型钢包装流水线制造技术

本发明专利技术提供了一种型钢包装流水线，属于钢材生产包装设备技术领域，包括沿着输送装置布置的翻转对扣工位、码垛工位和打包工位，翻转对扣工位设于输送装置的来料输送链上，翻转对扣工位设有翻转对扣装置，码垛工位码垛装置，码垛工位设于来料输送链的末端、且设于打包工位与翻转对扣工位之间。利用翻转对扣装置将来料输送链上的成排型钢进行翻转180°并对扣码放，使之与预先就位的成排型钢上下对扣码放，随后码垛装置将一排排的型钢自下而上逐一码放成垛，最后将成垛的型钢转至打包工位进行打包。利用本发明专利技术能够成垛码放型钢、缩减占用空间、方便打包的目的，降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率，尤其适应大批量型钢生产的需要。

Section steel packing line

The invention provides a section steel packaging pipeline, which belongs to the technical field of steel production and packaging equipment, including turning buckle station, palletizing station and packing station arranged along the conveying device, turning buckle station on the incoming material conveying chain of conveying device, turning buckle station with turning buckle device and palletizing station code. The stacking device is arranged at the end of the incoming material conveyor chain and between the packing station and the turning buckle station. Rows of section steel on the conveyor chain are reversed 180 degrees by using the reversal buckle device, and the buckle is put in order to make it buckle up and down with the pre-positioned row of section steel. Then the stacking device stacks the rows of section steel one by one from bottom to top, and finally transfers the stacked section steel to the packing station for packing. The invention can be used for stacking profiled steel, reducing occupied space and convenient packing, reducing labor intensity of staff, improving work efficiency, and especially adapting to the needs of mass production of profiled steel.

【技术实现步骤摘要】
型钢包装流水线
本专利技术属于钢材生产包装设备
，更具体地说，是涉及一种型钢包装流水线。
技术介绍
C型钢为横截面为C形的冷轧型材，壁薄自重轻，性能优良，强度高，应用极其广泛。目前，C型钢均是由C型钢成型机自动加工成型的，已经形成流水线生产，在其后序包装过程中，需要成捆打包。鉴于目前C型钢属于大批量生产，包装时需要将上下层的C型钢对扣，来实现缩减可将占用量增加包装量，并将对扣的C型钢码垛、捆扎打包，方便转运。原有的C型钢对扣、码垛、打包操作机械化程度低，人工参与较多，不仅劳动强度大，而且工作效率低下，已经不适应大批量生产的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种型钢包装流水线，以解决现有技术中存在的C型钢包装中对扣、码垛、打包操作机械化程度低，劳动强度大、工作效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种型钢包装流水线，包括沿着用于输送型钢的输送装置布置的翻转对扣工位、码垛工位和打包工位，所述翻转对扣工位设置于所述输送装置的来料输送链上，所述翻转对扣工位设有用于将型钢翻转180°并对扣码放的翻转对扣装置，所述码垛工位设有用于将型钢码放成垛的码垛装置，所述码垛工位设置于所述来料输送链的末端，所述码垛工位设置于所述打包工位与所述翻转对扣工位之间。进一步地，所述翻转对扣装置包括至少两套并列设置的翻转夹持组件，所述翻转夹持组件分别设置于所述来料输送链的两侧，所述翻转夹持组件包括机架及设置于机架上方的翻转机构、用于夹紧型钢的夹紧机构，所述机架的下方设有用于将型钢升至所述输送链上方的升降机构；所述翻转机构包括水平设置的转轴和驱动所述转轴转动的第一驱动部件，所述夹紧机构设置于所述转轴的外圆上。进一步地，所述夹紧机构包括用于按压型钢的摆杆和用于托住型钢的托辊，所述托辊设置于所述摆杆的下方；所述摆杆与用于驱动所述摆杆在水平面内摆动的回转部件相连，所述托辊与用于驱动所述托辊上下升降的第一升降部件相连；所述回转部件和所述第一升降部件均设置于与所述转轴固定相连的第一支架上。进一步地，所述回转部件包括第一伸缩构件、第一连接件和铰轴，所述第一伸缩构件的一端铰接在所述第一支架上，所述第一伸缩构件的活动端与所述第一连接件的一端枢接，所述第一连接件的另一端固定于所述铰轴的顶部，所述铰轴与设置于所述第一支架上的固定座转动连接，所述铰轴的底部与所述摆杆的端部固定连接。进一步地，所述第一升降部件包括第二伸缩构件、摇臂和水平设置的连接轴，所述第二伸缩构件的一端铰接在所述第一支架的底部，所述第二伸缩构件的活动端固定于所述连接轴的中部；所述摇臂为L形，所述托辊的一端水平设置于所述摇臂的长边部末端，所述摇臂的拐角部位与所述第一支架转动相连，所述连接轴的两端与所述摇臂的短边部转动相连；所述托辊的另一端呈悬臂状凸出于所述摇臂的外侧。进一步地，所述码垛装置包括设置于来料输送链末端的卸料机构和用于码放型钢的码垛机构，所述卸料机构包括用于将来料输送链末端的型钢托起的托料板和用于将托料板上的型钢移至码垛机构上方的输送叉臂，所述托料板和输送叉臂均为两个以上，两个以上的所述托料板和输送叉臂分别设置于所述来料输送链的两侧，所述托料板的底部设有第二升降部件，所述输送叉臂的底部设有用于驱动所述输送叉臂平移的平移驱动部件；所述码垛机构设置于所述来料输送链的末端，所述第二升降部件、平移驱动部件和所述码垛机构均设置于第二支架上。进一步地，所述第二升降部件包括第三伸缩构件和第二连接件，所述第三伸缩构件的底部铰接于第二支架上，所述第三伸缩构件的活动端与所述第二连接件枢接，所述第二连接件与所述托料板连接。进一步地，所述平移驱动部件包括行走链条和第一驱动电机，所述行走链条的两端分别设有主动轮和从动轮，所述第一驱动电机的输出轴与所述主动轮同轴固定，所述从动轮与第一齿轮同轴固定，所述输送叉臂的底部设有与第一齿轮相啮合的齿形。进一步地，所述码垛机构包括用于放置型钢的托料平台和设置于所述托料平台底部的第三升降部件，所述码垛机构的外侧还设有用于输送整垛型钢的横移机构，所述横移机构包括输送链道和用于驱动所述输送链道的第三驱动部件；所述横移机构的底部设有第四升降部件。进一步地，所述打包工位设置于所述输送装置的移包辊道上，所述移包辊道设置于所述横移机构的末端，所述打包工位设有多个自动捆扎机，多个自动捆扎机沿着所述移包辊道的运行方向间隔设置。本专利技术提供的型钢包装流水线的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术型钢包装流水线，利用翻转对扣装置将来料输送链输送过来的成排型钢进行翻转180°并对扣码放，使之与预先就位的成排型钢上下进行对扣码放，随后利用码垛装置将一排排的型钢自下而上逐一码放成垛，最后将成垛的型钢转至打包工位进行打包。利用本专利技术能够成垛码放型钢、缩减占用空间、方便打包的目的，降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率，尤其适应大批量型钢生产的需要。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的型钢包装流水线的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的型钢包装流水线中翻转对扣装置的俯视图；图3为图2中翻转夹持组件的结构示意图；图4为图3中A处的局部放大图；图5为图3中B处的局部放大图；图6为图2中翻转夹持组件的D向视图；图7为图6的左视图；图8为图1中C处的局部放大图；图9为本专利技术实施例提供的型钢包装流水线的工作状态图一；图10本专利技术实施例提供的型钢包装流水线的工作状态图二；图11本专利技术实施例提供的型钢包装流水线的工作状态图三；图12本专利技术实施例提供的型钢包装流水线的工作状态图四；图13本专利技术实施例提供的型钢包装流水线的工作状态图五；图14本专利技术实施例提供的型钢包装流水线的工作状态图六；图15本专利技术实施例提供的型钢包装流水线的工作状态图七；图16本专利技术实施例提供的型钢包装流水线的流程示意图；其中，图中各附图标记：1-型钢，2-来料输送链，3-移包辊道，4-翻转对扣装置，5-码垛装置，6-机架，7-升降机构，8-转轴，9-摆杆，90-限位块；10-托辊，11-第一支架，12-第一伸缩构件，13-第一连接件，14-铰轴，15-固定座，16-第二伸缩构件，17-摇臂，18-连接轴，19-护栏，20-护罩；21-托料板，22-输送叉臂，23-第二支架，24-第三伸缩构件，25-第二连接件，26-行走链条，27-托料平台，28-第三升降部件，29-输送链道，30-第四升降部件，31-挡料板，32-齿条，33-第二驱动部件。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.型钢包装流水线，其特征在于：包括沿着用于输送型钢的输送装置布置的翻转对扣工位、码垛工位和打包工位，所述翻转对扣工位设置于所述输送装置的来料输送链上，所述翻转对扣工位设有用于将型钢翻转180°并对扣码放的翻转对扣装置，所述码垛工位设有用于将型钢码放成垛的码垛装置，所述码垛工位设置于所述来料输送链的末端，所述码垛工位设置于所述打包工位与所述翻转对扣工位之间。

【技术特征摘要】
1.型钢包装流水线，其特征在于：包括沿着用于输送型钢的输送装置布置的翻转对扣工位、码垛工位和打包工位，所述翻转对扣工位设置于所述输送装置的来料输送链上，所述翻转对扣工位设有用于将型钢翻转180°并对扣码放的翻转对扣装置，所述码垛工位设有用于将型钢码放成垛的码垛装置，所述码垛工位设置于所述来料输送链的末端，所述码垛工位设置于所述打包工位与所述翻转对扣工位之间。2.如权利要求1所述的型钢包装流水线，其特征在于：所述翻转对扣装置包括至少两套并列设置的翻转夹持组件，所述翻转夹持组件分别设置于所述来料输送链的两侧，所述翻转夹持组件包括机架及设置于机架上方的翻转机构、用于夹紧型钢的夹紧机构，所述机架的下方设有用于将型钢升至所述来料输送链上方的升降机构；所述翻转机构包括水平设置的转轴和驱动所述转轴转动的第一驱动部件，所述夹紧机构设置于所述转轴的外圆上。3.如权利要求2所述的型钢包装流水线，其特征在于：所述夹紧机构包括用于按压型钢的摆杆和用于托住型钢的托辊，所述托辊设置于所述摆杆的下方；所述摆杆与用于驱动所述摆杆在水平面内摆动的回转部件相连，所述托辊与用于驱动所述托辊上下升降的第一升降部件相连；所述回转部件和所述第一升降部件均设置于与所述转轴固定相连的第一支架上。4.如权利要求3所述的型钢包装流水线，其特征在于：所述回转部件包括第一伸缩构件、第一连接件和铰轴，所述第一伸缩构件的一端铰接在所述第一支架上，所述第一伸缩构件的活动端与所述第一连接件的一端枢接，所述第一连接件的另一端固定于所述铰轴的顶部，所述铰轴与设置于所述第一支架上的固定座转动连接，所述铰轴的底部与所述摆杆的端部固定连接。5.如权利要求4所述的型钢包装流水线，其特征在于：所述第一升降部件包括第二伸缩构件、摇臂和水平设置的连接轴，所述第二伸缩构件的一端铰接在所述第一支架的底部，所述第二伸缩构件的活动端固定于所述连接轴的中部；所述摇臂为L形，所述托辊的一端水平设置于所述摇臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍贝丝，苏战鹏，
申请(专利权)人：石家庄市梓起机电设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13