一种硅棒自动粘棒系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种硅棒自动粘棒系统，包括单晶上料系统、桁架机械手系统、自动粘棒机系统、预固化库自动线系统、拆分机械手系统和立体库系统，单晶上料系统设于自动粘棒机系统的一侧，桁架机械手系统通过支撑架固定设于单晶上料系统与自动粘棒机系统之间，自动粘棒机系统设于预固化库自动线系统的前部，拆分机械手系统设于预固化库自动线系统进料的一侧，立体库系统设于预固化库自动线系统的后部。本实用新型专利技术的有益效果是应用自动粘棒机进行硅棒粘胶工艺，使得硅棒和树脂板在粘接时同轴度较好，产品的质量好，成材率高；拥有固化库和全自动工装流转系统，使得硅棒在运输和固化时无需人工操作，提高了工作效率。

An automatic stick stick system for silicon rods

The utility model provides a silicon rod automatic sticking system, which comprises a single crystal feeding system, a truss manipulator system, an automatic sticking machine system, an automatic line system of a pre-curing warehouse, a split manipulator system and a three-dimensional warehouse system. The single crystal feeding system is arranged on one side of the automatic sticking machine system, and the truss manipulator system is fixed through a support frame. The automatic sticking machine system is located in the front of the automatic line system of the pre-curing warehouse, the split manipulator system is located on the side of the automatic line system of the pre-curing warehouse, and the three-dimensional warehouse system is located at the rear of the automatic line system of the pre-curing warehouse. The utility model has the beneficial effect that the silicon rod adhesive process is carried out by the automatic sticking machine, which makes the silicon rod and the resin board have better coaxiality, good quality of the product and high yield; the curing storehouse and the automatic tooling flow system are provided, so that the silicon rod does not need manual operation during transportation and curing, and the work efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种硅棒自动粘棒系统
本技术属于硅片生产
，尤其是涉及一种硅棒自动粘棒系统。
技术介绍
光伏切片行业主要的生产流程包括锭检、粘胶、切片、脱胶、清洗、分选六个工序，其中第二个工序粘胶可主要分为两个工序：一是将玻璃或树脂板粘接到不锈钢材质的工件板上，二是将硅棒粘接到玻璃或树脂板上，粘棒完成的硅棒经过一段时间的固化达到一定强度后就可装入切片机开始切割。现在硅片的切片方法为采用金刚石工具切割法，通过利用电镀上金刚石微粒的细钢丝线在被加工工件上高速的往复运动或单向移动，将硅棒压在该机床用金刚石线交叉组成的方形线网上，从而将该硅棒切割成细长的硅芯。随着国内外光伏行业的迅猛发展，单晶/多晶硅片需求量猛增，硅片切割过程中，硅棒粘接工序的品质及产能直接影响单晶硅片的成本；传统的人工粘棒已经跟不上行业的发展需求；硅棒悬挂前需要通过粘胶将硅棒与晶座连接在一起，由于硅棒和晶座重量很重，因此，整个粘棒过程中操作十分不便，并且无法有效保证硅棒与晶座的同轴度，从而影响最终产品的质量和成材率。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种硅棒自动粘棒系统，尤其适合硅棒粘接工艺，能够实现自动完成单晶及料座的上料，配合辅助夹具实现自动涂胶及固化，同时配置立体库及堆垛机，能够同时完成多个硅棒的涂胶及固化后硅棒的储存，提升整体粘棒效率。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种硅棒自动粘棒系统，包括单晶上料系统、桁架机械手系统、自动粘棒机系统、预固化库自动线系统、拆分机械手系统和立体库系统，其中，单晶上料系统设于自动粘棒机系统的一侧，通过皮带传动和桁架机械手系统与自动粘棒机系统连接；桁架机械手系统通过支撑架固定设于单晶上料系统与自动粘棒机系统之间；自动粘棒机系统设于预固化库自动线系统的前部，通过皮带传动与预固化库自动线系统连接；拆分机械手系统设于预固化库自动线系统进料的一侧，通过皮带传动与自动粘棒机系统和预固化库自动线系统连接；立体库系统设于预固化库自动线系统的后部，通过堆垛机与拆分机械手系统连接；自动粘棒机系统包括若干台自动粘棒机，自动粘棒机包括RFID读码器、机架、进料输送线、出料输送线、涂胶机构和压胶机构，机架设于进料输送线和出料输送线的上部，进料输送线与出料输送线通过皮带传动连接，RFID读码器设于进料处机架上，涂胶机构设于进料输送线的上部，压胶机构设于出料输送线上。进一步的，还包括RFID识别系统和全自动工装流转系统，全自动工装流转系统设于预固化库自动线系统和自动粘棒机系统的内部，RFID识别系统设于单晶上料系统、自动粘棒机系统与预固化库自动线系统的内部。进一步的，涂胶机构包括涂胶管、托盘、涂胶升降机构、涂胶前后移动机构、托盘升降机构和托盘左右移动机构，托盘设于进料输送线的末端，托盘升降机构固定设于托盘的下部，托盘左右移动机构设于托盘升降机构的下部，托盘左右移动机构通过螺纹与托盘升降机构连接，涂胶管设于托盘的上部，涂胶管固定设于涂胶升降机构的下部，涂胶升降机构通过连接板固定设于涂胶前后移动机构上，压胶机构包括压胶机架、压胶升降机构和压胶块，压胶升降机构固定设于压胶机架的上部，压胶块固定设于压胶升降机构的末端。进一步的，桁架机械手系统包括上滑轨、下滑轨、上齿条、下齿条、齿轮、上滑块、下滑块、左滑轨、右滑轨、左滑块、右滑块、左齿条、右齿条和中心齿轮，上滑轨与下滑轨上下设置，上齿条固定设于上滑轨的下部，下齿条固定设于下滑轨的上部，齿轮设于上齿条与下齿条之间，上滑块滑动设于上滑轨上，下滑块滑动设于下滑轨上，左滑轨与右滑轨通过安装板固定设于上滑块与下滑块上，左齿条固定设于左滑轨一侧，右齿条固定设于右滑轨一侧，左齿条与右齿条相对设置，中心齿轮设于左齿条与右齿条之间，左滑块滑动设于左滑轨上，右滑块滑动设于右滑轨上，齿轮通过减速机与电机连接，中心齿轮通过第一减速机与第一电机连接。进一步的，桁架机械手系统还包括前桁架机械手和前桁架，上滑轨与下滑轨固定设于前桁架上，前桁架机械手固定设于安装板的下部。进一步的，桁架机械手系统还包括后桁架机械手和后桁架，上滑轨与下滑轨固定设于后桁架上，后桁架机械手固定设于安装板的下部。进一步的，预固化库自动线系统包括上层线体、中层线体、下层线体、第一升降机和第二升降机，第一升降机与第二升降机分别设于上层线体的两端，上层线体、中层线体与下层线体从上至下依次设置，上层线体与中层线体通过第一升降机连通，中层线体与下层线体通过第二升降机连通。进一步的，立体库系统包括堆垛机和立体库，堆垛机设于立体库内部，立体库包括顶盖、底板、支撑架、水平隔板、竖直隔板、横隔板和竖隔板，顶盖固定设于所述支撑架的顶端，底板固定设于支撑架的底端，竖直隔板固定设于支撑架之间，水平隔板固定设于竖直隔板与支撑架一侧板之间，横隔板与竖隔板数量为多个，横隔板与所述竖隔板交叉设于竖直隔板与支撑架另一侧板之间。进一步的，拆分机械手系统包括拆分机械手、拆分升降机、定位夹具和拖持夹具，拆分机械手固定设于拆分升降机的上部，定位夹具与拖持夹具固定设于拆分升降机的顶端，拆分机械手包括拆分机构和拆分机械手架，拆分机构固定设于拆分机械手架上，拆分机构包括马达、丝杠、导向轴和夹持部，马达通过马达板和马达导柱固定设于导向轴的上安装板的上部，导向轴一端固定设于上安装板的下部，丝杠一端通过联轴器与马达主轴连接，导向轴另一端固定设于下安装板的上部，下安装板固定设有丝杠支撑座，丝杠另一端与丝杠支撑座通过螺纹连接，夹持部固定设于下安装板的下部。本技术具有的优点和积极效果是：1.应用RFID识别系统和车间MES系统来完成硅棒的自动送料和上料，实现无人化操作；2.应用自动粘棒机进行硅棒粘胶工艺，使得硅棒和树脂板在粘接时同轴度较好，产品的质量好，成材率高；3.拥有固化库和全自动工装流转系统，使得硅棒在运输和固化时无需人工操作，提高了工作效率；4.采用此硅棒自动粘棒系统，能够提高硅棒粘接的工作效率，良品率高，降低人工成本；5.减少了人员的走动距离，最大化简化粘胶作业，提升了整体粘胶效率。附图说明图1是本技术的自动粘棒系统的结构示意图；图2是本技术的粘棒机结构示意图；图3是本技术的拆分机械手结构示意图；图4是本技术的拆分机械手设于拆分机械手架上的结构示意图；图5是本技术的前桁架机械手系统结构示意图；图6是本技术的前桁架机械手系统局部放大图；图7是本技术的立体库的结构示意图。图中：1、立体库系统2、预固化库自动线系统3、拆分机械手系统4、单晶上料系统5、自动粘棒机系统6、桁架机械手系统10、顶盖11、支撑架12、底板13、竖隔板14、横隔板15、水平隔板16、竖直隔板31、马达32、联轴器33、丝杠支撑座34、马达导柱35、上安装板36、丝杠37、衬套38、拆分安装板39、轴承40、下导向轴41、气缸42、丝杠支撑座43、大板44、下安装板45、上导向轴46、马达安装板47、支架48、导轨49、限位块60、滑轨61、齿条62、齿轮63、电机64、电机65、左夹爪66、右夹爪610、支撑架611导轨612、横梁613、拖链614、吸盘615、齿轮616、齿条617、安装板618、气缸619、齿条具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅棒自动粘棒系统，其特征在于：包括单晶上料系统、桁架机械手系统、自动粘棒机系统、预固化库自动线系统、拆分机械手系统和立体库系统，其中，所述单晶上料系统设于所述自动粘棒机系统的一侧，通过皮带传动和所述桁架机械手系统与所述自动粘棒机系统连接；所述桁架机械手系统通过支撑架固定设于所述单晶上料系统与所述自动粘棒机系统之间；所述自动粘棒机系统设于所述预固化库自动线系统的前部，通过皮带传动与所述预固化库自动线系统连接；所述拆分机械手系统设于所述预固化库自动线系统进料的一侧，通过皮带传动与所述自动粘棒机系统和所述预固化库自动线系统连接；所述立体库系统设于所述预固化库自动线系统的后部，通过堆垛机与所述拆分机械手系统连接；所述自动粘棒机系统包括若干台自动粘棒机，所述自动粘棒机包括RFID读码器、机架、进料输送线、出料输送线、涂胶机构和压胶机构，所述机架设于所述进料输送线和所述出料输送线的上部，所述进料输送线与所述出料输送线通过皮带传动连接，所述RFID读码器设于进料处所述机架上，所述涂胶机构设于所述进料输送线的上部，所述压胶机构设于所述出料输送线上。

【技术特征摘要】
1.一种硅棒自动粘棒系统，其特征在于：包括单晶上料系统、桁架机械手系统、自动粘棒机系统、预固化库自动线系统、拆分机械手系统和立体库系统，其中，所述单晶上料系统设于所述自动粘棒机系统的一侧，通过皮带传动和所述桁架机械手系统与所述自动粘棒机系统连接；所述桁架机械手系统通过支撑架固定设于所述单晶上料系统与所述自动粘棒机系统之间；所述自动粘棒机系统设于所述预固化库自动线系统的前部，通过皮带传动与所述预固化库自动线系统连接；所述拆分机械手系统设于所述预固化库自动线系统进料的一侧，通过皮带传动与所述自动粘棒机系统和所述预固化库自动线系统连接；所述立体库系统设于所述预固化库自动线系统的后部，通过堆垛机与所述拆分机械手系统连接；所述自动粘棒机系统包括若干台自动粘棒机，所述自动粘棒机包括RFID读码器、机架、进料输送线、出料输送线、涂胶机构和压胶机构，所述机架设于所述进料输送线和所述出料输送线的上部，所述进料输送线与所述出料输送线通过皮带传动连接，所述RFID读码器设于进料处所述机架上，所述涂胶机构设于所述进料输送线的上部，所述压胶机构设于所述出料输送线上。2.根据权利要求1所述的硅棒自动粘棒系统，其特征在于：还包括RFID识别系统和全自动工装流转系统，所述全自动工装流转系统设于所述预固化库自动线系统和所述自动粘棒机系统的内部，所述RFID识别系统设于所述单晶上料系统、所述自动粘棒机系统与所述预固化库自动线系统的内部。3.根据权利要求1或2所述的硅棒自动粘棒系统，其特征在于：所述涂胶机构包括涂胶管、托盘、涂胶升降机构、涂胶前后移动机构、托盘升降机构和托盘左右移动机构，所述托盘设于所述进料输送线的末端，所述托盘升降机构固定设于所述托盘的下部，所述托盘左右移动机构设于所述托盘升降机构的下部，所述托盘左右移动机构通过螺纹与所述托盘升降机构连接，所述涂胶管设于所述托盘的上部，所述涂胶管固定设于所述涂胶升降机构的下部，所述涂胶升降机构通过连接板固定设于所述涂胶前后移动机构上，所述压胶机构包括压胶机架、压胶升降机构和压胶块，所述压胶升降机构固定设于所述压胶机架的上部，所述压胶块固定设于所述压胶升降机构的末端。4.根据权利要求1或2所述的硅棒自动粘棒系统，其特征在于：所述的桁架机械手系统包括上滑轨、下滑轨、上齿条、下齿条、齿轮、上滑块、下滑块、左滑轨、右滑轨、左滑块、右滑块、左齿条、右齿条和中心齿轮，所述上滑轨与所述下滑轨上下设置，所述上齿条固定设于所述上滑轨的下部，所述下齿条固定设于所述下滑轨的上部，所述齿轮设于所述上齿条与所述下齿条之间，所述上滑块滑动设于所述上滑轨上，所述下滑块滑动设于所述下滑轨上，所述左滑轨与所述右滑轨通过安装板固定设于所述上滑块与所述下滑块上，所述左齿条固...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳立辉，张学强，王国瑞，赵晓光，尹擎，
申请(专利权)人：天津环博科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津,12