【技术实现步骤摘要】
一种汽车废料收集箱抓取装置
:本技术涉及汽车零部件制造设备
,更具体的说涉及一种汽车废料收集箱抓取装置。
技术介绍
:现有的汽车配件加工产生的废料一般是直接放置在废料箱中,一般再每个加工机械处设置有废料箱,当废料箱中废料满了以后,均需要人工推动进行倾倒,非常麻烦。
技术实现思路
:本技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种汽车废料收集箱抓取装置,它可以设置在加工设备周围,其可以将周围的所有废料收集箱抓取并统一放置在机架的左侧处,方便后续设备进行处理,非常方便,无需人工推动。本技术的技术解决措施如下:一种汽车废料收集箱抓取装置,包括机架,所述机架的顶板的左侧和右侧顶面均固定有支撑板,横向移动螺杆的两端铰接在两个支撑板上,主移动块螺接在横向移动螺杆中,主移动块的顶面固定有抓取架,横向移动螺杆的一端伸出其中一个支撑板的外侧壁并固定有移动传动齿轮,机架的顶板的底面固定有横向移动电机,横向移动电机的输出轴上固定有移动驱动齿轮,移动驱动齿轮和移动传动齿轮相啮合,移动驱动齿轮和移动传动齿轮相啮合的部分处于机架的顶板上具有的传动通槽中;所述抓取架的顶板的顶面铰接有抓取转动柱,抓取架的顶板的底面固定有旋转电机,旋转电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在抓取转动柱的底端具有的花键孔中,抓取转动柱的顶端固定有横向板,横向板的顶面中部固定有抓取电机,抓取电机的输出轴穿过横向板并通过联轴器连接有升降螺套,升降螺杆螺接在升降螺套中,升降螺杆的底端固定有抓取板,抓取板的两侧顶面固定有伺服电机,伺服电机的输出轴穿过抓取板并固定有挡板,废料收集桶处于抓取板的下方,废料收集桶的顶部外侧壁上固定 ...
【技术保护点】
1.一种汽车废料收集箱抓取装置,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶板的左侧和右侧顶面均固定有支撑板(20),横向移动螺杆(21)的两端铰接在两个支撑板(20)上,主移动块(22)螺接在横向移动螺杆(21)中,主移动块(22)的顶面固定有抓取架(23),横向移动螺杆(21)的一端伸出其中一个支撑板(20)的外侧壁并固定有移动传动齿轮(1),机架(10)的顶板的底面固定有横向移动电机(29),横向移动电机(29)的输出轴上固定有移动驱动齿轮(2),移动驱动齿轮(2)和移动传动齿轮(1)相啮合,移动驱动齿轮(2)和移动传动齿轮(1)相啮合的部分处于机架(10)的顶板上具有的传动通槽(30)中;所述抓取架(23)的顶板的顶面铰接有抓取转动柱(11),抓取架(23)的顶板的底面固定有旋转电机(12),旋转电机(12)的输出轴为花键轴,花键轴插套在抓取转动柱(11)的底端具有的花键孔中,抓取转动柱(11)的顶端固定有横向板(111),横向板(111)的顶面中部固定有抓取电机(13),抓取电机(13)的输出轴穿过横向板(111)并通过联轴器连接有升降螺套(131),升降螺杆(132) ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车废料收集箱抓取装置,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶板的左侧和右侧顶面均固定有支撑板(20),横向移动螺杆(21)的两端铰接在两个支撑板(20)上,主移动块(22)螺接在横向移动螺杆(21)中,主移动块(22)的顶面固定有抓取架(23),横向移动螺杆(21)的一端伸出其中一个支撑板(20)的外侧壁并固定有移动传动齿轮(1),机架(10)的顶板的底面固定有横向移动电机(29),横向移动电机(29)的输出轴上固定有移动驱动齿轮(2),移动驱动齿轮(2)和移动传动齿轮(1)相啮合,移动驱动齿轮(2)和移动传动齿轮(1)相啮合的部分处于机架(10)的顶板上具有的传动通槽(30)中;所述抓取架(23)的顶板的顶面铰接有抓取转动柱(11),抓取架(23)的顶板的底面固定有旋转电机(12),旋转电机(12)的输出轴为花键轴,花键轴插套在抓取转动柱(11)的底端具有的花键孔中,抓取转动柱(11)的顶端固定有横向板(111),横向板(111)的顶面中部固定有抓取电机(13),抓取电机(13)的输出轴穿过横向板(111)并通过联轴器连接有升降螺套(131),升降螺杆(132)螺接在升降螺套(131)中,升降螺杆(132)的底端固定有抓取板(133),抓取板(133)的两侧顶面固定有伺服电机(13...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶青,
申请(专利权)人:佛山瑞普达光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。