一种家用小型木质浮雕雕刻机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种家用小型木质浮雕雕刻机，属于家用机器技术领域。本实用新型专利技术包括雕刻刀、主轴电机、多个支撑架、多个伺服电机、多个电机架、多个骨骼；雕刻刀与主轴电机固定连接，主轴电机与支撑架连接；支撑架和伺服电机相连；伺服电机间通过电机架相连；支撑架间通过骨骼相连；伺服电机的输出轴的旋转带动各自连接的多个支撑架旋转。本实用新型专利技术具有雕刻尤其是对木质板材进行浮雕雕刻的功能，结构简单，方便安装，容易维修和清洗；体型小，成本低，适合家用；骨骼设计为空心，使得重心更低，底座更稳定。解决了当前雕刻机不适用于家庭日常使用等问题。

A small woodworking relief carving machine for household use

The utility model relates to a household small-sized woodcarving relief carving machine, which belongs to the technical field of household machines. The utility model comprises a carving knife, a spindle motor, a plurality of support frames, a plurality of servo motors, a plurality of motor frames and a plurality of skeletons; a carving knife is fixed connected with a spindle motor, and a spindle motor is connected with a support frame; a support frame and a servo motor are connected; servo motors are connected through a motor frame; and a support frame is connected through a skeleton; The rotation of the output shaft of the servo motor drives the supporting frames which are connected with each other to rotate. The utility model has the function of carving, especially for the relief carving of wood plates, and has the advantages of simple structure, convenient installation, easy maintenance and cleaning; small size, low cost, suitable for household use; hollow skeleton design, which makes the center of gravity lower and the base more stable. The problem that the engraving machine is not suitable for family daily use is solved.

【技术实现步骤摘要】
一种家用小型木质浮雕雕刻机
本技术涉及一种家用小型木质浮雕雕刻机，属于家用机器

技术介绍
雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余，所以目前市场上的大多数雕刻机存在的问题有：体型较大，不适宜家庭使用；结构复杂，不易维修和清理；造价昂贵，一般家庭无法承担。因此，为了满足手工艺爱好者尤其是木质小型浮雕爱好者拥有一台小型雕刻机的愿望，本技术提出了一种家用小型木质浮雕雕刻机，结构简单、价格低廉。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：本技术提供一种家用小型木质浮雕雕刻机，解决当前市场上的大多数雕刻机体型较大，不适宜家庭使用；结构复杂，不易维修和清理；造价昂贵，一般家庭无法承担等问题。本技术技术方案是：一种家用小型木质浮雕雕刻机，包括雕刻刀1、主轴电机2、多个支撑架、多个伺服电机、多个电机架、多个骨骼；所述雕刻刀1与主轴电机2固定连接，主轴电机2与支撑架连接；所述支撑架和伺服电机相连；伺服电机间通过电机架相连；支撑架间通过骨骼相连；伺服电机的输出轴的旋转带动各自连接的多个支撑架旋转。所述的多个支撑架，包括：主轴电机支撑座3、支撑架Ⅰ401、支撑架Ⅱ402、支撑架Ⅲ403、支撑架Ⅳ404、底座5；所述的多个伺服电机，包括：伺服电机Ⅰ801、伺服电机Ⅱ802、伺服电机Ⅲ803、伺服电机Ⅳ804、伺服电机Ⅴ805、伺服电机Ⅵ806；所述的多个电机架，包括：电机架Ⅰ601、电机架Ⅱ602、电机架Ⅲ603；所述的多个骨骼，包括：骨骼Ⅰ701、骨骼Ⅱ702；所述主轴电机2与主轴电机支撑座3固定连接，主轴电机支撑座3与伺服电机Ⅰ801的输出轴固定连接，伺服电机Ⅱ802通过电机架Ⅰ601与伺服电机Ⅰ801连接，支撑架Ⅰ401与伺服电机Ⅱ802的输出轴固定连接，支撑架Ⅱ402通过骨骼Ⅰ701与支撑架Ⅰ401连接，伺服电机Ⅲ803的输出轴与支撑架Ⅱ402固定连接，伺服电机Ⅳ804通过电机架Ⅱ602与伺服电机Ⅲ803连接，伺服电机Ⅳ804的输出轴与支撑架Ⅲ403固定连接，支撑架Ⅳ404通过骨骼Ⅱ702与支撑架Ⅲ403连接，伺服电机Ⅴ805的伺服电机Ⅴ输出轴8051与支撑架Ⅳ404固定连接，伺服电机Ⅵ806通过电机架Ⅲ603与伺服电机Ⅴ805连接，底座5与伺服电机Ⅵ输出轴8061固定连接。所述骨骼Ⅰ701、骨骼Ⅱ702设计为空心，用于使所述雕刻机重心更低，底座更稳定。所述电机架Ⅲ603和伺服电机Ⅵ806通过内六角螺栓9固定。9是用于603和806的固定，与此同理，9可以将各个骨架与各自的电机相连即9是作为连接件。本技术的有益效果是：1、结构简单，方便安装，容易维修和清洗；2、体型小，成本低，适合家用；3、骨骼Ⅰ701和骨骼Ⅱ702设计为空心，使得重心更低，底座更稳定。4、技术具有雕刻尤其是对木质板材进行浮雕雕刻的功能，解决了当前雕刻机不适用于家庭日常使用等问题。附图说明图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术的私服电机与各个支撑架的连接示意图；图3是本技术的伺服电机与电机架的连接示意图。图1-3中各标号：1-雕刻刀，2-主轴电机，3-主轴电机支撑座，401-支撑架Ⅰ，402-支撑架Ⅱ，403-支撑架Ⅲ，404-支撑架Ⅳ，5-底座，601-电机架Ⅰ，602-电机架Ⅱ，603-电机架Ⅲ，701-骨骼Ⅰ，702-骨骼Ⅱ，801-伺服电机Ⅰ，802-伺服电机Ⅱ，803-伺服电机Ⅲ，804-伺服电机Ⅳ，805-伺服电机Ⅴ，806-伺服电机Ⅵ，8051-伺服电机Ⅴ输出轴，8061-伺服电机Ⅵ输出轴，9-内六角螺栓。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。实施例1：如图1-3所示，一种家用小型木质浮雕雕刻机，包括雕刻刀1、主轴电机2、多个支撑架、多个伺服电机、多个电机架、多个骨骼；所述雕刻刀1与主轴电机2固定连接，主轴电机2与支撑架连接；所述支撑架和伺服电机相连；伺服电机间通过电机架相连；支撑架间通过骨骼相连；伺服电机的输出轴的旋转带动各自连接的多个支撑架旋转。进一步的，所述的多个支撑架，包括：主轴电机支撑座3、支撑架Ⅰ401、支撑架Ⅱ402、支撑架Ⅲ403、支撑架Ⅳ404、底座5；所述的多个伺服电机，包括：伺服电机Ⅰ801、伺服电机Ⅱ802、伺服电机Ⅲ803、伺服电机Ⅳ804、伺服电机Ⅴ805、伺服电机Ⅵ806；所述的多个电机架，包括：电机架Ⅰ601、电机架Ⅱ602、电机架Ⅲ603；所述的多个骨骼，包括：骨骼Ⅰ701、骨骼Ⅱ702；所述主轴电机2与主轴电机支撑座3固定连接，主轴电机支撑座3与伺服电机Ⅰ801的输出轴固定连接，伺服电机Ⅱ802通过电机架Ⅰ601与伺服电机Ⅰ801连接，支撑架Ⅰ401与伺服电机Ⅱ802的输出轴固定连接，支撑架Ⅱ402通过骨骼Ⅰ701与支撑架Ⅰ401连接，伺服电机Ⅲ803的输出轴与支撑架Ⅱ402固定连接，伺服电机Ⅳ804通过电机架Ⅱ602与伺服电机Ⅲ803连接，伺服电机Ⅳ804的输出轴与支撑架Ⅲ403固定连接，支撑架Ⅳ404通过骨骼Ⅱ702与支撑架Ⅲ403连接，伺服电机Ⅴ805的伺服电机Ⅴ输出轴8051与支撑架Ⅳ404固定连接，伺服电机Ⅵ806通过电机架Ⅲ603与伺服电机Ⅴ805连接，底座5与伺服电机Ⅵ输出轴8061固定连接。进一步的，所述骨骼Ⅰ701、骨骼Ⅱ702设计为空心，用于使所述雕刻机重心更低，底座更稳定。进一步的，所述电机架Ⅲ603和伺服电机Ⅵ806通过内六角螺栓9固定。9是用于603和806的固定，与此同理，9可以将各个骨架与各自的电机相连即9是作为连接件。本技术的工作过程是：底座5与桌面、工作台等相连，由于伺服电机Ⅵ输出轴8061与底座5固定相连，伺服电机Ⅵ输出轴8061旋转时带动伺服电机Ⅵ806旋转（假设在X面上旋转），从而带动电机架Ⅲ603和伺服电机Ⅴ805转动；由于支撑架Ⅳ404和伺服电机Ⅴ输出轴8051固定相连，伺服电机Ⅴ输出轴8051旋转会带动支撑架Ⅳ404转动（此时它在与X面垂直的Y面上旋转）。同理，多个伺服电机（包括伺服电机Ⅰ801、伺服电机Ⅱ802、伺服电机Ⅲ803、伺服电机Ⅳ804、伺服电机Ⅴ805、伺服电机Ⅵ806）的输出轴的旋转都会带动各自连接的多个各类支撑架（包括主轴电机支撑座3、支撑架Ⅰ401、支撑架Ⅱ402、支撑架Ⅲ403、支撑架Ⅳ404、底座5）旋转，从而实现该机器雕刻部位的三维空间上的运动。主轴电机2工作，带动雕刻刀1高速旋转，原理同铣床与铣刀，实现对木质板材的雕刻。更换不同的雕刻刀还可以实现不同粗细、程度的雕刻。上面结合附图对本技术的具体实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用小型木质浮雕雕刻机，其特征在于：包括雕刻刀（1）、主轴电机（2）、多个支撑架、多个伺服电机、多个电机架、多个骨骼；所述雕刻刀（1）与主轴电机（2）固定连接，主轴电机（2）与支撑架连接；所述支撑架和伺服电机相连；伺服电机间通过电机架相连；支撑架间通过骨骼相连；伺服电机的输出轴的旋转带动各自连接的多个支撑架旋转。

【技术特征摘要】
1.一种家用小型木质浮雕雕刻机，其特征在于：包括雕刻刀（1）、主轴电机（2）、多个支撑架、多个伺服电机、多个电机架、多个骨骼；所述雕刻刀（1）与主轴电机（2）固定连接，主轴电机（2）与支撑架连接；所述支撑架和伺服电机相连；伺服电机间通过电机架相连；支撑架间通过骨骼相连；伺服电机的输出轴的旋转带动各自连接的多个支撑架旋转。2.根据权利要求1所述的家用小型木质浮雕雕刻机，其特征在于：所述的多个支撑架，包括：主轴电机支撑座（3）、支撑架Ⅰ（401）、支撑架Ⅱ（402）、支撑架Ⅲ（403）、支撑架Ⅳ（404）、底座（5）；所述的多个伺服电机，包括：伺服电机Ⅰ（801）、伺服电机Ⅱ（802）、伺服电机Ⅲ（803）、伺服电机Ⅳ（804）、伺服电机Ⅴ（805）、伺服电机Ⅵ（806）；所述的多个电机架，包括：电机架Ⅰ（601）、电机架Ⅱ（602）、电机架Ⅲ（603）；所述的多个骨骼，包括：骨骼Ⅰ（701）、骨骼Ⅱ（702）；所述主轴电机（2）与主轴电机支撑座（3）固定连接，主轴电机支撑座（3）与伺服电机Ⅰ（801）的输出轴固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，冯禄评，陈亚豆，王坤茜，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53