一种整列换向输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术为一种整列换向输送装置，包括整列堆积装置和转向输送装置，所述整列堆积装置包括支架、滑轨、滑台、气缸、爪钩以及直线限位板，所述转向输送装置包括底座、第一输送带、第二输送带、转盘以及弧形限位板；还包括控制器，所述滑台、所述气缸、所述第一输送带、所述第二输送带以及所述转盘均电连接所述控制器。本发明专利技术用于接收加工好的工件，将单个工件进行排队后，整列进行搬送，实现整列工件连续无间断的输送，提高工件生产过程中整列工艺的完整性和可靠性，设备完整，操作简易。

An entire train reversing conveying device

The invention relates to an ordered reversing conveyor, which comprises an ordered stacking device and a steering conveyor. The ordered stacking device comprises a support, a slide rail, a slide table, a cylinder, a claw hook and a linear limit plate. The steering conveyor comprises a base, a first conveyor belt, a second conveyor belt, a turntable and an arc limit plate. The sliding table, the cylinder, the first conveyor belt, the second conveyor belt and the turntable are electrically connected to the controller. The invention is used for receiving the processed workpieces, queuing the single workpiece, arranging and transferring the whole workpiece, realizing continuous and uninterrupted conveying of the whole workpiece, improving the integrity and reliability of the arranging process in the production process of the workpiece, having complete equipment and simple operation.

【技术实现步骤摘要】
一种整列换向输送装置
本专利技术涉及输送

技术介绍
在工件的生产过程中，由于工件的加工工艺是由多台机械分别完成，由于工件之间的间隔时间不同，加工好的工件需要多台工作机构进行输送。收集完成后，输送设备对工件一件一件进行抓取及输送工件，这对输送设备及定位机构的精度要求都较高；同时输送设备动作一次只处理一件工件，无法满足工件的输送速度要求，生产效率较低，无法实现高速连续性生产。另外，间隔输送工件会造成多台工件生产过程中的连续性不好，不容易平稳工作，操作不方便，无法保证生产的可靠性，直接影响到包装质量和生产效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本专利技术的目的在于提供一种整列换向输送装置，该整列换向输送装置能够实现整列工件的自动输送，而且能对整列工件进行转向输送。本专利技术实现上述目的的技术方案为：一种整列换向输送装置，包括整列堆积装置和转向输送装置，所述整列堆积装置包括支架、滑轨、滑台、气缸、爪钩以及直线限位板，所述滑轨固定在所述支架上，所述滑台活动连接在所述滑轨上，所述气缸固定在所述滑台上，所述爪钩铰接在所述滑台上，在所述直线限位板上开有限位槽；所述气缸的活塞杆端头铰接在所述爪钩上，并构成一杠杆机构；所述转向输送装置包括底座、第一输送带、第二输送带、转盘以及弧形限位板，所述第一输送带和所述第二输送带平行地连接在所述底座上，所述转盘设置在所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述弧形限位板设置在所述第一输送带和第二输送带上方；所述第一输送带、所述第二输送带、所述转盘以及所述弧形限位板构成一个弧形的限位传输机构；所述第一输送带与所述整列堆积装置连接；本整列换向输送装置还包括控制器，所述滑台、所述气缸、所述第一输送带、所述第二输送带以及所述转盘均电连接所述控制器。在所述整列堆积装置上还设置有电缆保护链，该电缆保护链一端连接在所述滑台上，另一端连接在所述支架上。所述弧形限位板连接所述直线限位板，两个限位板的通道相连接。在所述直线限位板上还设置有用于掩护工件的盖板。所述气缸的活塞杆铰接在所述爪钩的中部，且所述爪钩的顶端有一钩体结构。在所述第一输送带上设置有传感器，该传感器电连接所述控制器。所述转盘由电机通过皮带带动转动。本专利技术与现有技术相比具有以下的有益效果：1).用于接收加工好的工件，将单个工件进行排队后，整列进行搬送，实现整列工件连续无间断的输送，提高工件生产过程中整列工艺的完整性和可靠性，设备完整，操作简易。2).在转向处设置有转台输送装置，并将直线限位板的直线运动转变成转台旋转方向的力进行旋转，为转盘上的工件在旋转时提供旋转力，使得工件在转盘及两个输送带的共同作用下，完成工件的180度旋转。3).本专利技术不仅结构紧凑，且便于将单个产品依次输入，然后将产品整列输出，方便用于产品的包装。本专利技术输送效率高，可同时实现整列工件的收集及转向的工序，缩短了输送周期，提高了输送效率，更利于工件后序的包装、检测等工业化生产。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的侧视图；图3为本专利技术的俯视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。实施例：如图1和图2，一种整列换向输送装置，包括整列堆积装置10和转向输送装置20，所述整列堆积装置10包括支架11、滑轨12、滑台13、气缸14、爪钩15以及直线限位板16，所述滑轨12固定在所述支架11上，所述滑台13活动连接在所述滑轨12上，所述气缸14固定在所述滑台13上，所述爪钩15铰接在所述滑台13上，在所述直线限位板16上开有限位槽；所述气缸14的活塞杆端头铰接在所述爪钩15上，并构成一杠杆机构；如图3，所述转向输送装置20包括底座21、第一输送带22、第二输送带23、转盘24以及弧形限位板25，所述第一输送带22和所述第二输送带23平行地连接在所述底座21上，所述转盘24设置在所述第一输送带22和所述第二输送带23之间，所述弧形限位板25设置在所述第一输送带22和第二输送带23上方；所述第一输送带22、所述第二输送带23、所述转盘24以及所述弧形限位板25构成一个弧形的限位传输机构；所述第一输送带22与所述整列堆积装置10连接；本整列换向输送装置还包括控制器，所述滑台13、所述气缸14、所述第一输送带22、所述第二输送带23以及所述转盘24均电连接所述控制器。如图2，在所述整列堆积装置10上还设置有电缆保护链17，该电缆保护链17一端连接在所述滑台13上，另一端连接在所述支架11上。如图3，所述弧形限位板25连接所述直线限位板16，两个限位板的通道相连接。如图1，在所述直线限位板16上还设置有用于掩护工件的盖板18。如图2，所述气缸14的活塞杆铰接在所述爪钩15的中部，且所述爪钩15的顶端有一钩体结构。钩体是为了勾住工件的顶部，保证工件运动的准确。优选地，在所述第一输送带22上设置有传感器，该传感器电连接所述控制器。传感器用于检测第一输送带上的工件的位置，以进一步确认第一输送带上是否已经传送有工件，从而反馈给控制器，控制器再控制转向输送装置上的机构开始工作和运动。参照图1，所述转盘24由电机通过皮带带动转动。本专利技术的工作原理：如图1，单个工件进入直线限位板处，也就是如图3中的底部的位置，然后如图2，气缸驱动活塞杆收回，从而带动爪钩转动并拨动工件沿着直线限位板直线运动。每次爪钩的钩体会拨动一个工件，然后一列工件会被逐一堆放在直线限位板上，当堆放的工件数量达到一列时，控制器控制滑台沿着滑轨直线运动，并且爪钩勾住最后一个工件推动整列工件往第一输送带上移动。本专利技术所述的一列不限定为具体个数，可以是两个、三个甚至四个以上的多个，具体个数可以对控制器的程序设定来调整。如图3，当一列工件被推送到第一输送带上时，工件会依次被第一输送带、转盘以及第二输送带牵引前进，由于工件被弧形限位板限位，工件在上述三个结构上输送时路径与结构自身的运动路径不一致，工件会沿着弧形限位板的弧形路径前进。优选地，本专利技术的弧形限位板形成的通道为半圆周，弧形限位板的通道由弧形限位板开设半圆周的扇形结构而成。本专利技术的整列堆积装置上还设置有盖板，盖板用于保护支架和其他结构，还能起到对工件的限位作用，阻挡大工件或者没有正确摆放在直线限位板上的工件的运动。本专利技术的第一输送带和第二输送带的运动方向相反，且第一输送带的运动方向与转盘上的切线运动方向一致，工件从第一输送带上送出，被弧形限位板改变方向，进入转盘，转盘带着工件做圆周运动，然后进入到第二输送带，在第二输送带的驱动和弧形限位板的引导下，工件从装置送出，改变了原来的输送方式和位置；而且转向输送装置是连续运动的，当整列的工件进入时，会一整列的工件一齐送出。本专利技术的实施方式不限于此，按照本专利技术的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本专利技术上述基本技术思想前提下，本专利技术还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本专利技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整列换向输送装置，其特征在于：包括整列堆积装置(10)和转向输送装置(20)，所述整列堆积装置(10)包括支架(11)、滑轨(12)、滑台(13)、气缸(14)、爪钩(15)以及直线限位板(16)，所述滑轨(12)固定在所述支架(11)上，所述滑台(13)活动连接在所述滑轨(12)上，所述气缸(14)固定在所述滑台(13)上，所述爪钩(15)铰接在所述滑台(13)上，在所述直线限位板(16)上开有限位槽；所述气缸(14)的活塞杆端头铰接在所述爪钩(15)上，并构成一杠杆机构；所述转向输送装置(20)包括底座(21)、第一输送带(22)、第二输送带(23)、转盘(24)以及弧形限位板(25)，所述第一输送带(22)和所述第二输送带(23)平行地连接在所述底座(21)上，所述转盘(24)设置在所述第一输送带(22)和所述第二输送带(23)之间，所述弧形限位板(25)设置在所述第一输送带(22)和第二输送带(23)上方；所述第一输送带(22)、所述第二输送带(23)、所述转盘(24)以及所述弧形限位板(25)构成一个弧形的限位传输机构；所述第一输送带(22)与所述整列堆积装置(10)连接；本整列换向输送装置还包括控制器，所述滑台(13)、所述气缸(14)、所述第一输送带(22)、所述第二输送带(23)以及所述转盘(24)均电连接所述控制器。...

【技术特征摘要】
1.一种整列换向输送装置，其特征在于：包括整列堆积装置(10)和转向输送装置(20)，所述整列堆积装置(10)包括支架(11)、滑轨(12)、滑台(13)、气缸(14)、爪钩(15)以及直线限位板(16)，所述滑轨(12)固定在所述支架(11)上，所述滑台(13)活动连接在所述滑轨(12)上，所述气缸(14)固定在所述滑台(13)上，所述爪钩(15)铰接在所述滑台(13)上，在所述直线限位板(16)上开有限位槽；所述气缸(14)的活塞杆端头铰接在所述爪钩(15)上，并构成一杠杆机构；所述转向输送装置(20)包括底座(21)、第一输送带(22)、第二输送带(23)、转盘(24)以及弧形限位板(25)，所述第一输送带(22)和所述第二输送带(23)平行地连接在所述底座(21)上，所述转盘(24)设置在所述第一输送带(22)和所述第二输送带(23)之间，所述弧形限位板(25)设置在所述第一输送带(22)和第二输送带(23)上方；所述第一输送带(22)、所述第二输送带(23)、所述转盘(24)以及所述弧形限位板(25)构成一个弧形的限位传输机构；所述第一输送带(22)与所述整列堆积装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟青，李良浩，
申请(专利权)人：广州市康超信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44