一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架制造技术

本发明专利技术公开了一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架，包括起落架本体，起落架本体设置主杆，起落架本体设置底部支撑杆，主杆与底部支撑杆之间设置连接杆，连接套筒的外壁上设置安装架，起落架本体设置缓冲机构，缓冲机构设置缓冲套筒，缓冲套筒的内部设置缓冲支撑杆，缓冲支撑杆的底部设置多边形连接榫头，缓冲套筒的内部设置橡胶连接座，缓冲套筒的内部设置弹片，缓冲套筒的内壁上设置滑槽，滑槽的内部设置滑块，滑块的端部设置复位弹簧。本发明专利技术结构简单，通过缓冲结构有效的避免在使用的过程中产生大量的机械损耗，延长了起落架本体的使用寿命，而且通过缓冲结构对起落架本体进行保护，避免起落架本体损坏，使用方便，实用性强。

A landing gear with buffer function for plant protection UAV

The invention discloses a landing gear for plant protection UAV with buffering function, which comprises a landing gear body, a landing gear body with a main rod, a landing gear body with a bottom support rod, a connecting rod between the main rod and the bottom support rod, a mounting rack on the outer wall of the connecting sleeve, and a buffering mechanism on the landing gear body. The punching mechanism is provided with a buffer sleeve, the buffer support rod is arranged inside the buffer sleeve, the polygonal connecting tenon is arranged at the bottom of the buffer support rod, the rubber connecting seat is arranged inside the buffer sleeve, the bullet disc is arranged inside the buffer sleeve, the slide is arranged on the inner wall of the buffer sleeve, the slide is arranged inside the slide, and the end of the slide is arranged. Reset spring. The invention has the advantages of simple structure, effective avoidance of a large number of mechanical losses in the course of use by the buffer structure, prolongation of the service life of the landing gear body, protection of the landing gear body by the buffer structure, avoidance of damage to the landing gear body, convenient use and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架
本专利技术涉及无人机领域，具体是一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测（2016试发行）》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架（31个省统计），总作业面积滑杆1152.8万亩，增长幅度分别为234%、170.6%。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。现有的植保无人机其起落架都是通过固定架的作用将其固定起来的，这种固定的机构在使用的过程中会产生大量的机械损耗，导致影响了其使用寿命，长时间损耗容易损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架，包括起落架本体，所述起落架本体设置主杆，所述起落架本体设置底部支撑杆，所述底部支撑杆设置在主杆的下方，所述主杆与底部支撑杆之间设置连接杆，所述连接套筒的外壁上设置安装架，所述安装架与连接套筒之间通过螺钉的作用固定连接，所述起落架本体设置缓冲机构，所述缓冲机构设置缓冲套筒，所述缓冲套筒的底部与连接杆之间通过转动销的作用转动连接，缓冲套筒的内部设置缓冲支撑杆，所述缓冲支撑杆的顶部与安装架之间通过转动销的作用转动连接，所述缓冲支撑杆的底部设置多边形连接榫头，所述多边形连接榫头与缓冲支撑杆之间是一体成型结构，所述缓冲套筒的内部设置橡胶连接座，所述橡胶连接座设置在多边形连接榫头的正下方，所述橡胶连接座的底部设置橡胶连接柱，所述橡胶连接柱与橡胶连接座之间通过螺钉的作用固定连接，所述橡胶连接柱的底部与缓冲套筒的内壁之间固定连接，所述缓冲套筒的内部设置弹片，所述弹片的端面与橡胶连接座之间通过挤压柱的作用固定连接，所述挤压柱分别与橡胶连接座或弹片之间通过螺钉的作用固定连接，所述缓冲套筒的内壁上设置滑槽，所述滑槽的内部设置滑块，所述滑块与连接架之间通过铰链的作用转动连接，所述滑块的端部设置复位弹簧，所述复位弹簧的一端与滑块之间固定连接，另一端与滑槽的内壁之间固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述主杆设置四根，相邻的两个主杆之间通过连接套筒的作用相互连接。作为本专利技术进一步的方案：所述连接杆包括主臂和连接环，所述主臂的两端设置连接环，所述连接环与主臂之间是一体成型结构。作为本专利技术进一步的方案：所述连接环的中间位置设置安装孔，所述主杆或底部支撑杆设置在安装孔的内侧。作为本专利技术进一步的方案：所述安装孔的内壁上设置橡胶垫，所述橡胶垫与安装孔的内壁之间通过螺钉的作用固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述缓冲套筒的内壁上设置滑杆，所述滑杆与缓冲套筒的内壁之间固定焊接，缓冲支撑杆的侧壁上对应滑杆的位置设置滑槽，所述滑杆与滑槽之间滑动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述弹片设置三层，三层弹片之间通过固定架的作用进行固定。作为本专利技术再进一步的方案：所述弹片的端部设置连接架，所述连接架与弹片之间通过螺钉的作用固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，在缓冲套筒的内部设置橡胶连接座，通过橡胶连接座的作用对多边形连接榫头的位置进行限定，避免出现晃动，以及通过多边形连接榫头的作用起到一定的缓冲作用，在缓冲套筒的内部设置弹片，在挤压的过程中弹片变形，往外扩张，通过复位弹簧压缩挤压滑块，使滑块往反向运动，在运动的过程中使得弹片回复形变，通过缓冲结构有效的避免在使用的过程中产生大量的机械损耗，延长了起落架本体的使用寿命，而且通过缓冲结构对起落架本体进行保护，避免起落架本体损坏，使用方便，实用性强。附图说明图1为具有缓冲功能的植保无人机用起落架的结构示意图。图2为具有缓冲功能的植保无人机用起落架中连接杆的结构示意图。图3为具有缓冲功能的植保无人机用起落架中缓冲机构的结构示意图。图4为具有缓冲功能的植保无人机用起落架中A-A向的剖视图。图5为具有缓冲功能的植保无人机用起落架中缓冲机构的结构B的放大示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-5，一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架，包括起落架本体，所述起落架本体设置主杆1，所述主杆1设置四根，相邻的两个主杆1之间通过连接套筒2的作用相互连接，所述起落架本体设置底部支撑杆3，所述底部支撑杆3设置在主杆1的下方，所述主杆1与底部支撑杆3之间设置连接杆4，所述连接杆4包括主臂5和连接环6，所述主臂5的两端设置连接环6，所述连接环6与主臂5之间是一体成型结构，所述连接环6的中间位置设置安装孔7，所述主杆1或底部支撑杆3设置在安装孔7的内侧，所述安装孔7的内壁上设置橡胶垫，所述橡胶垫与安装孔7的内壁之间通过螺钉的作用固定连接，所述连接套筒2的外壁上设置安装架8，所述安装架8与连接套筒2之间通过螺钉的作用固定连接，所述起落架本体设置缓冲机构，所述缓冲机构设置缓冲套筒9，所述缓冲套筒9的底部与连接杆4之间通过转动销的作用转动连接，缓冲套筒9的内部设置缓冲支撑杆10，所述缓冲支撑杆10的顶部与安装架8之间通过转动销的作用转动连接，所述缓冲套筒9的内壁上设置滑杆11，所述滑杆11与缓冲套筒9的内壁之间固定焊接，缓冲支撑杆10的侧壁上对应滑杆11的位置设置滑槽12，所述滑杆11与滑槽12之间滑动连接，所述缓冲支撑杆10的底部设置多边形连接榫头13，所述多边形连接榫头13与缓冲支撑杆10之间是一体成型结构，所述缓冲套筒9的内部设置橡胶连接座14，所述橡胶连接座14设置在多边形连接榫头13的正下方，所述橡胶连接座14的底部设置橡胶连接柱15，所述橡胶连接柱15与橡胶连接座14之间通过螺钉的作用固定连接，所述橡胶连接柱15的底部与缓冲套筒9的内壁之间固定连接，所述缓冲套筒9的内部设置弹片16，所述弹片16设置三层，三层弹片16之间通过固定架17的作用进行固定，所述弹片16的端面与橡胶连接座14之间通过挤压柱18的作用固定连接，所述挤压柱18分别与橡胶连接座14或弹片16之间通过螺钉的作用固定连接，所述弹片16的端部设置连接架20，所述连接架20与弹片16之间通过螺钉的作用固定连接，所述缓冲套筒9的内壁上设置滑槽19，所述滑槽19的内部设置滑块21，所述滑块21与连接架20之间通过铰链22的作用转动连接，所述滑块21的端部设置复位弹簧23，所述复位弹簧23的一端与滑块21之间固定连接，另一端与滑槽19的内壁之间固定连接。本专利技术的工作原理是：起落架本体使用的时候通过缓冲套筒9和缓冲支撑杆10的作用起到缓冲的效果，第一是在缓冲套筒9的内部设置橡胶连接座14，通过橡胶连接座14的作用对多边形连接榫头13的位置进行限定，避免出现晃动，以及通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架，包括起落架本体，其特征在于，所述起落架本体设置主杆（1），所述起落架本体设置底部支撑杆（3），所述底部支撑杆（3）设置在主杆（1）的下方，所述主杆（1）与底部支撑杆（3）之间设置连接杆（4），所述连接套筒（2）的外壁上设置安装架（8），所述安装架（8）与连接套筒（2）之间通过螺钉的作用固定连接，所述起落架本体设置缓冲机构，所述缓冲机构设置缓冲套筒（9），所述缓冲套筒（9）的底部与连接杆（4）之间通过转动销的作用转动连接，缓冲套筒（9）的内部设置缓冲支撑杆（10），所述缓冲支撑杆（10）的顶部与安装架（8）之间通过转动销的作用转动连接，所述缓冲支撑杆（10）的底部设置多边形连接榫头（13），所述多边形连接榫头（13）与缓冲支撑杆（10）之间是一体成型结构，所述缓冲套筒（9）的内部设置橡胶连接座（14），所述橡胶连接座（14）设置在多边形连接榫头（13）的正下方，所述橡胶连接座（14）的底部设置橡胶连接柱（15），所述橡胶连接柱（15）与橡胶连接座（14）之间通过螺钉的作用固定连接，所述橡胶连接柱（15）的底部与缓冲套筒（9）的内壁之间固定连接，所述缓冲套筒（9）的内部设置弹片（16），所述弹片（16）的端面与橡胶连接座（14）之间通过挤压柱（18）的作用固定连接，所述挤压柱（18）分别与橡胶连接座（14）或弹片（16）之间通过螺钉的作用固定连接，所述缓冲套筒（9）的内壁上设置滑槽（19），所述滑槽（19）的内部设置滑块（21），所述滑块（21）与连接架（20）之间通过铰链（22）的作用转动连接，所述滑块（21）的端部设置复位弹簧（23），所述复位弹簧（23）的一端与滑块（21）之间固定连接，另一端与滑槽（19）的内壁之间固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲功能的植保无人机用起落架，包括起落架本体，其特征在于，所述起落架本体设置主杆（1），所述起落架本体设置底部支撑杆（3），所述底部支撑杆（3）设置在主杆（1）的下方，所述主杆（1）与底部支撑杆（3）之间设置连接杆（4），所述连接套筒（2）的外壁上设置安装架（8），所述安装架（8）与连接套筒（2）之间通过螺钉的作用固定连接，所述起落架本体设置缓冲机构，所述缓冲机构设置缓冲套筒（9），所述缓冲套筒（9）的底部与连接杆（4）之间通过转动销的作用转动连接，缓冲套筒（9）的内部设置缓冲支撑杆（10），所述缓冲支撑杆（10）的顶部与安装架（8）之间通过转动销的作用转动连接，所述缓冲支撑杆（10）的底部设置多边形连接榫头（13），所述多边形连接榫头（13）与缓冲支撑杆（10）之间是一体成型结构，所述缓冲套筒（9）的内部设置橡胶连接座（14），所述橡胶连接座（14）设置在多边形连接榫头（13）的正下方，所述橡胶连接座（14）的底部设置橡胶连接柱（15），所述橡胶连接柱（15）与橡胶连接座（14）之间通过螺钉的作用固定连接，所述橡胶连接柱（15）的底部与缓冲套筒（9）的内壁之间固定连接，所述缓冲套筒（9）的内部设置弹片（16），所述弹片（16）的端面与橡胶连接座（14）之间通过挤压柱（18）的作用固定连接，所述挤压柱（18）分别与橡胶连接座（14）或弹片（16）之间通过螺钉的作用固定连接，所述缓冲套筒（9）的内壁上设置滑槽（19），所述滑槽（19）的内部设置滑块（21），所述滑块（21）与连接架（20）之间通过铰链（22）的作用转动连接，所述滑块（21）的端部设置复位弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈贵，
申请(专利权)人：郑州晨昱硕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41