钕铁硼产品喷涂循环输送设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种钕铁硼产品喷涂循环输送设备，包括：输送线，其为环形，其一侧为上件区域，另一侧为下件区域；四套取料机构，其分别设置在所述上件区域的上位和下位，所述下件区域的上位和下位；两套升降架，其分别设置在输送线的两侧端，所述升降架与所述取料结构衔接，将产品从所述输送线的上部/下部输送到所述输送线的下部/上部。本实用新型专利技术的有益效果：1、无需人工搬运，节省了人力资源；2、连续性生产，提高了生产效率；3、减少了误操作风险。

【技术实现步骤摘要】
钕铁硼产品喷涂循环输送设备
本技术属于钕铁硼产品的表面喷涂、输送领域，具体涉及一种钕铁硼产品喷涂循环输送设备。
技术介绍
钕铁硼小型产品在喷涂作业时需喷涂多次，每次喷涂结束，需要人工将工件取出，由下料区搬运至上料区重新上件喷涂。这种人工操作的方式存在下列几个问题：1、人工搬运环节太多，浪费大量的人力资源；2、增大了由人工搬运带来的误操作风险；3、间歇式生产，生产效率低；4、由于在喷涂时，喷涂工人即是操作者又是搬运者，因此在实际操作过程中很难保证流平时间及固化时间的准确控制，喷涂零件的漆膜质量很难保证；5、由于喷涂过程中的人工交叉作业，不能保证有序地搬运放置零件，从而造成喷涂现场的混乱。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种钕铁硼产品喷涂循环输送设备，实现自动返回输送，产品喷涂结束后自动返回至上件区进入下一个喷涂循环。针对所提到的问题，本技术提供了一种钕铁硼产品喷涂循环输送设备，包括：输送线，其为环形，其一侧为上件区域，另一侧为下件区域；四套取料机构，其分别设置在所述上件区域的上位和下位，所述下件区域的上位和下位；两套升降架，其分别设置在输送线的两侧端，所述升降架与所述取料结构衔接，将产品从所述输送线的上部/下部输送到所述输送线的下部/上部。优选方案是：所述升降架由升降系统和伸缩系统组成。优选方案是：所述取料机构由横移系统和抓取系统组成。优选方案是：所述升降系统由电机带动滚珠丝杠旋转进而带动托架上升或下降。优选方案是：所述托架由伸缩系统控制伸缩与所述取料结构衔接。优选方案是：所述托架由电机带动同步带传动。优选方案是：所述横移系统由电机带动同步带传动，所述抓取系统由升降模组带动抓手做抓取动作。优选方案是：所述升降系统包括：移动平台；支撑架，其设置在所述移动平台上，所述支撑架上设置竖直的滑行轨；升降装置，包括升降板，及设置在所述升降板上的滑轮组，所述滑轮组包括有两个设置在升降板两端的滑轮，及盘绕在两滑轮上的传动带；驱动装置，其设置在移动平台上，所述驱动装置包括有电机和丝杆，所述丝杆上转动设置有升降块，所述升降块与升降板固定连接，丝杆转动驱动升降块在所述滑行轨上上下移动，所述电机通过传动组件驱动丝杆转动。优选方案是：所述抓取系统包括：升降模组，其上设置有伺服电机，电机带动丝杠旋转从而带动在丝母上的滑块上下移动；抓手，其与所述升降模组的滑块相连，由气缸和L型折板组成，L型折板固定在气缸端部，可随气缸伸缩。整套抓取系统可实现上、下移动和张开、合拢的动作。本技术的有益效果：1、无需人工搬运，节省了人力资源；2、连续性生产，提高了生产效率；3、减少了误操作风险。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为取料机构的结构示意图；图3为抓取系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。本实施例提供了一种钕铁硼产品喷涂循环输送设备，包括：输送线1，其为环形，其一侧为上件区域，另一侧为下件区域；四套取料机构3，其分别设置在所述上件区域的上位和下位，所述下件区域的上位和下位；两套升降架2，其分别设置在输送线1的两侧端，所述升降架2与所述取料结构3衔接，将产品从所述输送线1的上部/下部输送到所述输送线1的下部/上部。另一实施例，所述升降架2由升降系统和伸缩系统组成。所述升降系统由电机带动滚珠丝杠旋转进而带动托架上升或下降；所述托架由伸缩系统控制伸缩与所述取料结构衔接。所述取料机构3由横移系统4和抓取系统5组成。所述托架由电机带动同步带传动。所述横移系统由电机带动同步带传动，所述抓取系统由升降模组带动抓手做抓取动作。所述抓取系统由升降模组带动抓手做抓取动作。另一实施例，所述升降系统包括：移动平台；支撑架，其设置在所述移动平台上，所述支撑架上设置竖直的滑行轨；升降装置，包括升降板，及设置在所述升降板上的滑轮组，所述滑轮组包括有两个设置在升降板两端的滑轮，及盘绕在两滑轮上的传动带；驱动装置，其设置在移动平台上，所述驱动装置包括有电机和丝杆，所述丝杆上转动设置有升降块，所述升降块与升降板固定连接，丝杆转动驱动升降块在所述滑行轨上上下移动，所述电机通过传动组件驱动丝杆转动。本实施例所述的升降系统，在支撑架上设置滑动轨道，通过升降装置可以带动移动升降板在滑行轨上上下滑动，升降速度快，提高了工作效率，满足了人们的使用需求。另一实施例，所述抓取系统具体结构为：升降模组6带动抓手升降，抓手由气缸7和L型折板8组成，L型折板安装在气缸7端部，气缸7带动L型折板伸缩，从而实现抓手的张开和合拢；钕铁硼产品放在托盘9上，气缸7伸出，实现抓手张开，升降模组6下降，使L型折板运行到托盘9底部，气缸7缩回，实现抓手合同，升降模组6上升，L型折板将托盘9抬起，实现工件的抓取。本实施例的抓取系统组成部件少，结构简单，抓爪通过驱动件控制精确定位件下端的位置，并利用柔性调节件在重力作用下时刻保持垂直向下的特点，达到定位准确，保证精准抓取产品，省去了人工操作环节，使用方便，自动化程度高，可以在较大的定位范围内自动抓取产品。本技术的工作原理如下：喷涂结束后，产品被输送线送至下件区域取料机构的工作范围内，位于下件区域上位的取料结构的横移系统将抓取系统移动到产品上方抓取产品，同时位于下件区域的升降架做升降运动，托架被带动到上位，然后伸出至上接料区域；抓取系统抓起产品被横移系统送至上接料区域，将产品落入托架内，托架缩回并下降至下位，伸出至下接料区域，被位于下件区域下位的取料结构将产品取出并放入输送线下部，产品随输送线向上件区域移动，到达上件区域的产品将被位于上件区域下位的取料结构取出放入升降架内，同时位于上件区域的升降架做升降运动，托架被带动到上位，由位于上件区域上位的取料结构将升降架内的产品取出放入输送线的上部，完成整个返回循环输送过程。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钕铁硼产品喷涂循环输送设备，其特征在于，包括：输送线，其为环形，其一侧为上件区域，另一侧为下件区域；四套取料机构，其分别设置在所述上件区域的上位和下位，所述下件区域的上位和下位；两套升降架，其分别设置在输送线的两侧端，所述升降架与所述取料机构衔接，将产品从所述输送线的上部/下部输送到所述输送线的下部/上部。

【技术特征摘要】
1.钕铁硼产品喷涂循环输送设备，其特征在于，包括：输送线，其为环形，其一侧为上件区域，另一侧为下件区域；四套取料机构，其分别设置在所述上件区域的上位和下位，所述下件区域的上位和下位；两套升降架，其分别设置在输送线的两侧端，所述升降架与所述取料机构衔接，将产品从所述输送线的上部/下部输送到所述输送线的下部/上部。2.根据权利要求1所述的钕铁硼产品喷涂循环输送设备，其特征在于，所述升降架由升降系统和伸缩系统组成。3.根据权利要求1所述的钕铁硼产品喷涂循环输送设备，其特征在于，所述取料机构由横移系统和抓取系统组成。4.根据权利要求2所述的钕铁硼产品喷涂循环输送设备，其特征在于，所述升降系统由电机带动滚珠丝杠旋转进而带动托架上升或下降。5.根据权利要求4所述的钕铁硼产品喷涂循环输送设备，其特征在于，所述托架由伸缩系统控制伸缩与所述取料机构衔接。6.根据权利要求4所述的钕铁硼产品喷涂循环输送设备，其特征在于，所述托架由电机带动同步带传动。7.根据权利要求3所述的钕铁硼产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯增超，刘艳涛，
申请(专利权)人：廊坊京磁精密材料有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13