一种可随带材宽度自动调节的自动纠偏装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可随带材宽度自动调节的自动纠偏装置及其控制方法，其方法包括以下步骤：所述控制单元在纠偏开始后，根据活套门检测单元的所发送的信号判断活套门是否关闭，若活套门未关闭侧纠偏停止，若活套门已关闭，则进入带材检测单元自动调节步骤；所述控制单元根据带材宽度及位移传感器的信号自动计算带材检测单元需移动的距离ΔS，所述控制单元对传感器调节器发出移动指令，同时控制单元根据位移传感器的反馈信号判断带材检测单元是否移动到指定位置，若未移动到指定位置则调节器继续动作，否则进入纠偏步骤；所述纠偏控制单元根据带材边部检测传感器A1、A2、A3反馈的带材边部位置信号判断是否纠偏。

An automatic deviation correction device capable of automatically adjusting with the width of the strip and its control method

The invention discloses an automatic deviation correction device which can be automatically adjusted with strip width and a control method thereof. The method comprises the following steps: after the deviation correction starts, the control unit determines whether the looper door is closed according to the signal sent by the looper door detection unit, and if the looper door is not closed and the side deviation correction stops, if the looper door has already been corrected. The control unit automatically calculates the distance S to be moved by the strip detection unit according to the strip width and the signal of the displacement sensor, and the control unit sends out the movement instruction to the sensor regulator, and the control unit judges the strip according to the feedback signal of the displacement sensor. Whether the material detecting unit moves to the specified position or not, if it does not move to the specified position, the regulator continues to operate, otherwise it enters the rectification step; the rectification control unit determines whether or not the rectification is based on the strip edge position signals feedback by the strip edge detecting sensors A1, A2, A3.

【技术实现步骤摘要】
一种可随带材宽度自动调节的自动纠偏装置及其控制方法
本专利技术涉及一种带材自动纠偏的控制方法，具体涉及一种可随带材宽度自动调节的自动纠偏装置及其控制方法。
技术介绍
目前，传统带材自动纠偏装置主要分为两类：一类是在地面固定设备上增设纠偏装置，如在开卷机、卷取机、转向辊、张紧辊等装置上增设可移动或摆动的装置来进行纠偏；另一类是在移动的活套车上增设自动纠偏装置。但由于机组运行速度快、带材运行距离长，传统的纠偏装置仍难以完全解决带材跑偏问题。2014年方胜年、曾顺华等人专利技术的一种“带材连续作业机组活套门上自动纠偏装置”(专利号：201410770103.6)，但该专利技术仅对该自动纠偏装置的结构和基本工作原理进行了说明，并未涉及其具体控制方法。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要提供一种可随带材宽度自动调节的自动纠偏装置及其控制方法，该装置和方法简单灵活，投资少，安全可靠，能有效地解决由于机组运行速度快、带材运行距离长带来的带材跑偏问题。为实现上述目的，本专利技术所设计的一种可随带材宽度自动调节的自动纠偏装置及其控制方法，包括控制单元、用于检测机组活套门是否关闭的活套门检测单元，还包括带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可随带材宽度自动调节的自动纠偏装置，包括控制单元、用于检测机组活套门是否关闭的活套门检测单元，其特征在于：还包括带材边部检测单元、带材纠偏驱动器和带材宽度输入单元，所述活套门检测单元、带材边部位置检测传感器和带材宽度输入单元与控制单元的输入端连接，所述带材纠偏驱动器与控制单元的输出端连接。

【技术特征摘要】
1.一种可随带材宽度自动调节的自动纠偏装置，包括控制单元、用于检测机组活套门是否关闭的活套门检测单元，其特征在于：还包括带材边部检测单元、带材纠偏驱动器和带材宽度输入单元，所述活套门检测单元、带材边部位置检测传感器和带材宽度输入单元与控制单元的输入端连接，所述带材纠偏驱动器与控制单元的输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种可随带材宽度自动调节的自动纠偏装置，其特征在于：所述带材边部检测单元安装于带材上方，所述带材边部检测单元包括传感器调节器、位移传感器和带材边部位置检测传感器组成，所述位移传感器、带材边部位置检测传感器与控制单元的输入端连接，所述传感器调节器与控制单元的输出端连接。3.根据权利要求2所述的一种可随带材宽度自动调节的自动纠偏装置，其特征在于：所述带材边部位置检测传感器有三个，所述三个带材边部检测传感器等距离分布，所述传感器调节器及带材边部检测传感器设置于机组的操作侧，所述位移传感器设置于机组的传动侧。4.根据权利要求6所述的一种可随带材宽度自动调节的自动纠偏装置，其特征在于：所述带材宽度输入单元安装在操作室，所述操作室内设有用于操作人员手动输入带材宽度的输入模块，所述输入模块直接与带材轧制控制系统连接，用于自动读取带材宽度信息。5.一种可随带材宽度自动调节的自动纠偏装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：所述控制单元在纠偏开始后，根据活套门检测单元的所发送的信号判断活套门是否关闭，若活套门未关闭侧纠偏停止，若活套门已关闭，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，肖涵，鲁光涛，徐增丙，郝志强，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42