可自稳移动的轴承外表面处理机制造技术

本发明专利技术涉及一种可自稳移动的轴承外表面处理机,包括自稳移动基座，自稳移动基座可以实现自稳移动功能，移动过程中不存在任何抖动，设备移动性能好，且可在特定位置临时固定加工，活动固定性能好，所述自稳移动基座的上端面安装有外表面处理装置，外表面处理装置可以实现轴承外表面的全自动加工功能，加工精度高，加工时间短，加工速度快，工作效率高。所述自稳移动基座包括基板和安装支板，所述安装支板的上端面对称安装有四个液压缸一，四个液压缸一的顶端通过螺纹安装有四个法兰一，四个法兰一的顶端通过螺钉安装在基板的下端面中部。本发明专利技术可以实现轴承的自稳移动加工和外表面的自动加工功能。

【技术实现步骤摘要】
可自稳移动的轴承外表面处理机
本专利技术涉及轴承加工设备
，具体的说是一种可自稳移动的轴承外表面处理机。
技术介绍
轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，严格的说是由外圈、内圈、滚动体、保持架、密封、润滑油六大件组成。简单来说，只要具备外圈、内圈、滚动体就可定义为滚动轴承。按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。轴承的主要加工工艺就是对轴承内圈和轴承外圈的表面进行加工，通常现有的加工方式都是通过车床加工而成的，但是这种加工方式存在以下缺陷：1、轴承加工内圈、外圈通常在锻造厂，而车床由于重和不方便移动通常在加工车间，因此这种就需要操作工人将加工好的轴承内圈和轴承外圈拿到加工车间，操作复杂，需要大量的人力，造成两者不能一体化加工的主要原因是现有加工设备不能移动，移动过程中会存在抖动从而影响加工精度，同时现有加工设备的活动固定性能差，当需要在特定位置加工时不能强有力的活动固定在操作地面上，减少了适用范围和大大降低了工作效率；2、现有轴承圈的外表面加工工序，都是由车床加工产生的，由于车床比较大，操作复杂，从而大大增加了轴承圈表面的加工时间，加工速度慢，从而大大降低了工作效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种可自稳移动的轴承外表面处理机，可以解决现有轴承圈加工方式存在的设备操作复杂、设备移动性能差、移动过程中存在抖动、加工精度低下、设备活动固定性能差、不能在特定位置活动固定临时加工、加工时间长、加工速度慢和工作效率低下等难题，可以实现轴承的自稳移动加工和外表面的自动加工功能，且具有设备操作简便、设备移动性能好、移动过程中不存在任何抖动、加工精度高、设备活动固定性能好、可在特定位置活动固定临时加工、加工时间短、加工速度快和工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种可自稳移动的轴承外表面处理机,包括自稳移动基座，自稳移动基座可以实现自稳移动功能，移动过程中不存在任何抖动，设备移动性能好，且可在特定位置临时固定加工，活动固定性能好，所述自稳移动基座的上端面安装有外表面处理装置，外表面处理装置可以实现轴承外表面的全自动加工功能，加工精度高，加工时间短，加工速度快，工作效率高。所述自稳移动基座包括基板和安装支板，所述安装支板的上端面对称安装有四个液压缸一，四个液压缸一的顶端通过螺纹安装有四个法兰一，四个法兰一的顶端通过螺钉安装在基板的下端面中部，法兰一起到连接液压缸一与基板的作用，由于四个液压缸一均匀分布在基板下端，因此四个液压缸一对基板液压支撑力均匀，通过四个液压缸一带动基板作稳定的高度调节运动，实现了本专利技术高度稳定可调的功能；所述安装支板的下端面通过螺栓对称安装有四个行走机构，四个行走机构的上端分别安装有一个伸缩杆，四个伸缩杆的顶端均安装在基板的下端面，四个伸缩杆起到限位支撑四个行走机构的功能，在四个伸缩杆的辅助下四个行走机构可带动本专利技术作稳定的自稳移动功能；所述行走机构包括通过螺栓安装在安装支板下端面的安装片，安装片的下端焊接有Z型支杆，Z型支杆的末端焊接有上减震台，上减震台的下端沿轴线方向均匀安装有四个避震支链，四个避震支链的下端安装在下减震台上，避震支链起到良好的减震作用，由于四个避震支链均匀分布在上减震台与下减震台之间，而四个行走机构又均匀分布在安装支板的下端面，从而使得本专利技术受到的减震力均匀，具有良好的减震效果，消除了本专利技术移动过程中的抖动现象，自稳移动性能好，也提高了加工精度，而下减震台的下端面中部安装有万向轮，下减震台的上端面对称安装有四个锁紧支链，四个锁紧支链与四个避震支链为相互交替分布结构，锁紧支链起到良好的固定锁紧性能，由于四个锁紧支链均匀分布在下减震台上，而四个行走机构又均匀分布在安装支板的下端面，从而使得本专利技术受到的固定锁紧力均匀，本专利技术可在特定位置临时固定加工，活动固定性能好，所述避震支链包括安装在上减震台下端的上耳座，上耳座之间通过销轴安装有避震器，避震器的下端通过销轴安装在下耳座上，下耳座安装在下减震台的上端面，在本专利技术中避震器在上耳座转动时形成了运动副R副，避震器工作时形成了运动副P副，避震器在下耳座转动时形成了运动副R副，从而使得避震支链为RPR型并联支链，本专利技术借助上减震台、四个避震支链形成的四个RPR型并联支链和下减震台形成了4-RPR并联机构，4-RPR并联机构稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本专利技术通过四个行走机构形成的四个4-RPR并联机构使得本专利技术具有良好的减震性能和自稳移动性能，消除了本专利技术移动过程中的抖动现象，也提高了加工精度，所述锁紧支链包括焊接在下减震台上的锁紧支板，锁紧支板的下端面对称安装有两个液压缸二，两个液压缸二的顶端通过螺纹安装有两个法兰二，两个法兰二下端通过螺钉安装有锁紧板，锁紧板的下端均匀设置有锥形锁紧头，锥形锁紧头为锥形结构，在工作时能将受力全部集中在头部，锁紧力好，所述两个液压缸二的中部均固定在锁紧定板上，锁紧定板焊接在锁紧支板内壁上，当本专利技术需要固定在某一特定位置加工时，两个液压缸二开始工作，两个液压缸二通过两个法兰二带动锁紧板运动，锁紧板带动均匀分布在锥形锁紧头紧紧抵靠在操作地面上。工作时，首先根据需要调节本专利技术的加工高度，四个液压缸一开始工作，四个液压缸一带动基板运动，由于四个液压缸一均匀分布在基板下端，因此四个液压缸一对基板液压支撑力均匀，从而使得四个液压缸一带动基板作稳定的高度调节运动，实现了本专利技术高度稳定可调的功能，当达到所需加工高度时液压缸一停止工作；然后通过四个行走机构上的四个万向轮带动本专利技术移动，当本专利技术在移动过程中发生抖动时，避震支链开始工作，由于四个避震支链均匀分布在上减震台与下减震台之间，而四个行走机构又均匀分布在安装支板的下端面，从而使得本专利技术受到的减震力均匀，具有良好的减震效果，同时在本专利技术中避震器在上耳座转动时形成了运动副R副，避震器工作时形成了运动副P副，避震器在下耳座转动时形成了运动副R副，从而使得避震支链为RPR型并联支链，本专利技术借助上减震台、四个避震支链形成的四个RPR型并联支链和下减震台形成了4-RPR并联机构，4-RPR并联机构稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本专利技术通过四个行走机构形成的四个4-RPR并联机构使得本专利技术具有更好的减震性能和自稳移动性能，消除了本专利技术移动过程中的抖动现象，也提高了移动过程中的加工精度；当本专利技术需要在特定位置停住加工时，四个行走机构上的锁紧支链全部开始工作，锁紧支链上的两个液压缸二开始工作，两个液压缸二通过两个法兰二带动锁紧板运动，锁紧板带动均匀分布在锥形锁紧头紧紧抵靠在操作地面上，由于四个锁紧支链均匀分布在下减震台上，而四个行走机构又均匀分布在安装支板的下端面，从而使得本专利技术受到的固定锁紧力均匀，本专利技术可在特定位置临时固定加工，活动固定性能好，实现了轴承的自稳移动加工功能。所述外表面处理装置包括安装在基板上端面的底板，底板上端面中部焊接有处理支架，处理支架的前端面右侧焊接有处理支板，处理支板的内壁上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自稳移动的轴承外表面处理机,其特征在于：包括自稳移动基座(1)，所述自稳移动基座(1)的上端面安装有外表面处理装置(3)；所述自稳移动基座(1)包括基板(11)和安装支板(12)，所述安装支板(12)的上端面对称安装有四个液压缸一(13)，四个液压缸一(13)的顶端通过螺纹安装有四个法兰一(14)，四个法兰一(14)的顶端通过螺钉安装在基板(11)的下端面中部；所述安装支板(12)的下端面通过螺栓对称安装有四个行走机构(15)，四个行走机构(15)的上端分别安装有一个伸缩杆(16)，四个伸缩杆(16)的顶端均安装在基板(11)的下端面；所述行走机构(15)包括通过螺栓安装在安装支板(12)下端面的安装片(151)，安装片(151)的下端焊接有Z型支杆(152)，Z型支杆(152)的末端焊接有上减震台(153)，上减震台(153)的下端沿轴线方向均匀安装有四个避震支链(154)，四个避震支链(154)的下端安装在下减震台(155)上，下减震台(155)的下端面中部安装有万向轮(156)，下减震台(155)的上端面对称安装有四个锁紧支链(157)，四个锁紧支链(157)与四个避震支链(154)为相互交替分布结构，所述锁紧支链(157)包括焊接在下减震台(155)上的锁紧支板(1571)，锁紧支板(1571)的下端面对称安装有两个液压缸二(1572)，两个液压缸二(1572)的顶端通过螺纹安装有两个法兰二(1573)，两个法兰二(1573)下端通过螺钉安装有锁紧板(1574)，锁紧板(1574)的下端均匀设置有锥形锁紧头(1575)，所述两个液压缸二(1572)的中部均固定在锁紧定板(1576)上，锁紧定板(1576)焊接在锁紧支板(1571)内壁上；所述外表面处理装置(3)包括安装在基板(11)上端面的底板(31)，底板(31)上端面中部焊接有处理支架(32)，处理支架(32)的前端面右侧焊接有处理支板(33)，处理支板(33)的内壁上通过电机座安装有旋转电机(34)，旋转电机(34)的输出轴上安装有旋转圆环(35)，旋转圆环(35)的外壁上沿轴线方向均匀设置有四根限位杆(36)，四根限位杆(36)的顶端通过滑动配合方式安装在限位圆环(37)上，限位圆环(37)焊接在处理支板(33)的内壁上；所述旋转圆环(35)的内壁上沿轴线方向均匀焊接有四根L型支柱(38)，四根L型支柱(38)的末端焊接有定环(39)，定环(39)上沿轴线方向均匀设置有四个限位口；所述旋转圆环(35)的内壁上沿轴线方向均匀安装有四个表面加工机构(30)，四个表面加工机构(30)的中部分别穿设在定环(39)的四个限位口上；所述处理支板(33)的内壁上对称安装有两个液压缸三(310)，两个液压缸三(310)的中部固定在处理定板(311)上，处理定板(311)焊接在处理支架(32)的前端面上，两个液压缸三(310)的顶端通过螺纹安装有两个法兰三(312)，两个法兰三(312)通过螺钉安装有移动板(313)，移动板(313)的内壁上设置有定位轴(314)，定位轴(314)的右侧设置有轴肩，定位轴(314)的轴肩部位上安装有轴承圈(315)，定位轴(314)的右端设置有定位支板(316)，定位支板(316)的内壁上通过电机座安装有定位电机(317)，定位电机(317)的输出轴上固定安装有定位杆(318)，定位杆(318)的末端抵靠在轴承圈(315)侧壁上；避震器（1542）在上耳座（1541）转动时形成运动副R副，避震器（1542）工作时形成了运动副P副，避震器（1542）在下耳座（1543）转动时形成运动副R副，避震支链（154）为RPR型并联支链；上减震台（153）、四个避震支链（154）形成的四个RPR型并联支链和下减震台（155）形成了4‑RPR并联机构。...

【技术特征摘要】
1.一种可自稳移动的轴承外表面处理机,其特征在于：包括自稳移动基座(1)，所述自稳移动基座(1)的上端面安装有外表面处理装置(3)；所述自稳移动基座(1)包括基板(11)和安装支板(12)，所述安装支板(12)的上端面对称安装有四个液压缸一(13)，四个液压缸一(13)的顶端通过螺纹安装有四个法兰一(14)，四个法兰一(14)的顶端通过螺钉安装在基板(11)的下端面中部；所述安装支板(12)的下端面通过螺栓对称安装有四个行走机构(15)，四个行走机构(15)的上端分别安装有一个伸缩杆(16)，四个伸缩杆(16)的顶端均安装在基板(11)的下端面；所述行走机构(15)包括通过螺栓安装在安装支板(12)下端面的安装片(151)，安装片(151)的下端焊接有Z型支杆(152)，Z型支杆(152)的末端焊接有上减震台(153)，上减震台(153)的下端沿轴线方向均匀安装有四个避震支链(154)，四个避震支链(154)的下端安装在下减震台(155)上，下减震台(155)的下端面中部安装有万向轮(156)，下减震台(155)的上端面对称安装有四个锁紧支链(157)，四个锁紧支链(157)与四个避震支链(154)为相互交替分布结构，所述锁紧支链(157)包括焊接在下减震台(155)上的锁紧支板(1571)，锁紧支板(1571)的下端面对称安装有两个液压缸二(1572)，两个液压缸二(1572)的顶端通过螺纹安装有两个法兰二(1573)，两个法兰二(1573)下端通过螺钉安装有锁紧板(1574)，锁紧板(1574)的下端均匀设置有锥形锁紧头(1575)，所述两个液压缸二(1572)的中部均固定在锁紧定板(1576)上，锁紧定板(1576)焊接在锁紧支板(1571)内壁上；所述外表面处理装置(3)包括安装在基板(11)上端面的底板(31)，底板(31)上端面中部焊接有处理支架(32)，处理支架(32)的前端面右侧焊接有处理支板(33)，处理支板(33)的内壁上通过电机座安装有旋转电机(34)，旋转电机(34)的输出轴上安装有旋转圆环(35)，旋转圆环(35)的外壁上沿轴线方向均匀设置有四根限位杆(36)，四根限位杆(36)的顶端通过滑动配合方式安装在限位圆环(37)上，限位圆环(37)焊接在处理支板(33)的内壁上；所述旋转圆环(35)的内壁上沿轴线方向均匀焊接有四根L型支柱(38)，四根L...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：陈文英，
类型：发明
国别省市：山东,37