样设置有左轨道轮和右轨道轮。使用时将容器放置在圆筒正下方接收排出的香蕉，装满后，将容器的左轨道轮和右轨道轮配合到折叠式轨道上，使得容器能够沿折叠式轨道行走，以将香蕉运送走。优选的是，所述的折叠轨道式香蕉采收设备中，所述左轨道条和右轨道条的首尾两端均分别设置有铰接部，所述铰接部上设置有圆孔，相邻的所述轨道单元之间通过铰接部互相配合且圆孔对齐，在所述圆孔内套设销轴以使相邻轨道单元铰接。结构简单，耐用。优选的是，所述的折叠轨道式香蕉采收设备中，所述卡条上设置有向外的凸块，推动所述凸块使卡条沿所述卡槽滑动至所述铰接部以锁死相邻的轨道单元。便于推动卡条。优选的是，所述的折叠轨道式香蕉采收设备中，所述伸缩杆为电动伸缩杆，所述车体上设置有用于控制电动伸缩杆的电开关，所述电开关与所述电动伸缩杆连接。便于电动控制圆筒的伸缩，使得圆筒能够快速套入香蕉，加快采收效率。优选的是，所述的折叠轨道式香蕉采收设备中，所述伸缩杆设置有三个，三个伸缩杆呈环形阵列设置在所述圆筒的外部，所述三个伸缩杆等距设置。三个伸缩杆同步伸缩，使得圆筒伸缩更加平顺，速度更快。优选的是，所述的折叠轨道式香蕉采收设备中，所述切割装置包括：操作杆，其以可在所述圆筒上端开口水平摆动的方式设置，所述操作杆第一端伸延到所述圆筒上端开口上方，第二端设置有把手；切割电机，其设置在所述操作杆的第一端；圆形锯片，其同轴设置在所述切割电机的转动轴上。操作杆便于操作切割电机和圆形锯片进入到圆筒上端开口的处对香蕉切割。优选的是，所述的折叠轨道式香蕉采收设备中，所述操作杆的中部设置凸出的圆轴，所述圆筒的上端设置有轴承，所述圆轴与所述轴承配合以实现所述操作杆的水平摆动。便于控制操作杆的水平摆动，利于操作杆伸入或是摆出圆筒上端开口。优选的是，所述的折叠轨道式香蕉采收设备中，所述第二节段的内部还同心设置有锥形布筒，所述锥形布筒的上端开口大于下端开口，所述锥形布筒由弹性布料编织得到，所述弹性布料为弹性尼龙、莱卡面料和莫代尔中任意一种。锥形布筒起到缓冲的作用，香蕉从圆筒内部掉落时，布筒减缓香蕉的下坠速度，避免香蕉跌伤。本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术通过设计折叠式轨道，折叠式轨道可以铺设在种植区域内进行香蕉采收，一方面避免使用传统的车轮对种植区域的碾压，破坏种植区域地貌；另一方面可以避免了在种植区域设置固定轨道带来的高成本，以及轨道容易损坏的问题。本专利技术的折叠式轨道，在轨道条的外侧设置卡条，当卡条滑动到轨道单元之间的铰接位置时可以将相邻两个轨道单元锁死，避免轨道单元折叠，使得车体运行更加稳定；当卡条从铰接位置滑走时，轨道单元可以进行折叠，提高了轨道的便携带性和稳定性。本专利技术的采收机构设置可以伸缩的圆筒，圆筒可以根据香蕉的高度伸长和缩短，解决了传统技术中采收机构无法调节高度的问题。圆筒从下方将香蕉套入其中，然后被切割装置切断，最后从圆筒的内部掉落，达到采收的目的。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术所述的折叠轨道式香蕉采收设备的结构示意图；图2本专利技术所述的折叠式轨道的俯视图；图3为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠轨道式香蕉采收设备，其中，包括：折叠式轨道，其由多个轨道单元组成，所述轨道单元包括左轨道条、右轨道条以及至少两根横杆，所述左轨道条和右轨道条互相平行设置，所述横杆搭设在所述左轨道条与右轨道条之间，所述两根横杆相距一定距离设置且首尾分别与所述左轨道条和右轨道条固定连接以使所述轨道单元整体形成矩形框架结构，相邻的所述轨道单元之间铰接以实现可折叠；其中，所述左轨道条和右轨道条的外侧均分别设置有向内凹陷的卡槽，所述卡槽内滑动配合有卡条；车体，其下方设置有左轨道轮和右轨道轮，所述左轨道轮和右轨道轮分别配合至所述左轨道条和右轨道条；采收机构，其设置在所述车体上，所述采收机构包括：切割装置和竖直设置的圆筒，所述圆筒上端开口用于套入香蕉，所述切割装置设置在所述圆筒的上端开口用于将套入的香蕉切断，所述圆筒下端开口用于将香蕉排出；其中，所述圆筒包括第一节段和第二节段，所述第一节段的内壁设置有向内凹槽，所述凹槽沿所述第一节段的长度方向竖直设置，所述第二节段的外壁设置有向外的凸起，所述凸起沿所述第二节段的长度方向竖直设置，所述第二节段从上方套入所述第一节段内部且所述凸起与所述凹槽滑动配合；所述圆筒的外壁设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定在所述第一节段外壁，一端固定在所述第二节段外壁，所述伸缩杆伸缩以驱使所述圆筒伸缩；所述第二节段的内壁还设置有橡胶层；以及容器，其设置在所述圆筒的正下方以接收掉落的香蕉，所述容器底部同样设置有左轨道轮和右轨道轮。...

【技术特征摘要】
1.一种折叠轨道式香蕉采收设备，其中，包括：折叠式轨道，其由多个轨道单元组成，所述轨道单元包括左轨道条、右轨道条以及至少两根横杆，所述左轨道条和右轨道条互相平行设置，所述横杆搭设在所述左轨道条与右轨道条之间，所述两根横杆相距一定距离设置且首尾分别与所述左轨道条和右轨道条固定连接以使所述轨道单元整体形成矩形框架结构，相邻的所述轨道单元之间铰接以实现可折叠；其中，所述左轨道条和右轨道条的外侧均分别设置有向内凹陷的卡槽，所述卡槽内滑动配合有卡条；车体，其下方设置有左轨道轮和右轨道轮，所述左轨道轮和右轨道轮分别配合至所述左轨道条和右轨道条；采收机构，其设置在所述车体上，所述采收机构包括：切割装置和竖直设置的圆筒，所述圆筒上端开口用于套入香蕉，所述切割装置设置在所述圆筒的上端开口用于将套入的香蕉切断，所述圆筒下端开口用于将香蕉排出；其中，所述圆筒包括第一节段和第二节段，所述第一节段的内壁设置有向内凹槽，所述凹槽沿所述第一节段的长度方向竖直设置，所述第二节段的外壁设置有向外的凸起，所述凸起沿所述第二节段的长度方向竖直设置，所述第二节段从上方套入所述第一节段内部且所述凸起与所述凹槽滑动配合；所述圆筒的外壁设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定在所述第一节段外壁，一端固定在所述第二节段外壁，所述伸缩杆伸缩以驱使所述圆筒伸缩；所述第二节段的内壁还设置有橡胶层；以及容器，其设置在所述圆筒的正下方以接收掉落的香蕉，所述容器底部同样设置有左轨道轮和右轨道轮。2.如权利要求1所述的折叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟静涛，
申请(专利权)人：钟静涛，
类型：发明
国别省市：广西,45