伸缩旋转机构及其装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种伸缩旋转机构及其装置，涉及机械设备技术领域，为解决现有夹紧工装往往需要伸缩机构以及旋转机构共同作用，从而使该夹紧工装的结构比较复杂，制作成本相对较高的技术问题。涉及一种伸缩旋转机构，包括：气缸和连接板，气缸包括缸体以及活塞杆；活塞杆远离缸体的端部铰接有用于压紧或松开工件的压臂；连接板和压臂之间设有用于使压臂在连接板的板面部滑动，进而压紧或松开工件的旋转结构。涉及一种伸缩旋转装置，包括：上述的伸缩旋转机构。该伸缩旋转机构及其装置具有结构简单、合理、制作成本较低等特点。

Telescopic rotating mechanism and device thereof

The utility model provides a telescopic rotating mechanism and its device, which relates to the technical field of mechanical equipment. In order to solve the technical problem that the existing clamping fixture often needs the joint action of the telescopic mechanism and the rotating mechanism, the structure of the clamping fixture is more complicated and the manufacturing cost is relatively high. The invention relates to a telescopic rotating mechanism, which comprises a cylinder and a connecting plate, a cylinder including a cylinder block and a piston rod, a piston rod hinged away from the end of the cylinder block with a pressing arm for pressing or loosening the workpiece, and a rotating structure for sliding the pressing arm on the face of the connecting plate, thereby pressing or loosening the workpiece between the connecting plate and the pressing arm. . The utility model relates to a telescopic rotating device, which comprises the telescopic rotating mechanism. The telescopic rotating mechanism and the device have the characteristics of simple structure, reasonable structure and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
伸缩旋转机构及其装置
本技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种伸缩旋转机构及其装置。
技术介绍
气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。我们常见的普通气缸主要由缸体、活塞、密封圈、磁环组成。气缸的种类有很多，大致可分为：单作用气缸、双作用气缸、缓冲气缸和薄型气缸。在一些实际应用场合，常采用伸缩机构和旋转机构，通过伸缩机构的直线运动和旋转机构的旋转运动共同作用来实现对工件的夹紧动作，该产品能够应用于各种专机、自动化生产流水线、冶具、气动夹具等自动化装置，例如：焊接工装等。由于夹紧工件的现有夹紧工装往往需要伸缩机构以及旋转机构共同作用，从而使该夹紧工装的结构比较复杂，制作成本相对较高。因而，设计一种既能实现直线运动又能实现旋转运动的复合运动机构很有必要。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种伸缩旋转机构，为解决现有夹紧工装往往需要伸缩机构以及旋转机构共同作用，从而使该夹紧工装的结构比较复杂，制作成本相对较高的问题。本技术提供的伸缩旋转机构，包括：气缸和连接板，所述气缸包括缸体以及与缸体紧密相匹配且能沿缸体的内壁往复运动的活塞杆。所述活塞杆远离所述缸体的端部铰接有用于压紧或松开工件的压臂。所述连接板和所述压臂之间设有用于使所述压臂在所述连接板的板面部滑动，进而压紧或松开工件的旋转结构。进一步地，所述旋转结构包括设置在所述压臂上的第一旋转轴、设置在所述压臂上的第二旋转轴和设置在所述连接板上的弧形结构，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴均至于所述弧形结构内，且能沿所述弧形结构滑动。所述压臂通过所述第一旋转轴铰接于所述活塞杆上。进一步地，所述弧形结构的下部为直线段部，所述弧形结构的上部为圆弧段部，所述直线段部与所述圆弧段部相连通。进一步地，所述直线段部为直线形孔或直线形槽。所述圆弧段部为圆弧形孔或圆弧形槽。进一步地，所述连接板包括相平行设置且连接在一起的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板上均设有所述弧形结构。所述活塞杆和所述压臂均位于所述第一连接板和所述第二连接板之间。进一步地，所述第一连接板和所述第二连接板之间设有用于将两者固定在一起的至少一个连接块。进一步地，所述连接板固定设置在所述缸体上，且所述连接板与所述活塞杆的运动方向相平行设置。进一步地，还包括用于在压紧状态下将所述压臂卡紧的限位结构。进一步地，所述限位结构包括设置在所述压臂上的凹槽和设置在所述连接板上并与所述凹槽相匹配的凸起。或者是，所述限位结构包括设置在所述压臂上的凸起和设置在所述连接板上并与所述凸起相匹配的凹槽。本技术提供的伸缩旋转机构的有益效果：在该伸缩旋转机构中，气缸包括缸体以及与缸体紧密相匹配且能沿缸体的内壁往复运动的活塞杆，因而，可将气缸缸体部分视为固定不动，而活塞杆则相对气缸缸体做往复的直线运动；由于活塞杆远离缸体的端部与压臂铰接，且连接板和压臂之间设有用于使压臂在连接板的板面部滑动，进而压紧或松开工件的旋转结构，因而，该伸缩旋转机构工作时，在旋转结构的作用下，气缸的活塞杆动作(伸出或缩回)将会使压臂绕其与活塞杆铰接的端部旋转一定的角度，从而使压臂压紧或松开工件。由以上可知，该伸缩旋转机构通过将气缸的直线运动转换为压臂的旋转运动，从而使压臂压紧或松开工件；相对于现有技术中同时加设单独的伸缩机构和单独的旋转机构来说，该伸缩旋转机构的整体结构比较简单、结构布局设计合理，大大减小了零部件的使用，节约了生产成本。本技术的第二目的在于提供一种伸缩旋转装置，为解决现有夹紧工装往往需要伸缩机构以及旋转机构共同作用，从而使该夹紧工装的结构比较复杂，制作成本相对较高的问题。本技术提供的伸缩旋转装置，包括：支座和上述的伸缩旋转机构，该伸缩旋转机构通过所述连接板连接在所述支座上。本技术提供的伸缩旋转装置的有益效果：在该伸缩旋转装置中设置上述伸缩旋转机构，其中，该伸缩旋转机构的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。通过在该伸缩旋转装置中设置上述的伸缩旋转机构，该伸缩旋转装置的整体结构通过连接板和支座固定，能够保证整体结构的稳定性，且气缸在压紧状态下不会发生晃动，气缸的压紧效果较好。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术的实施例提供的伸缩旋转机构的立体结构示意图；图2为本技术的实施例提供的伸缩旋转机构的结构示意图，其中，第二连接板未示出，且该机构处于压紧状态；图3为图1所示伸缩旋转机构的主视图，其中，设置在第二连接板上的盖板未示出；图4为本技术的实施例提供的伸缩旋转装置的立体结构示意图。图标：100-气缸；200-连接板；300-压臂；400-旋转结构；500-连接块；600-限位结构；700-支座；110-缸体；120-活塞杆；210-第一连接板；220-第二连接板；410-第一旋转轴；420-第二旋转轴；430-弧形结构。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第二”、“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一如图1至图3所示，本实施例一提供了一种伸缩旋转机构，包括：气缸100和连接板200，气缸100包括缸体110以及与缸体110紧密相匹配且能沿缸体110的内壁往复运动的活塞杆120；活塞杆120远离缸体110的端部铰接有用于压紧或松开工件的压臂300；连接板200和压臂300之间设有用于使压臂300在连接板200的板面部滑动，进而压紧或松开工件的旋转结构400。在该伸缩旋转机构中，气缸100包括缸体110以及与缸体110紧密相匹配且能沿缸体110的内壁往复运动的活塞杆120，因而，可将气缸100的缸体110部分视为固定不动，而活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩旋转机构，其特征在于，包括：气缸(100)和连接板(200)，所述气缸(100)包括缸体(110)以及与缸体(110)紧密相匹配且能沿缸体(110)的内壁往复运动的活塞杆(120)；所述活塞杆(120)远离所述缸体(110)的端部铰接有用于压紧或松开工件的压臂(300)；所述连接板(200)和所述压臂(300)之间设有用于使所述压臂(300)在所述连接板(200)的板面部滑动，进而压紧或松开工件的旋转结构(400)。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩旋转机构，其特征在于，包括：气缸(100)和连接板(200)，所述气缸(100)包括缸体(110)以及与缸体(110)紧密相匹配且能沿缸体(110)的内壁往复运动的活塞杆(120)；所述活塞杆(120)远离所述缸体(110)的端部铰接有用于压紧或松开工件的压臂(300)；所述连接板(200)和所述压臂(300)之间设有用于使所述压臂(300)在所述连接板(200)的板面部滑动，进而压紧或松开工件的旋转结构(400)。2.根据权利要求1所述的伸缩旋转机构，其特征在于，所述旋转结构(400)包括设置在所述压臂(300)上的第一旋转轴(410)、设置在所述压臂(300)上的第二旋转轴(420)和设置在所述连接板(200)上的弧形结构(430)，所述第一旋转轴(410)和所述第二旋转轴(420)均至于所述弧形结构(430)内，且能沿所述弧形结构(430)滑动；所述压臂(300)通过所述第一旋转轴(410)铰接于所述活塞杆(120)上。3.根据权利要求2所述的伸缩旋转机构，其特征在于，所述弧形结构(430)的下部为直线段部，所述弧形结构(430)的上部为圆弧段部，所述直线段部与所述圆弧段部相连通。4.根据权利要求3所述的伸缩旋转机构，其特征在于，所述直线段部为直线形孔或直线形槽；所述圆弧段部为圆弧形孔或圆弧形槽。5.根据权利要求2-4任一项所述的伸缩旋转机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振超，肖跃跃，何冲，
申请(专利权)人：武汉汉孚装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42