拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备制造技术

本实用新型专利技术涉及无人飞行器技术领域，公开了拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备。拆装无人飞行器电源的动作组件包括：电源夹持模块，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；驱动模块，装设所述电源夹持模块，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；机身固定模块，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。本实用新型专利技术公开的技术方案有利于精准且便捷地拆装无人飞行器的电源。

Disassembly and assembly of unmanned aerial vehicle power assembly, assembly and equipment

The utility model relates to the technical field of an unmanned aerial vehicle, and discloses an action component, a disassembly and assembly part and an equipment for disassembling and assembling the power supply of an unmanned aerial vehicle. The action component for disassembling and assembling the power supply of UAV includes: a power clamping module for holding the power supply of UAV and pressing the button switch of the power supply so that the power supply can be separated and combined with the fuselage of UAV; a driving module which is equipped with the power clamping module for disassembling the power supply of UAV. The power clamping module is driven to remove the power of the UAV from the UAV, and the power clamping module is driven to assemble the power of the UAV on the UAV when the power of the UAV is installed; the fuselage clamping module is used to fix the UAV when the power of the UAV is removed. The position of the UAV is calibrated when the power source of the UAV is installed. The technical proposal disclosed by the utility model is favorable for accurately and conveniently dismounting the power supply of an unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备
本技术公开的技术方案涉及无人飞行器
，尤其涉及拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备。
技术介绍
无人飞行器长时间的飞行测试过程中需要更换无人飞行器的电源。专利技术人在研究本技术的过程中，发现现有技术中拆装无人飞行器的电源要么只能人工手动完成，要么动作组件完成拆装动作的精度不够，要么动作组件完成安装动作时难以校准无人飞行器的位置。
技术实现思路
本技术公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：现有技术中拆装无人飞行器的电源要么只能人工手动完成，要么动作组件完成拆装动作的精度不够，要么动作组件完成拆装动作时会造成无人飞行器移位。本技术的一个或者多个实施例公开了拆装无人飞行器电源的动作组件，包括：电源夹持模块，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；驱动模块，装设所述电源夹持模块，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；机身固定模块，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。在本技术的一个或者多个实施例中，所述电源夹持模块包括至少一个第一动力单元和由所述第一动力单元驱动的第一施力结构，所述第一施力结构在所述第一动力单元的驱动下作用于无人飞行器的电源以夹持住所述电源并按压所述电源的卡扣开关。在本技术的一个或者多个实施例中，所述第一动力单元为夹持气缸，所述夹持气缸两端的活塞杆上分别设置有转接板，所述第一施力结构装设在所述转接板上。在本技术的一个或者多个实施例中，所述第一施力结构包括两块由所述第一动力单元同时驱动的电源夹持板。在本技术的一个或者多个实施例中，所述电源夹持板上设置有第一仿形板或者形成有第一仿形部，所述第一仿形板或者所述第一仿形部用于抵持所述电源和/或所述卡扣开关。在本技术的一个或者多个实施例中，所述驱动模块包括至少一个第二动力单元和用于安装所述电源夹持模块的安装结构；所述第二动力单元的驱动力通过所述安装结构作用于所述电源夹持模块。在本技术的一个或者多个实施例中，所述第二动力单元为滑台气缸，所述安装结构装设在所述滑台气缸的滑台上。在本技术的一个或者多个实施例中，所述安装结构包括相互垂直且连接的两个安装部，其中一个安装部装设在所述第二动力单元上，另一个安装部装设所述电源夹持模块。在本技术的一个或者多个实施例中，用于装设所述第二动力单元的安装部面向所述电源夹持模块的一侧形成有滑轨，所述滑轨装设在所述电源夹持模块上的滑槽内。在本技术的一个或者多个实施例中，所述机身固定模块包括至少一个第三动力单元和由所述第三动力单元驱动的第二施力结构；在拆除无人飞行器的电源时所述第三动力单元驱动所述第二施力结构夹持固定无人飞行器的机身，以便所述驱动模块驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出；在安装无人飞行器的电源时所述第三动力单元驱动所述第二施力结构对无人飞行器的机身进行一次或者多次夹持，以便校准无人飞行器的位置。在本技术的一个或者多个实施例中，所述第三动力单元为夹持气缸，所述夹持气缸两端的活塞杆上分别设置有转接板，所述第二施力结构装设在所述转接板上。在本技术的一个或者多个实施例中，所述第二施力结构包括两块由所述第三动力单元同时驱动的机身夹持板。在本技术的一个或者多个实施例中，所述机身夹持板设置有第二仿形板或者形成有第二仿形部，所述第二仿形板或者所述第二仿形部用于抵持无人飞行器的机身。在本技术的一个或者多个实施例中，所述机身夹持板呈阶梯状。在本技术的一个或者多个实施例中，所述机身夹持板的一部分轮廓与电源夹持板的一部分轮廓吻合，使得所述机身夹持板和所述电源夹持板在运动过程中不相互阻挡。在本技术的一个或者多个实施例中，拆装无人飞行器电源的动作组件还包括按压结构，在所述驱动模块驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源与无人飞行器的机身结合后，所述按压结构一次或者多次按压所述电源，使得所述电源在无人飞行器上安装到位。在本技术的一个或者多个实施例中，所述按压结构在按压无人飞行器的电源的过程中通过一块或者多块仿形块抵持所述电源。本技术的一个或者多个实施例公开了拆装无人飞行器电源的拆装部，包括：一个或者多个驱动模组、由所述一个或者多个驱动模组驱动的安装架、装设在所述安装架上的动作组件。所述动作组件可以是上述任意一种拆装无人飞行器电源的动作组件。本技术的一个或者多个实施例公开了拆装无人飞行器电源的设备，所述拆装无人飞行器电源的设备通过一个或者多个拆装部拆装无人飞行器的电源所述拆装部包括上述任意一种拆装无人飞行器电源的动作组件。与现有技术相比，本技术公开的技术方案主要有以下有益效果：本技术公开的拆装无人飞行器电源的动作组件包括：电源夹持模块、驱动模块以及机身固定模块。在拆除无人飞行器的电源时，电源夹持模块夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离；机身固定模块固定无人飞行器的机身，使得无人飞行器的电源与无人飞行器的机身分离时无人飞行器的机身不移位；驱动模块驱动电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出。由于机身固定模块能够固定无人飞行器的机身，同时无人飞行器的电源的卡扣开关处于解锁状态，因此上述拆装无人飞行器电源的动作组件完成的拆除动作精度高，并且不会造成无人飞行器的机身移位。在安装无人飞行器的电源时，机身固定模块校准无人飞行器的位置，驱动模块驱动电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上。由于在将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上之前无人飞行器的位置得到校准，因此无人飞行器的机身能够与所述电源对位准确，有利于精准地将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上。上述拆装无人飞行器电源的动作组件在拆装无人飞行器的电源时自动化程度高，完成安装动作时能够校准无人飞行器的位置，有利于精准且便捷地拆装无人飞行器的电源。附图说明图1为本技术的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的动作组件的侧视图；图2为本技术的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的动作组件的构造图；图3为本技术的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的动作组件的爆炸图；图4为本技术的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的拆装部的构造图；图5为本技术的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的设备的构造图。主要附图标记说明具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，包括：电源夹持模块，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；驱动模块，装设所述电源夹持模块，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；机身固定模块，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。

【技术特征摘要】
1.拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，包括：电源夹持模块，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；驱动模块，装设所述电源夹持模块，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；机身固定模块，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。2.根据权利要求1所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述电源夹持模块包括至少一个第一动力单元和由所述第一动力单元驱动的第一施力结构，所述第一施力结构在所述第一动力单元的驱动下作用于无人飞行器的电源以夹持住所述电源并按压所述电源的卡扣开关。3.根据权利要求2所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第一施力结构包括两块由所述第一动力单元同时驱动的电源夹持板。4.根据权利要求1所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述驱动模块包括至少一个第二动力单元和用于安装所述电源夹持模块的安装结构；所述第二动力单元的驱动力通过所述安装结构作用于所述电源夹持模块。5.根据权利要求4所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第二动力单元为滑台气缸，所述安装结构装设在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张顺，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44