去毛刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种去毛刺装置，解决了现有去毛刺操作效率低的问题，包括机台、转盘、上料机构、平面打磨机构、侧面打磨机构、下料机构和储料机构；所述转盘可转动安装于机台上，所述机台上设置有沿转盘边沿分布的上料工位、平面打磨工位、侧面打磨工位和下料工位；所述上料机构安装于机台上，并且与上料工位对应；所述平面打磨机构安装于机台上，并且与平面打磨工位对应；所述侧面打磨机构安装于机台上，并且与侧面打磨工位对应；所述下料机构安装于机台上，并且与下料工位对应；所述储料机构与上料机构对应，并为上料机构供料，本实用新型专利技术在对产品去毛刺时，无需人工参与，因此节省了人工成本，以及提高了产品去毛刺的效率。

Deburring device

The utility model discloses a deburring device, which solves the problem of low deburring operation efficiency, including a machine, a rotary table, a feeding mechanism, a plane grinding mechanism, a side grinding mechanism, a cutting mechanism and a storage mechanism; the rotary table can be rotatably installed on the machine table, and the machine table is provided with a distribution along the edge of the rotary table. The feeding mechanism is mounted on the machine table and corresponds to the feeding position; the plane grinding mechanism is mounted on the machine table and corresponds to the plane grinding position; the side grinding mechanism is mounted on the machine table and corresponds to the plane grinding position; and the side grinding mechanism is mounted on the machine table and is connected with the side grinding position. The material storage mechanism corresponds to the material feeding mechanism and feeds the material feeding mechanism. The utility model needs no manual participation in deburring the product, thus saving the labor cost and improving the efficiency of deburring the product.

【技术实现步骤摘要】
去毛刺装置
本技术涉及一种去毛刺装置。
技术介绍
冲压产品在生产的过程中需要对其进行去毛刺操作。现有技术中，去毛刺操作需要人为的利用工具对产品进行打磨，导致工作人员的劳动成本较高，以及产品的去毛刺效率较低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种去毛刺装置，对产品进行自动化去毛刺，节省了人工成本，以及提高了去毛刺效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种去毛刺装置，包括机台、转盘、上料机构、平面打磨机构、侧面打磨机构、下料机构和储料机构；所述转盘可转动安装于机台上，所述机台上设置有沿转盘边沿分布的上料工位、平面打磨工位、侧面打磨工位和下料工位；所述上料机构安装于机台上，并且与上料工位对应；所述平面打磨机构安装于机台上，并且与平面打磨工位对应；所述侧面打磨机构安装于机台上，并且与侧面打磨工位对应；所述下料机构安装于机台上，并且与下料工位对应；所述储料机构与上料机构对应，并为上料机构供料。优选的，所述上料机构和下料机构均包括有支撑架、水平驱动气缸、升降驱动气缸和吸料盘；所述支撑架安装于机台上，所述水平驱动气缸安装于支撑架上，所述升降驱动气缸连接于水平驱动气缸的滑块上，所述吸料盘连接于升降驱动气缸的活塞杆上。。优选的，所述平面打磨机构包括固定板、安装板、砂带、传动辊和驱动电机，所述固定板安装于机台上，所述安装板连接于固定板上，所述传动辊具有两个且分为主动辊和从动辊，并且连接于安装板上，所述砂带绕设于主动辊和从动辊之间，并且位于平面打磨工位的上方，所述驱动电机与主动辊连接。优选的，所述固定板上设置有升降气缸和升降导轨，所述安装板连接于升降气缸的活塞杆上，并且安装板上设置有与升降导轨配合的滑块。优选的，所述安装板上设置有水平气缸，所述从动辊连接于水平气缸的活塞杆上。优选的，所述侧面打磨机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、装载机构和气动刻磨机，所述Y轴驱动机构安装于X轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构安装于Y轴驱动机构上；所述装载机构包括连接臂、安装壳、扭转驱动组件和伺服电机；所述连接臂连接于Z轴驱动机构上；所述安装壳连接于连接臂上；所述伺服电机安装于安装壳的顶部，并且伺服电机的输出轴穿过安装壳位于安装壳的内部；所述扭转驱动组件位于安装壳的内部，并且与伺服电机的输出轴连接；所述扭转组件上具有上安装孔，安装壳的底部具有下安装孔，所述上安装孔和下安装孔中均具有供气动刻磨机安装的万向轴承。优选的，所述扭转驱动组件包括驱动轮、驱动杆和从动块，所述驱动轮与伺服电机的输出轴连接，所述驱动杆的上端连接于驱动轮的边缘上，所述从动块连接于驱动杆的下端，并且上安装孔位于从动块上。优选的，所述侧面打磨机构还包括有定位机构，所述定位机构包括立板、压板和压板驱动气缸，所述立板具有两块且均设于架台上，并且位于侧面打磨工位的两侧，所述压板驱动气缸具有两个，且分别安装于两块立板的顶部，所述压板设于两立板之间，并且压板的两端分别与两个压板驱动气缸的活塞杆连接。优选的，所述机台上设置有遮挡箱，所述遮挡箱的侧壁上设置有门体。与现有技术相比，本技术的优点为：储料机构用于产品的储存，通过上料机构将储料机构内的产品运送至转盘上；转盘转动将产品依次运送至平面打磨工位、侧面打磨工位以及下料工位，通过平面打磨机构对产品的平面进行打磨，通过侧面打磨机构对产品的侧面进行打磨，最后通过下料机构将产品从转盘上取下，实现产品的去毛刺工艺，该过程中，无需人工参与，因此节省了人工成本，以及提高了产品去毛刺的效率。附图说明图1为本实施例所提供的；图2为本实施例所提供的；图3为本实施例所提供的；图4为本实施例所提供的；图5为本实施例所提供的。具体实施方式通过图1至图。。。对本技术。。。。作进一步的说明。一种去毛刺装置，包括机台600、转盘700、上料机构300、平面打磨机构200、侧面打磨机构100、下料机构400和储料机构500；所述转盘700可转动安装于机台600上，即机台600上安装有转台，该转台具有转环、固定环和伺服电机，固定环固定在机台600上，转环安装于固定环内，转盘700连接在转环上，伺服电机与转环连接，从而伺服电机驱动转盘700转动；所述机台600上设置有沿转盘700边沿分布的上料工位、平面打磨工位、侧面打磨工位和下料工位；所述上料机构300安装于机台600上，并且与上料工位对应；所述平面打磨机构200安装于机台600上，并且与平面打磨工位对应；所述侧面打磨机构100安装于机台600上，并且与侧面打磨工位对应；所述下料机构400安装于机台600上，并且与下料工位对应；所述储料机构与上料机构300对应，并为上料机构300供料。进一步的，所述上料机构300和下料机构400均包括有支撑架、水平驱动气缸、升降驱动气缸和吸料盘；所述支撑架安装于机台600上，所述水平驱动气缸安装于支撑架的顶部，所述升降驱动气缸连接于水平驱动气缸的滑块上，所述吸料盘连接于升降驱动气缸的活塞杆上，水平驱动气缸为无杆气缸，升降驱动气缸为双杆气缸；吸料盘包括板体和连接于板体上的多个真空吸嘴。工作时，吸料盘能将产品进行吸附，吸附后通过水平驱动气缸和升降驱动气缸对产品进行运送，即将产品从储料机构运送至转盘700上，或是将产品从转盘700上取下。进一步的，所述平面打磨机构200包括固定板201、安装板202、砂带206、传动辊和驱动电机204，所述固定板201安装于机台600上，所述安装板202连接于固定板201上，所述传动辊具有两个且分为主动辊207和从动辊，并且连接于安装板202上，所述砂带206绕设于主动辊207和从动辊之间，并且位于平面打磨工位的上方，所述驱动电机204与主动辊207连接，驱动电机204带动主动辊207转动，从而带动砂带206转动，对产品的上表面进行有效的打磨、去毛刺。进一步的，所述固定板201上设置有升降气缸203和升降导轨208，所述安装板202连接于升降气缸203的活塞杆上，并且安装板202上设置有与升降导轨配合的滑块。该设置能将砂带206与产品之间的距离进行调节，从而实现对不同厚度的产品表面进行打磨，提高了本技术使用的灵活性。进一步的，所述安装板202上设置有水平气缸205，所述从动辊连接于水平气缸205的活塞杆上。通过水平气缸，能将主动辊207和从动辊之间的距离进行调节，从而对砂带206的松紧度进行调节，以对产品提供不同的打磨力度，进一步的提升了本技术使用的灵活性。进一步的，侧面打磨机构包括X轴驱动机构1、Y轴驱动机构2、Z轴驱动机构3、装载机构4和气动刻磨机5，所述Y轴驱动机构2安装于X轴驱动机构1上，使得X轴驱动机构1带动Y轴驱动机构2在X方向上来回移动；所述Z轴驱动机构3安装于Y轴驱动机构2上，使得Y轴驱动机构2带动Z轴驱动机构3在Y方向上来回移动；所述装载机构4包括连接臂41、安装壳42、扭转驱动组件和伺服电机47；所述连接臂41连接于Z轴驱动机构3上，使得Z轴驱动机构3驱动连接臂41在Z方向上升降移动；安装壳42内具有安装腔，并且所述安装壳42连接于连接臂41上；所述伺服电机安装于安装壳42的顶部，并且伺服电机的输出轴穿过安装壳42位于安装壳42的安装腔内；所述扭转驱动组件位于安装壳42的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种去毛刺装置，其特征是：包括机台、转盘、上料机构、平面打磨机构、侧面打磨机构、下料机构和储料机构；所述转盘可转动安装于机台上，所述机台上设置有沿转盘边沿分布的上料工位、平面打磨工位、侧面打磨工位和下料工位；所述上料机构安装于机台上，并且与上料工位对应；所述平面打磨机构安装于机台上，并且与平面打磨工位对应；所述侧面打磨机构安装于机台上，并且与侧面打磨工位对应；所述下料机构安装于机台上，并且与下料工位对应；所述储料机构与上料机构对应，并为上料机构供料。

【技术特征摘要】
1.一种去毛刺装置，其特征是：包括机台、转盘、上料机构、平面打磨机构、侧面打磨机构、下料机构和储料机构；所述转盘可转动安装于机台上，所述机台上设置有沿转盘边沿分布的上料工位、平面打磨工位、侧面打磨工位和下料工位；所述上料机构安装于机台上，并且与上料工位对应；所述平面打磨机构安装于机台上，并且与平面打磨工位对应；所述侧面打磨机构安装于机台上，并且与侧面打磨工位对应；所述下料机构安装于机台上，并且与下料工位对应；所述储料机构与上料机构对应，并为上料机构供料。2.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征是：所述上料机构和下料机构均包括有支撑架、水平驱动气缸、升降驱动气缸和吸料盘；所述支撑架安装于机台上，所述水平驱动气缸安装于支撑架上，所述升降驱动气缸连接于水平驱动气缸的滑块上，所述吸料盘连接于升降驱动气缸的活塞杆上。3.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征是：所述平面打磨机构包括固定板、安装板、砂带、传动辊和驱动电机，所述固定板安装于机台上，所述安装板连接于固定板上，所述传动辊具有两个且分为主动辊和从动辊，并且连接于安装板上，所述砂带绕设于主动辊和从动辊之间，并且位于平面打磨工位的上方，所述驱动电机与主动辊连接。4.根据权利要求3所述的去毛刺装置，其特征是：所述固定板上设置有升降气缸和升降导轨，所述安装板连接于升降气缸的活塞杆上，并且安装板上设置有与升降导轨配合的滑块。5.根据权利要求3所述的去毛刺装置，其特征是：所述安装板上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕宏义，
申请(专利权)人：嘉兴和新精冲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33