一种飞机客舱地板螺钉拆卸机器人制造技术

一种飞机客舱地板螺钉拆卸机器人，包括：一行走机构(1)；一多自由度机器臂(2)，固定在行走机构上；一图像自动识别和定位螺钉系统(3)，设在机器臂末端；一螺钉拆卸机构(4)，设在机器臂末端，其包括：一伺服电机，其输出轴连接有对应于飞机客舱地板螺钉的螺刀头；一螺钉夹放机构(5)，设在机器臂末端，其包括：一夹放电机，其输出轴接一两端螺纹反向的双头螺杆，双头螺杆上设有两平行夹块；夹放电机上还固定有夹块限制支架使两平行夹块不能旋转只能相向或相背夹紧或放松螺钉杆部；一控制器(6)，分别与上述各机构、机械臂和系统控制连接。本实用新型专利技术可高效智能地拆卸飞机客舱地板螺钉。

A dismantling robot for aircraft cabin floor bolts

An aircraft cabin floor screw disassembly robot comprises a walking mechanism (1), a multi-degree-of-freedom robot arm (2), fixed on the walking mechanism, an image automatic identification and positioning screw system (3), located at the end of the arm, a screw disassembly mechanism (4), located at the end of the arm, which comprises a servo motor and its output. The shaft is connected with a screwdriver head corresponding to the plane cabin floor screw; a screw clamping mechanism (5) is arranged at the end of the manipulator arm, which comprises: a clip discharge machine, its output shaft is connected with a double-head screw with reverse threads at both ends, and two parallel clamps are arranged on the double-head screw; a clamp discharge machine is also fixed with a clamp restriction bracket to make two parallel clamps. The screw rod can not be rotated but can be clamped or relaxed in opposite or opposite directions; a controller (6) is connected with the above-mentioned mechanism, manipulator and system control respectively. The utility model can efficiently and intelligently disassemble the aircraft cabin floor bolts.

【技术实现步骤摘要】
一种飞机客舱地板螺钉拆卸机器人
本技术涉及一种机器人，尤其是涉及一种飞机客舱地板螺钉拆卸机器人。
技术介绍
目前在国内，飞机定检时，客舱地板均通过人力使用简易的气钻或电钻拆装，没有专用的拆地板螺钉自动化设备。由于客舱地板螺钉的数量很大，普遍超过2万个，上述人工模式效率低，且长期半蹲工作容易使工作者腰肌劳损。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，就是提供一种高效智能的飞机客舱地板螺钉拆卸机器人。解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种飞机客舱地板螺钉拆卸机器人，其特征是包括：一行走机构；一多自由度机器臂，固定安装在所述的行走机构上；一图像自动识别和定位螺钉系统，设在所述机器臂末端；一螺钉拆卸机构，设在所述机器臂末端，其包括：一伺服电机，其输出轴连接有对应于飞机客舱地板螺钉的螺刀头；一螺钉夹放机构，设在所述机器臂末端，其包括：一夹放电机，其输出轴接一两端螺纹反向的双头螺杆，双头螺杆上设有两个平行夹块；夹放电机上还固定有夹块限制支架使两个平行夹块不能旋转只能相向或相背夹紧或放松螺钉杆部；两个平行夹块相向或相背的方向垂直于所述伺服电机输出轴；一控制器，分别与上述各机构、机械臂和系统控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机客舱地板螺钉拆卸机器人，其特征是包括：一行走机构(1)；一多自由度机器臂(2)，固定安装在所述的行走机构上；一图像自动识别和定位螺钉系统(3)，设在所述机器臂末端；一螺钉拆卸机构(4)，设在所述机器臂末端，其包括：一伺服电机(41)，其输出轴连接有对应于飞机客舱地板螺钉的螺刀头(42)；一螺钉夹放机构(5)，设在所述机器臂末端，其包括：一夹放电机(51)，其输出轴接一两端螺纹反向的双头螺杆(52)，双头螺杆上设有两个平行夹块(53)；夹放电机上还固定有夹块限制支架(54)使两个平行夹块不能旋转只能相向或相背夹紧或放松螺钉杆部；两个平行夹块相向或相背的运动方向垂直于所述伺服电机输出轴...

【技术特征摘要】
1.一种飞机客舱地板螺钉拆卸机器人，其特征是包括：一行走机构(1)；一多自由度机器臂(2)，固定安装在所述的行走机构上；一图像自动识别和定位螺钉系统(3)，设在所述机器臂末端；一螺钉拆卸机构(4)，设在所述机器臂末端，其包括：一伺服电机(41)，其输出轴连接有对应于飞机客舱地板螺钉的螺刀头(42)；一螺钉夹放机构(5)，设在所述机器臂末端，其包括：一夹放电机(51)，其输出轴接一两端螺纹反向的双头螺杆(52)，双头螺杆上设有两个平行夹块(53)；夹放电机上还固定有夹块限制支架(54)使两个平行夹块不能旋转只能相向或相背夹紧或放松螺钉杆部；两个平行夹块相向或相背的运动方向垂直于所述伺服电机输出轴；一控制器(6)，分别与上述各机构、机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建利，谭敬华，张朝峰，邱小欢，罗晓君，
申请(专利权)人：广州飞机维修工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44