搬运式夹具制造技术

本实用新型专利技术公开的搬运式夹具，包括机架、调节机构、传动连杆和夹紧机构，机架包括安装架和支承安装架的支承架，夹紧机构通过传动连杆设置在安装架的下方，调节机构连接夹紧机构和安装架用于调节夹紧机构与安装架之间的距离，传动连杆随夹紧机构与安装架之间的距离变化带动夹紧机构夹紧或张开。与现有技术相比，使用本实用新型专利技术的搬运式夹具装夹AGV车体时，通过调节调节机构使夹紧机构向下方移动，传动连杆带动夹紧机构夹设在AGV车体底部下方的两侧位置，通过举升机构举升搬运式夹具，使夹紧机构钩设在AGV车体底部并带动其举升，便于工人将AGV搬运至工作站进一步加工或维护，适用于夹持大多数AGV，通用性高，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
搬运式夹具
本技术属于作业与运输
，具体涉及搬运式夹具。
技术介绍
夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置，便于进行下一步工作。夹具是工艺装备的主要组合部分，在机械制造中占有重要地位。夹具对保证产质量，提高生产率，减轻劳动强度，缩短产品试制周期等都具有重要意义。然而，在现有用于夹持固定AGV的搬运式夹具，由于其设计是针对不同型号产品，通用性低，造成较多的资源浪费和不便管理。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种使用方便、通用性高的搬运式夹具。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：搬运式夹具，包括机架、调节机构、传动连杆和夹紧机构，所述机架包括安装架和支承所述安装架的支承架，所述夹紧机构通过所述传动连杆设置在所述安装架的下方，所述调节机构连接所述夹紧机构和所述安装架用于调节所述夹紧机构与所述安装架之间的距离，所述传动连杆随夹紧机构与安装架之间的距离变化带动所述夹紧机构夹紧或张开。与现有技术相比，使用本技术的搬运式夹具装夹AGV车体时，通过调节调节机构使夹紧机构向下方移动，传动连杆带动夹紧机构夹设在AGV车体底部下方的两侧位置，通过举升机构举升搬运式夹具，使夹紧机构钩设在AGV车体底部并带动其举升，便于工人将AGV搬运至工作站进一步加工或维护，适用于夹持大多数AGV，通用性高，使用方便。优选的，所述夹紧机构包括夹臂连杆和铰接于夹臂连杆两侧的夹臂，所述传动连杆对应夹紧机构设有两个，所述传动连杆两端分别与所述安装架和所述夹臂铰接；采用连杆结构带动夹紧机构夹紧和张开，结构简单。所述夹臂包括摇摆部和夹紧部，所述摇摆部一端与所述夹臂连杆连接，其另一端与夹紧部连接，所述夹紧部自与摇摆部连接一端向内弯折，所述夹紧部的另一端部铰接有钩设部，所述传动连杆的其中一端与所述夹紧部铰接；所述夹紧部向内弯折设置，便于两所述夹臂向内靠拢时，所述夹紧部夹紧迅速。优选的，所述传动连杆自与所述安装架连接一端向与所述夹臂连接一端向外倾斜，使两传动连杆呈“八”字布置；采用这种结构，当夹臂连杆向所述远离安装架一侧运动时，使所述夹臂连杆与安装架的纵向距离变大，从而迫使两传动连杆与夹臂连接的一端带动夹臂向内靠拢实现夹紧机构夹紧；同理，夹臂连杆向所述靠近安装架一侧运动时，使所述夹臂连杆与安装架的纵向距离变小，从而迫使两传动连杆与夹臂连接的一端带动夹臂向外摆动实现夹紧机构展开。优选的，所述夹紧机构设有两个，两夹臂连杆之间通过第一同步杆连接，所述夹臂连杆通过所述第一同步杆所述调节机构连接；设置两个夹紧机构，固定AGV车体更稳固，设置所述第一同步杆，实现两夹紧机构同时夹紧和张开。优选的，所述夹臂连杆与安装架之间通过导向结构连接，具体的，所述导向结构包括设于安装架上的导杆和设于所述夹臂连杆与第一导杆过孔，所述第一导杆过孔与所述导杆导向活动连接，设置所述导向结构，便于两夹臂连杆同时向安装架一侧运动或反向远离，从而保证两夹紧机构同步夹紧和张开。优选的，所述两夹紧机构并列设置，同一侧的两钩设部之间设有第二同步杆；采用这种机构，增大所述搬运式夹具夹持AGV车体时的接触面积，固定效果更好。优选的，所述第二同步杆上设有至少一块阻挡板，所述阻挡板用于限位承载物的两侧；夹持承载物效果更好。优选的，所述安装架外侧设有若干用于支承安装架的固定托盘；通过这样设置，便于举升机构将所述搬运式夹具举升至较高的高度。优选的，所述支承架的下端设有随动轮；通过这样设置，方便本技术的搬运式夹具将AGV车体搬运至各车间和生产线上。附图说明图1为本技术搬运式夹具的示意图；图2为本技术去除支撑架的示意图；图3为搬运式夹具与AGV车体配合的示意图。具体实施方式以下结合附图说明本技术的技术方案：参见图1至3，本技术的搬运式夹具，包括机架1、调节机构2、传动连杆3和夹紧机构4，所述机架1包括安装架11和支承所述安装架11的支承架12，在本实施例中，所述安装架11呈方形结构，并由方形管材焊接而成，所述支承架12设有四个，同样选用方形管材，并分别与方形安装架11的四角位置焊接连接，在其他实施例中，所述安装架11和支承架12可以采用其他适用的形状和结构，所述夹紧机构4包括夹臂连杆41和铰接于夹臂连杆41两侧的夹臂42，所述传动连杆3对应一个夹紧机构4设有两个，所述夹紧机构通过所述传动连杆3设置在设于所述安装架11下方，所述传动连杆3的两端分别与夹臂42和所述安装架11铰接，所述夹臂连杆41与所述安装架11之间通过所述调节机构2连接，所述调节机构2用于调节所述夹紧机构4与所述安装架11之间的距离，所述传动连杆3随夹紧机构4与安装架11之间的距离变化带动所述夹紧机构4夹紧或张开，具体为：调节所述调节机构2可驱使所述夹臂连杆41向远离所述安装架11一侧移动或反向靠近，从而所述传动连杆3带动所述夹紧机构4夹紧或张开。与现有技术相比，使用本技术的搬运式夹具装夹AGV车体时，通过调节调节机构2使夹紧机构4向下方移动，传动连杆3带动夹紧机构4夹设在AGV车体底部下方的两侧位置，通过举升机构举升搬运式夹具，使夹紧机构4钩设在AGV车体底部并带动其举升，便于工人将AGV搬运至工作站进一步加工或维护，适用于夹持大多数AGV，通用性高，使用方便。当AGV车体搬运至目的地时，举升机构将搬运式夹具放置在地面上，同时AGV车体接触地面使其底部脱离所述夹紧机构4的钩设，此时只需反向调节所述调节机构2，使夹紧机构4张开，完成AGV车体卸载。作为优选方案，所述传动连杆3自与所述安装架11连接一端向与所述夹臂42连接一端向外倾斜，使两传动连杆3呈“八”字布置；采用这种结构，当夹臂连杆41向所述远离安装架11一侧运动时，使所述夹臂连杆41与安装架11的纵向距离变大，从而迫使两传动连杆3与夹臂42连接的一端带动夹臂42向内靠拢实现夹紧机构夹紧；同理，所述夹臂连杆41向所述安装架11一侧运动时，使所述夹臂连杆41与安装架11的纵向距离变小，从而迫使两传动连杆3与夹臂42连接的一端带动夹臂42向外摆动实现夹紧机构展开。作为优选方案，所述夹紧机构4设有两个，两夹臂连杆41之间通过第一同步杆43连接，所述第一同步杆43与安装架11之间通过所述调节机构2连接，在本实施例中所述调节机构2具体为调节螺杆，所述安装架11设固定设有固定杆111，所述第一同步杆43和固定杆11分别设有设有第一螺孔431和第二螺孔112，所述调节螺杆分别与所述第一螺孔431和第二螺孔112螺纹连接，通过旋拧所述调节螺杆驱使所述第一同步杆43向远离所述安装架11一侧移动或反向靠近，从而控制所述夹紧机构4夹紧或张开，进一步的；设置两个夹紧机构4，固定AGV车体更稳固，设置所述第一同步杆43，实现两夹紧机构4同步夹紧和张开。作为进一步优选方案，所述夹臂连杆41与安装架11之间还通过导向结构连接，具体的，所述导向结构包括设于安装架11上的导杆5和设于所述夹臂连杆41与第一导杆过孔51，所述第一导杆过孔51与所述导杆5导向活动连接，在本实施例中，所述导向结构位于夹臂连杆41分别对称设有两个，一共有四个，设置所述导向结构，便于两夹臂连杆41同时向安装架11一侧运动或反向远离，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.搬运式夹具，其特征在于：包括机架、调节机构、传动连杆和夹紧机构，所述机架包括安装架和支承所述安装架的支承架，所述夹紧机构通过所述传动连杆设置在所述安装架的下方，所述调节机构连接所述夹紧机构和所述安装架用于调节所述夹紧机构与所述安装架之间的距离，所述传动连杆随夹紧机构与安装架之间的距离变化带动所述夹紧机构夹紧或张开。

【技术特征摘要】
1.搬运式夹具，其特征在于：包括机架、调节机构、传动连杆和夹紧机构，所述机架包括安装架和支承所述安装架的支承架，所述夹紧机构通过所述传动连杆设置在所述安装架的下方，所述调节机构连接所述夹紧机构和所述安装架用于调节所述夹紧机构与所述安装架之间的距离，所述传动连杆随夹紧机构与安装架之间的距离变化带动所述夹紧机构夹紧或张开。2.根据权利要求1所述的搬运式夹具，其特征在于：所述夹紧机构包括夹臂连杆和铰接于夹臂连杆两侧的夹臂，所述传动连杆对应夹紧机构设有两个，所述传动连杆两端分别与所述安装架和所述夹臂铰接。3.根据权利要求2所述的搬运式夹具，其特征在于：所述夹臂包括摇摆部和夹紧部，所述摇摆部一端与所述夹臂连杆连接，其另一端与夹紧部连接，所述夹紧部自与摇摆部连接一端向内弯折，所述夹紧部的另一端部铰接有钩设部，所述传动连杆的其中一端与所述夹紧部铰接。4.根据权利要求2所述的搬运式夹具，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：符俊伟，陈志峰，李钰，侯汶懿，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44