一种无人机两用起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机两用起落架，包括安装板，所述安装板的下侧连接有对称分布的两组滑轴，所述滑轴的一端贯穿滑孔并连接有挡块，所述滑轴的中间位置设有弹簧，所述固定板的两侧设有对称分布的两组U型支架，所述U型支架远离固定板的一端连接有对称分布的两组陆地支撑板，所述挡块的下侧均连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离挡块的一端连接有水上支撑板，通过陆地支撑板以及水上支撑板内部设有的气囊使无人机具备着陆于陆地和沼泽水地两栖的能力，通过滑轴外侧中间位置设有的弹簧以及陆地支撑板下侧设有的护垫可以提高无人机降落时的平稳性，具备减震能力。

An unmanned aerial vehicle dual purpose landing gear

The utility model discloses an UAV dual-purpose landing gear, which comprises a mounting plate. The lower side of the mounting plate is connected with two sets of symmetrically distributed sliding shafts. One end of the sliding shaft is perforated through the sliding hole and connected with a retaining block. The middle position of the sliding shaft is provided with a spring, and two sets of symmetrically distributed U-shaped brackets are arranged on both sides of the fixed plate. A pair of symmetrically distributed land support plates are connected at one end of the U-shaped support away from the fixed plate, and an electric telescopic rod is connected at the lower side of the block. The electric telescopic rod away from the end of the block is connected with a water support plate, which enables the UAV to land on the ground through the land support plate and an air bag arranged inside the water support plate. The amphibious ability of land and marsh water can improve the stability of UAV landing and have the ability of shock absorption by means of springs in the middle of the outer sliding shaft and pads under the land support plate.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机两用起落架
本技术涉及无人机
，具体为一种无人机两用起落架。
技术介绍
随着无人机行业逐渐升温，对无人机的各个部分的要求也逐渐提高，每个无人机必须安装脚架才是一个整体，脚架起着支撑无人机机载装置，给挂载创造空间的作用，但是现有使用的无人机起落架不具备着陆于沼泽水地的能力，另外，一般的无人机降落不平稳，如申请公布号201720230861.8的专利公开了一种无人机两用起落架，包括安装于无人机机身底部的起落架，所述起落架中间设置有一块可上下活动的缓冲板，起落架包括至少四根支撑杆，缓冲板中间设置有至少四个轴孔，每个轴孔中均固定安装一个轴套，支撑杆活动穿过每个轴套与无人机机身固定连接，每根支撑杆的底部均安装有一个顶出机构，但是以上专利在使用过程中，不具备着陆于沼泽水地的能力，无人机降落是不平稳，不具备减震能力。为此我们提供了一种无人机两用起落架。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机两用起落架，具备着陆于沼泽水地的能力，提高无人机降落时的平稳性，具备减震能力，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机两用起落架，包括安装板，所述安装板的下侧连接有对称分布的两组滑轴，所述安装板的下方设有固定板，所述固定板靠近滑轴的一侧均设有滑孔，所述滑轴的一端贯穿滑孔并连接有挡块，所述滑轴的中间位置设有弹簧，所述固定板的两侧设有对称分布的两组U型支架，所述固定板靠近U型支架的一侧设有弧形固定板，所述弧形固定板通过螺栓与固定板连接，所述U型支架远离固定板的一端连接有对称分布的两组陆地支撑板，所述陆地支撑板的下侧均设有两组护垫，所述固定板的一侧设有PLC控制器。作为本技术的一种优选技术方案，所述安装板的两侧设有等距对称分布的四组以上连接肋，所述连接肋的内部中间位置均设有安装孔。作为本技术的一种优选技术方案，所述安装板的一侧设有摄像机，所述PLC控制器的输出端电连接摄像机的输入端。作为本技术的一种优选技术方案，所述挡块的下侧均连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离挡块的一端连接有水上支撑板，所述PLC控制器的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。作为本技术的一种优选技术方案，所述水上支撑板的内部设有气囊，所述气囊的上侧连接有单向通气阀，所述单向通气阀的一侧贯穿气囊并延伸至水上支撑板的外部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过陆地支撑板以及水上支撑板内部设有的气囊使无人机具备着陆于陆地和沼泽水地两栖的能力，通过滑轴外侧中间位置设有的弹簧以及陆地支撑板下侧设有的护垫可以提高无人机降落时的平稳性，具备减震能力。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧面结构示意图。图中：1安装板、2安装孔、3连接肋、4弧形固定板、5U型支架、6陆地支撑板、7水上支撑板、8电动伸缩杆、9气囊、10单向通气阀、11固定板、12PLC控制器、13摄像机、14弹簧、15滑轴、16护垫、17挡块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种无人机两用起落架，包括安装板1，安装板1的两侧设有等距对称分布的四组以上连接肋3，连接肋3的内部中间位置均设有安装孔2，用于与外部无人机连接，安装板1的一侧设有摄像机13，便于操作者进行观察，PLC控制器12的输出端电连接摄像机13的输入端，安装板1的下侧连接有对称分布的两组滑轴15，安装板1的下方设有固定板11，固定板11靠近滑轴15的一侧均设有滑孔，滑轴15的一端贯穿滑孔并连接有挡块17，挡块17的下侧均连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8远离挡块17的一端连接有水上支撑板7，PLC控制器12的输出端电连接电动伸缩杆8的输入端，水上支撑板7的内部设有气囊9，气囊9的上侧连接有单向通气阀10，用于向气囊9内充气，单向通气阀10的一侧贯穿气囊9并延伸至水上支撑板7的外部，滑轴15的中间位置设有弹簧14，用于无人机下降减震，固定板11的两侧设有对称分布的两组U型支架5，固定板11靠近U型支架5的一侧设有弧形固定板4，弧形固定板4通过螺栓与固定板11连接，U型支架5远离固定板11的一端连接有对称分布的两组陆地支撑板6，陆地支撑板6的下侧均设有两组护垫16，固定板11的一侧设有PLC控制器12。PLC控制器12控制电动伸缩杆8和摄像机13的方式采用现有技术。在使用时：首先将安装板1通过连接肋3内部中间位置设有的安装孔2与外部无人机连接，通过PLC控制器12控制打开摄像机13进行观察，无人机下降时，通过滑轴15外侧中间位置设有的弹簧14进行减震，使无人机降落更加稳定，如果下降地面是水面或是沼泽，通过PLC控制器12控制打开电动伸缩杆8，电动伸缩杆8伸缩推动连接的水上支撑板7上下移动，可以通过单向通气阀10向气囊9内充入氢气，既可以减轻水上支撑板7的整体重量，又可以在水面上浮起，使无人机在水面上稳定落下。本技术通过陆地支撑板6以及水上支撑板7内部设有的气囊9使无人机具备着陆于陆地和沼泽水地两栖的能力，通过滑轴15外侧中间位置设有的弹簧14以及陆地支撑板6下侧设有的护垫16可以提高无人机降落时的平稳性，具备减震能力。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机两用起落架，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的下侧连接有对称分布的两组滑轴（15），所述安装板（1）的下方设有固定板（11），所述固定板（11）靠近滑轴（15）的一侧均设有滑孔，所述滑轴（15）的一端贯穿滑孔并连接有挡块（17），所述滑轴（15）的中间位置设有弹簧（14），所述固定板（11）的两侧设有对称分布的两组U型支架（5），所述固定板（11）靠近U型支架（5）的一侧设有弧形固定板（4），所述弧形固定板（4）通过螺栓与固定板（11）连接，所述U型支架（5）远离固定板（11）的一端连接有对称分布的两组陆地支撑板（6），所述陆地支撑板（6）的下侧均设有两组护垫（16），所述固定板（11）的一侧设有PLC 控制器（12）。

【技术特征摘要】
1.一种无人机两用起落架，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的下侧连接有对称分布的两组滑轴（15），所述安装板（1）的下方设有固定板（11），所述固定板（11）靠近滑轴（15）的一侧均设有滑孔，所述滑轴（15）的一端贯穿滑孔并连接有挡块（17），所述滑轴（15）的中间位置设有弹簧（14），所述固定板（11）的两侧设有对称分布的两组U型支架（5），所述固定板（11）靠近U型支架（5）的一侧设有弧形固定板（4），所述弧形固定板（4）通过螺栓与固定板（11）连接，所述U型支架（5）远离固定板（11）的一端连接有对称分布的两组陆地支撑板（6），所述陆地支撑板（6）的下侧均设有两组护垫（16），所述固定板（11）的一侧设有PLC控制器（12）。2.根据权利要求1所述的一种无人机两用起落架，其特征在于：所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，
申请(专利权)人：重庆易智盛通用航空产业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50