一种适用于磁瓦生产的自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于磁瓦生产的自动化生产线，包括窑炉，窑炉出口端侧边设有下料机器人，下料机器人侧边设有空板存放部，下料机器人前端为输送带，转运托盘在输送带上运输，输送带出口端设有转运输送带，转运输送带前端设有第一装车机构，第一装车机构出口端设有转移装置，转移装置将满盘磁瓦送入到第二装车机构处，第二装车机构出口端设有上料装置，上料装置与研磨生产线连接；控制器分别连接下料机器人、输送带、转运输送带、第一装车机构、第二装车机构、上料装置。本实用新型专利技术具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于磁瓦生产的自动化生产线
本技术涉及磁瓦生产技术，具体来说是一种适用于磁瓦生产的自动化生产线。
技术介绍
磁瓦生产过程中，经成型工艺加工后的磁瓦毛坯通过窑炉进行烧结，窑炉末端的下料需要人工来取出摆盘装托，然后再由人工将装有半成品的产品托用小车拉至磨床生产线；然后再由人工将托盘里的半成品取出，人工给磨床生产线供料。此生产过程劳动强度大，人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好的适用于磁瓦生产的自动化生产线。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种适用于磁瓦生产的自动化生产线，包括窑炉，窑炉出口端侧边设有下料机器人，下料机器人侧边设有空板存放部，下料机器人前端为输送带，转运托盘在输送带上运输，输送带出口端设有转运输送带，转运输送带前端设有第一装车机构，第一装车机构出口端设有转移装置，转移装置将满盘磁瓦送入到第二装车机构处，第二装车机构出口端设有上料装置，上料装置与研磨生产线连接；控制器分别连接下料机器人、输送带、转运输送带、第一装车机构、第二装车机构、上料装置。所述下料机器人为六轴机器人，六轴机器人的第六轴上设有第一电动夹爪和第二电动夹爪，第一电动夹爪与托盘夹指连接，第二电动夹爪与半成品夹指连接；托盘夹指与半成品夹指呈垂直位置关系。所述输送带为辊筒输送线，辊筒输送线上横向设有阻挡装置，阻挡装置包括阻挡安装板，阻挡安装板与辊筒输送线固定连接，阻挡安装板上设有阻挡升降气缸，阻挡升降气缸与阻挡板连接，阻挡板两侧设有导向杆；辊筒输送线侧边按磁瓦前进方向设有摆盘满料传感器和空盘定位传感器，空盘定位传感器检测转运托盘前端位置；控制器与摆盘满料传感器和空盘定位传感器连接。所述转运托盘包括基板，基板上设有覆盖板，覆盖板两侧和后侧分别设有挡边。所述转运输送带包括左输送辊、中输送辊和右输送辊，左输送辊、中输送辊之间为第一中空部，中输送辊和右输送辊为第二中空部，中输送辊上设有来盘检测传感器和到位检测传感器；左输送辊侧边设有左定位气缸，右输送辊侧边设有右定位气缸，中输送辊出口端设有阻挡杆；控制器与来盘检测传感器和到位检测传感器连接。所述第一装车机构包括第一机架，第一机架两侧分别设有第一导轨，第一导轨上设有第一滑块，第一滑块与第一滑块横杆连接，第一滑块横杆中间位置设有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与第一丝杆连接，第一丝杆与顶部第一转角减速机连接，第一转角减速机通过第一转轴与第一减速机连接，第一减速机由第一电机带动；第一滑块横杆上设置有第一伸缩货叉安装板，第一伸缩货叉安装板上设有第一伸缩货叉；控制器分别与第一电机、第一伸缩货叉连接。所述转移装置为层板式推料货车，层板式推料货车包括左竖板和右竖板，左竖板和右竖板上均匀设有若干安放横条；所述上料装置包括上料安装板，上料安装板侧边设有线性模组，线性模组上设有上料升降气缸，上料升降气缸与上料伸缩气缸连接，上料伸缩气缸侧边为上料平台，上料平台上设有上料挡边，上料平台出口端侧边设有推料到位传感器，控制器分别与上料升降气缸、上料伸缩气缸、推料到位传感器连接。所述第二装车机构包括第二机架，第二机架两侧分别设有第二导轨，第二导轨上设有第二滑块，第二滑块与第二滑块横杆连接，第二滑块横杆中间位置设有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母与第二丝杆连接，第二丝杆与顶部第二转角减速机连接，第二转角减速机通过第二转轴与第二减速机连接，第二减速机由第二电机带动；第二滑块横杆上设置有第二伸缩货叉安装板，第二伸缩货叉安装板上设有第二伸缩货叉；第二滑块横杆两端设有推料机构连接杆，左右推料机构连接杆之间设有推料机构固定杆，推料机构与推料机构固定杆连接；推料机构包括推料机构固定板，推料机构固定板下部两侧分别设有直线导杆，直线导杆上设有直线轴承，直线轴承连接滑块连接板，滑块连接板与推板升降气缸连接，推板升降气缸与推板连接，模组电机带动模组滑块上的升降气缸和推料板组件水平运动；控制器分别与第二电机、推板升降气缸、第二伸缩货叉连接。上述的适用于磁瓦生产的自动化生产线的实现方法，包括以下步骤：(1)、窑炉先把烧制好的磁瓦输送进入到窑炉出口端，下料机器人开始工作；(2)、下料机器人先从空板存放部处取得转运托盘，然后将转运托盘放到输送带上，输送带上的阻挡装置伸出，进行定位，然后下料机器人从窑炉出口端夹取磁瓦放入到转运托盘中，当放满时，阻挡装置复位，转运托盘向前运动；(3)、当转运托盘到达转运输送带时，第一装车机构中的第一伸缩货叉伸出，托起转运托盘，第一伸缩货叉复位，然后第一丝杆带动第一伸缩货叉升降，当到达设定位置时，第一伸缩货叉反向伸出，将转运托盘送入到转移装置；(4)、当转移装置装满后，移动到第二装车机构处，第二装车机构中的第二伸缩货叉伸出，托起转运托盘，第二伸缩货叉复位，然后第二丝杆带动第二伸缩货叉升降，当到达设定位置时，第二伸缩货叉反向伸出，使转运托盘与上料装置对接完成，此时，第二装车机构中的推料机构开始动作，将一排磁瓦整体推入到上料装置中；(5)、上料装置中的上料升降气缸带动上料伸缩气缸下降，然后上料伸缩气缸伸出接触磁瓦，然后线性模组运动，带动磁瓦向出口端前进，磁瓦进入到研磨生产线，进行研磨生产，当上料伸缩气缸的推杆到达推料到位传感器时进行复位；(6)、重复步骤(1)～(5)，进行自动化生产。所述步骤(4)中一块转运托盘中的磁瓦全部推送完毕后，第二伸缩货叉向转移装置方向伸出，将空的转运托盘放入到转移装置中。本技术相对于现有技术，具有如下的优点及效果：1、本技术包括窑炉，窑炉出口端侧边设有下料机器人，下料机器人侧边设有空板存放部，下料机器人前端为输送带，转运托盘在输送带上运输，输送带出口端设有转运输送带，转运输送带前端设有第一装车机构，第一装车机构出口端设有转移装置，转移装置将满盘磁瓦送入到第二装车机构处，第二装车机构出口端设有上料装置，上料装置与研磨生产线连接；控制器分别连接下料机器人、输送带、转运输送带、第一装车机构、第二装车机构、上料装置，具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。2、本技术中的下料机器人为六轴机器人，六轴机器人的第六轴上设有第一电动夹爪和第二电动夹爪，第一电动夹爪与托盘夹指连接，第二电动夹爪与半成品夹指连接；托盘夹指与半成品夹指呈垂直位置关系；可进行磁瓦夹取和料盘夹取，使用效果好。3、本技术中的输送带为辊筒输送线，辊筒输送线上横向设有阻挡装置，阻挡装置包括阻挡安装板，阻挡安装板与辊筒输送线固定连接，阻挡安装板上设有阻挡升降气缸，阻挡升降气缸与阻挡板连接，阻挡板两侧设有导向杆；辊筒输送线侧边按磁瓦前进方向设有摆盘满料传感器和空盘定位传感器，空盘定位传感器检测转运托盘前端位置；控制器与摆盘满料传感器和空盘定位传感器连接；可进行输送和阻挡摆盘动作，自动化程度高。4、本技术中的转运托盘包括基板，基板上设有覆盖板，覆盖板两侧和后侧分别设有挡边；适合生产线运输和摆盘，使用效果好。5、本技术中的转运输送带包括左输送辊、中输送辊和右输送辊，左输送辊、中输送辊之间为第一中空部，中输送辊和右输送辊为第二中空部，中输送辊上设有来盘检测传感器和到位检测传感器；左输送辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于磁瓦生产的自动化生产线，其特征在于：包括窑炉，窑炉出口端侧边设有下料机器人，下料机器人侧边设有空板存放部，下料机器人前端为输送带，转运托盘在输送带上运输，输送带出口端设有转运输送带，转运输送带前端设有第一装车机构，第一装车机构出口端设有转移装置，转移装置将满盘磁瓦送入到第二装车机构处，第二装车机构出口端设有上料装置，上料装置与研磨生产线连接；控制器分别连接下料机器人、输送带、转运输送带、第一装车机构、第二装车机构、上料装置。

【技术特征摘要】
1.一种适用于磁瓦生产的自动化生产线，其特征在于：包括窑炉，窑炉出口端侧边设有下料机器人，下料机器人侧边设有空板存放部，下料机器人前端为输送带，转运托盘在输送带上运输，输送带出口端设有转运输送带，转运输送带前端设有第一装车机构，第一装车机构出口端设有转移装置，转移装置将满盘磁瓦送入到第二装车机构处，第二装车机构出口端设有上料装置，上料装置与研磨生产线连接；控制器分别连接下料机器人、输送带、转运输送带、第一装车机构、第二装车机构、上料装置。2.根据权利要求1所述的适用于磁瓦生产的自动化生产线，其特征在于：所述下料机器人为六轴机器人，六轴机器人的第六轴上设有第一电动夹爪和第二电动夹爪，第一电动夹爪与托盘夹指连接，第二电动夹爪与半成品夹指连接；托盘夹指与半成品夹指呈垂直位置关系。3.根据权利要求1所述的适用于磁瓦生产的自动化生产线，其特征在于：所述输送带为辊筒输送线，辊筒输送线上横向设有阻挡装置，阻挡装置包括阻挡安装板，阻挡安装板与辊筒输送线固定连接，阻挡安装板上设有阻挡升降气缸，阻挡升降气缸与阻挡板连接，阻挡板两侧设有导向杆；辊筒输送线侧边按磁瓦前进方向设有摆盘满料传感器和空盘定位传感器，空盘定位传感器检测转运托盘前端位置；控制器与摆盘满料传感器和空盘定位传感器连接。4.根据权利要求1所述的适用于磁瓦生产的自动化生产线，其特征在于：所述转运托盘包括基板，基板上设有覆盖板，覆盖板两侧和后侧分别设有挡边。5.根据权利要求1所述的适用于磁瓦生产的自动化生产线，其特征在于：所述转运输送带包括左输送辊、中输送辊和右输送辊，左输送辊、中输送辊之间为第一中空部，中输送辊和右输送辊为第二中空部，中输送辊上设有来盘检测传感器和到位检测传感器；左输送辊侧边设有左定位气缸，右输送辊侧边设有右定位气缸，中输送辊出口端设有阻挡杆；控制器与来盘检测传感器和到位检测传感器连接。6.根据权利要求1所述的适用于磁瓦生产的自动化生产线，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海涛，厉力波，林百煌，张海南，方秀平，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33