一种轨迹板组合机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及轨迹板组合机械手，包括轨迹板，轨迹板一侧设置有转动轮，另一侧设置有带动转动轮转动的电机；转动轮上转动连接有真空吸盘安装座，真空吸盘安装座上设置有真空吸盘；轨迹板上转动设置有滑轨座，滑轨座上滑动连接有导向杆，导向杆与真空吸盘安装座固定连接；还包括轨迹板安装座，轨迹板安装座包括与轨迹板固定的纵向板和与纵向板固定的横向板；横向板上表面设置有支撑电机的支撑座；支撑座与横向板通过长度可调的斜向连接杆连接；电机带动转动轮正反往复转动，转动轮带动真空吸盘延转动轮轨迹转动，转动过程中通过导向杆和滑轨座保持真空吸盘运动稳定性，实现不同平面移料目的，结构简单，控制方便，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种轨迹板组合机械手
本技术涉及机械手
，更具体地说，涉及一种轨迹板组合机械手。
技术介绍
目前使用的机械手大都只能带动物料在同一平面进行移动，能将物料移动到不同平面的机械手其本身往往体积会较大，控制安装复杂，成本高，难以满足生产需要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种轨迹板组合机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种轨迹板组合机械手，包括轨迹板；其中，所述轨迹板一侧设置有转动轮，另一侧设置有带动所述转动轮转动的电机；所述转动轮上转动连接有真空吸盘安装座，所述真空吸盘安装座上设置有真空吸盘；所述轨迹板上转动设置有滑轨座，所述滑轨座上滑动连接有导向杆，所述导向杆与所述真空吸盘安装座固定连接；还包括轨迹板安装座，所述轨迹板安装座包括与所述轨迹板固定的纵向板和与所述纵向板固定的横向板；所述横向板上表面设置有支撑所述电机的支撑座；所述支撑座与所述横向板通过长度可调的斜向连接杆连接。本技术所述的轨迹板组合机械手，其中，所述轨迹板上设置有检测所述转动轮转动角度的接近开关；所述转动轮表面设置有与所述接近开关对应的半环形凹槽。本技术所述的轨迹板组合机械手，其中，所述轨迹板上端设置有空气过滤器，所述空气过滤器一端通过气管与所述真空吸盘连接，另一端与真空发生器连接。本技术所述的轨迹板组合机械手，其中，所述轨迹板上设置有安装所述空气过滤器的可拆卸夹持座。本技术的有益效果在于：电机带动转动轮正反往复转动，转动轮带动真空吸盘延转动轮轨迹转动，转动过程中通过导向杆和滑轨座保持真空吸盘运动稳定性，实现不同平面移料目的，结构简单，控制方便，成本低；通过轨迹板安装座，可将轨迹板轻易安装到各种场合，通过长度可调的斜向连接杆和支撑座，可根据需要快速更换不同功率的电机，适用性好，装配十分方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的轨迹板组合机械手结构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的轨迹板组合机械手如图1所示，包括轨迹板1，轨迹板1一侧设置有转动轮2，另一侧设置有带动转动轮2转动的电机3；转动轮2上转动连接有真空吸盘安装座4，真空吸盘安装座4上设置有真空吸盘40；轨迹板1上转动设置有滑轨座5，滑轨座5上滑动连接有导向杆50，导向杆50与真空吸盘安装座4固定连接；还包括轨迹板安装座6，轨迹板安装座6包括与轨迹板1固定的纵向板60和与纵向板60固定的横向板61；横向板61上表面设置有支撑电机3的支撑座7；支撑座7与横向板61通过长度可调的斜向连接杆70连接；电机3带动转动轮2正反往复转动，转动轮2带动真空吸盘40延转动轮2轨迹转动，转动过程中通过导向杆50和滑轨座5保持真空吸盘40运动稳定性，实现不同平面移料目的，结构简单，控制方便，成本低；通过轨迹板安装座6，可将轨迹板1轻易安装到各种场合，通过长度可调的斜向连接杆70和支撑座7，可根据需要快速更换不同功率的电机，适用性好，装配十分方便。如图1所示，轨迹板1上设置有检测转动轮2转动角度的接近开关10；转动轮2表面设置有与接近开关10对应的半环形凹槽20；通过接近开关10感应凹槽20两端位置，能精确检测转动轮2转动角度，便于精确控制真空吸盘40运动轨迹。如图1所示，轨迹板1上端设置有空气过滤器(图中未显示)，空气过滤器(图中未显示)一端通过气管与真空吸盘40连接，另一端与真空发生器连接；便于气管的走线，同时保证气管内部气体清洁度。如图1所示，轨迹板1上设置有安装空气过滤器(图中未显示)的可拆卸夹持座(图中未显示)；拆装方便。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨迹板组合机械手，包括轨迹板；其特征在于，所述轨迹板一侧设置有转动轮，另一侧设置有带动所述转动轮转动的电机；所述转动轮上转动连接有真空吸盘安装座，所述真空吸盘安装座上设置有真空吸盘；所述轨迹板上转动设置有滑轨座，所述滑轨座上滑动连接有导向杆，所述导向杆与所述真空吸盘安装座固定连接；还包括轨迹板安装座，所述轨迹板安装座包括与所述轨迹板固定的纵向板和与所述纵向板固定的横向板；所述横向板上表面设置有支撑所述电机的支撑座；所述支撑座与所述横向板通过长度可调的斜向连接杆连接。

【技术特征摘要】
1.一种轨迹板组合机械手，包括轨迹板；其特征在于，所述轨迹板一侧设置有转动轮，另一侧设置有带动所述转动轮转动的电机；所述转动轮上转动连接有真空吸盘安装座，所述真空吸盘安装座上设置有真空吸盘；所述轨迹板上转动设置有滑轨座，所述滑轨座上滑动连接有导向杆，所述导向杆与所述真空吸盘安装座固定连接；还包括轨迹板安装座，所述轨迹板安装座包括与所述轨迹板固定的纵向板和与所述纵向板固定的横向板；所述横向板上表面设置有支撑所述电机的支撑座；所述支撑座与所述横向板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松青，李美华，
申请(专利权)人：深圳市科睿达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44