一种自动粘棒机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动粘棒机，自动粘棒机包括RFID读码器、机架、进料输送线、出料输送线、涂胶机构和压胶机构，机架设于进料输送线和出料输送线的上部，进料输送线与出料输送线通过皮带传动连接，RFID读码器设于进料处机架上，涂胶机构设于进料输送线的上，压胶机构设于出料输送线上。本实用新型专利技术的有益效果是本实用新型专利技术具有的优点和积极效果是应用自动粘棒机进行硅棒粘胶工艺，使得硅棒和树脂板在粘接时同轴度较好，产品的质量好，成材率高；涂胶机构和压胶机构的设置，使得单晶硅棒的粘接过程中涂胶和压胶自动化程度高，工作效率高，人工成本低；减少了人员的走动距离，最大化简化粘胶作业，提升了整体粘胶效率。

An automatic stick stick machine

The utility model provides an automatic sticking machine, which comprises an RFID reader, a frame, a feeding conveyor line, a feeding and discharging conveyor line, a gluing mechanism and a gluing mechanism. The machine is erected on the upper part of the feeding and discharging conveyor lines, and the feeding and discharging conveyor lines are connected by a belt transmission, and the RFID reader is arranged on the feeding and discharging conveyor lines. The gluing mechanism is arranged on the feeding conveying line, and the glue pressing mechanism is arranged on the discharging conveying line. The beneficial effect of the utility model is that the silicon rod adhesive process is carried out by using an automatic sticking machine, which makes the silicon rod and the resin board coaxial better, the product quality is good, and the yield is high; the setting of the glue coating mechanism and the glue pressing mechanism makes the single crystal silicon rod be coated in the bonding process. The automation of glue and pressing is high, the work efficiency is high, the labor cost is low, the walking distance of personnel is reduced, the operation of glue is simplified maximally, and the overall glue efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动粘棒机
本技术属于硅片生产
，尤其是涉及一种自动粘棒机。
技术介绍
光伏切片行业主要的生产流程包括锭检、粘胶、切片、脱胶、清洗、分选六个工序，其中第二个工序粘胶可主要分为两个工序：一是将玻璃或树脂板粘接到不锈钢材质的工件板上，二是将硅棒粘接到玻璃或树脂板上，粘棒完成的硅棒经过一段时间的固化达到一定强度后就可装入切片机开始切割。现在硅片的切片方法为采用金刚石工具切割法，通过利用电镀上金刚石微粒的细钢丝线在被加工工件上高速的往复运动或单向移动，将硅棒压在该机床用金刚石线交叉组成的方形线网上，从而将该硅棒切割成细长的硅芯。随着国内外光伏行业的迅猛发展，单晶/多晶硅片需求量猛增，硅片切割过程中，硅棒粘接工序的品质及产能直接影响单晶硅片的成本；传统的人工粘棒已经跟不上行业的发展需求；硅棒悬挂前需要通过粘胶将硅棒与晶座连接在一起，由于硅棒和晶座重量很重，因此，整个粘棒过程中操作十分不便，并且无法有效保证硅棒与晶座的同轴度，从而影响最终产品的质量和成材率。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种自动粘棒机，尤其适合硅棒粘接工艺，能够实现自动完成单晶及料座的上料，自动粘棒机中的自动涂胶机构和压胶机构，能够自动完成涂胶和压胶，使得粘棒过程中自动化程度高，工作效率高，人工成本低，单晶硅棒粘接品质高。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种自动粘棒机，自动粘棒机包括RFID读码器、机架、进料输送线、出料输送线、涂胶机构和压胶机构，机架设于进料输送线和出料输送线的上部，进料输送线与出料输送线通过皮带传动连接，RFID读码器设于进料处机架上，涂胶机构设于进料输送线上，压胶机构设于出料输送线上。进一步的，涂胶机构包括涂胶管、托盘、涂胶升降机构、涂胶前后移动机构、托盘升降机构和托盘左右移动机构，托盘设于进料输送线的末端，托盘升降机构固定设于托盘的下部，托盘左右移动机构设于托盘升降机构的下部，托盘左右移动机构通过螺纹与托盘升降机构连接，涂胶管设于托盘的上部，涂胶管固定设于涂胶升降机构的下部，涂胶升降机构通过连接板固定设于涂胶前后移动机构的上。进一步的，还包括胶存储箱，涂胶管通过进胶管道与胶存储箱连通，进胶管道上设有循环泵。进一步的，涂胶前后移动机构包括滑轨、伸缩机构和连接板，滑轨固定安装在机架上，伸缩机构固定设于滑轨的一端，伸缩机构固定设于机架上，滑轨上设有滑块，连接板与滑块固定连接，涂胶升降机构前端与连接板一端固定连接，连接板另一端与伸缩机构的末端固定连接。进一步的，压胶机构包括压胶机架、压胶升降机构和压胶块，压胶升降机构固定设于压胶机架的上部，压胶块固定设于压胶升降机构的末端。进一步的，托盘上部设有定位块。进一步的，还包括涂胶PLC控制器和控制面板，涂胶PLC控制器与控制面板点连接，涂胶升降机构与涂胶PLC控制器电连接，伸缩机构与涂胶PLC控制器电连接，压胶升降机构与涂胶PLC控制器电连接，RFID读码器与涂胶PLC控制器电连接。本技术具有的优点和积极效果是：1.应用RFID识别系统和车间MES系统来完成硅棒的自动送料和上料，实现无人化操作；2.应用自动粘棒机进行硅棒粘胶工艺，使得硅棒和树脂板在粘接时同轴度较好，产品的质量好，成材率高；3.涂胶机构和压胶机构的设置，使得单晶硅棒的粘接过程中涂胶和压胶自动化程度高，工作效率高，人工成本低；4.拥有全自动工装流转系统，使得硅棒在运输和固化时无需人工操作，提高了工作效率；5.采用此硅棒自动粘棒系统，能够提高硅棒粘接的工作效率，良品率高，降低人工成本；6.减少了人员的走动距离，最大化简化粘胶作业，提升了整体粘胶效率。附图说明图1是自动粘棒系统的结构示意图；图2是本技术的粘棒机结构示意图；图3是拆分机械手结构示意图；图4是拆分机械手设于拆分机械手架上的结构示意图；图5是前桁架机械手系统结构示意图；图6是前桁架机械手系统局部放大图；图7是立体库的结构示意图。图中：1、立体库系统2、预固化库自动线系统3、拆分机械手系统4、单晶上料系统5、自动粘棒机系统6、桁架机械手系统10、顶盖11、支撑架12、底板13、竖隔板14、横隔板15、水平隔板16、竖直隔板31、马达32、联轴器33、丝杠支撑座34、马达导柱35、上安装板36、丝杠37、衬套38、拆分安装板39、轴承40、下导向轴41、气缸42、丝杠支撑座43、大板44、下安装板45、上导向轴46、马达安装板47、支架48、导轨49、限位块60、滑轨61、齿条62、齿轮63、电机64、电机65、左夹爪66、右夹爪610、支撑架611导轨612、横梁613、拖链614、吸盘615、齿轮616、齿条617、安装板618、气缸619、齿条具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明。如图2所示，本技术涉及一种自动粘棒机，用于硅棒自动粘棒用，位于自动粘棒机系统5内，该自动粘棒机系统包括多台自动粘棒机，这里自动粘棒机选择三台，从左至右依次布置，与桁架机械手系统6平行设置，且桁架机械手的前桁架和后桁架横跨过自动粘棒机，同时，前桁架机械手和后桁架机械手位于自动粘棒机的上部空间内，使得前桁架机械手和后桁架机械手能够将单晶硅棒和工装料座放入自动粘棒机内部。自动粘棒机用于完成单晶硅棒和树脂板切割底座的粘接工作。自动粘棒机包括RFID读码器、进料输送线54和出料输送线51、压胶机构53和涂胶机构55，RFID读码器固定设置在进料区的机架52上，对工装料座和单晶硅棒进行扫描，RFID读码器可以自动确认待粘接单晶的RFID信息，确定工装上是有料座放入的，确定前桁架机械手上是有待粘接的单晶硅棒的，也就是确定前桁架机械手和后桁架机械手上是有工装料座和单晶硅棒的，进入自动粘棒机内部是有进料可以进行粘接的。上述的进料输送线54和出料输送线51均为皮带传动，进料输送线54和出料输送线51平行相对设置，进料输送线54用于将经后桁架机械手抓取的工装料座的运输，在进料输送线54的末端设有托盘，托盘的下部设有升降机构和左右移动机构，使得托盘能够进行上下左右移动，这里的升降机构为气压传动机构，由气缸和电磁阀控制，气缸的气缸杆端部与托盘固定连接，电磁阀设于气缸的进气管道上，电磁阀控制气缸进气管道的进气，进而使得气缸杆将托盘向上顶起；托盘为板状结构，托盘的上表面固定设有定位结构，该定位结构为定位块，定位块的数量为多个，这里优选为四个，四个定位块呈矩形设置，分别设于矩形的四个顶点处，四个定位块构成的结构使得工装能够安装在定位块内，对工装在托盘上进行定位固定；远离进料输送线54的横向设置的两个定位块的定位长度与工装料座的长度相同，且该两个定位块与位于该两个定位块前面的两个定位块之间的长度小于或等于工装料座的宽度，但前面两个定位块的横向长度大于工装料座的长度，使得工装料座由进料输送线54运冬至托盘上，由于运动惯性继续向前运动，使得四个定位块分别对工装料座的前面和左右两面进行定位，使得工装料座在定位块内不再继续向前运动，使得工装料座在定位块内固定，等待下一步涂胶动作。左右移动机构为丝杠传动，在托盘的底部设有与丝杠连接的滑套，托盘固定设置在滑套上，丝杠与电机连接，电机能够进行正转和反转，进而控制丝杠的正转和反转，由于滑套与丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动粘棒机，其特征在于：所述自动粘棒机包括RFID读码器、机架、进料输送线、出料输送线、涂胶机构和压胶机构，所述机架设于所述进料输送线和所述出料输送线的上部，所述进料输送线与所述出料输送线通过皮带传动连接，所述RFID读码器设于进料处所述机架上，所述涂胶机构设于所述进料输送线上，所述压胶机构设于所述出料输送线上。

【技术特征摘要】
1.一种自动粘棒机，其特征在于：所述自动粘棒机包括RFID读码器、机架、进料输送线、出料输送线、涂胶机构和压胶机构，所述机架设于所述进料输送线和所述出料输送线的上部，所述进料输送线与所述出料输送线通过皮带传动连接，所述RFID读码器设于进料处所述机架上，所述涂胶机构设于所述进料输送线上，所述压胶机构设于所述出料输送线上。2.根据权利要求1所述的自动粘棒机，其特征在于：所述涂胶机构包括涂胶管、托盘、涂胶升降机构、涂胶前后移动机构、托盘升降机构和托盘左右移动机构，所述托盘设于所述进料输送线的末端，所述托盘升降机构固定设于所述托盘的下部，所述托盘左右移动机构设于所述托盘升降机构的下部，所述托盘左右移动机构通过螺纹与所述托盘升降机构连接，所述涂胶管设于所述托盘的上部，所述涂胶管固定设于所述涂胶升降机构的下部，所述涂胶升降机构通过连接板固定设于所述涂胶前后移动机构的上。3.根据权利要求2所述的自动粘棒机，其特征在于：所述涂胶前后移动机构包括滑轨、伸缩机构和连接板，所述滑轨固定安装在机架上，所述伸缩机...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳立辉，王国瑞，张学强，赵晓光，尹擎，
申请(专利权)人：天津环博科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津,12