一种在线的自动锁付设备制造技术

本发明专利技术公开了一种在线的自动锁付设备，包括设备支撑台，以及在线输送机构、螺丝送料机构、锁付机构、锁付组件位移机构；在线输送机构从生产流水线接收工件，锁付机构通过锁付组件位移机构进行三维运动，可分别与螺丝送料机构和在线输送机构进行对接，并将螺丝锁付到工件上，最后在线输送机构再将工件送回生产流水线，从而去除人工参与上下料的环节，实现在线的锁付螺丝功能；而且，锁付机构可通过锁付传感器和控制系统的相互配合，在锁付过程中反馈螺丝是否锁付到位，使工件的锁付操作和锁付效果检测同步进行，从而达到自动检测锁付效果的目的，改善因人工检测而造成检测不准确、浪费人力资源的情况，有效降低生产成本和提高生产效率。

An online automatic locking device

The invention discloses an on-line automatic lock-and-pay device, which comprises a supporting platform of the device, an on-line conveying mechanism, a screw feeding mechanism, a lock-and-pay mechanism, and a lock-and-pay component displacement mechanism; an on-line conveying mechanism receives workpieces from a production line, and a lock-and-pay mechanism performs three-dimensional movement with a lock-and-pay component displacement mechanism, respectively, a screw. The screw feeding mechanism and the on-line conveying mechanism are connected, and the screw locks are delivered to the workpiece. Finally, the on-line conveying mechanism sends the workpiece back to the production line, thus eliminating the link of manual participation in loading and unloading, realizing the function of on-line locking screw; moreover, the locking mechanism can be matched by the locking sensor and the control system. In the process of locking and paying, feedback screw is locked in place, so that the locking and paying operation of the workpiece and the detection of locking and paying effect can be carried out simultaneously, so as to achieve the purpose of automatic detection of locking and paying effect, improve the situation of inaccurate detection and waste of human resources caused by manual detection, effectively reduce production costs and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种在线的自动锁付设备
本申请涉及自动化机械制造
，尤其涉及一种在线的自动锁付设备。
技术介绍
在机械制造的
中，锁螺丝是最基本也是最常见的装配任务；锁螺丝机具有运行稳定、使用便捷的功能特点，传统的人工锁螺丝方式已逐渐被锁螺丝机所取代。然而，目前市面上的锁螺丝机虽然能自动对工件进行锁紧螺丝，但是该类锁螺丝机为离线设备，仍需要通过人工的方式对工件进行上料和下料；而人工取放的方式就会存在生产效率低、人工成本高的问题，在取放的过程中，操作人员稍有不慎就可能被设备弄伤，存在着安全隐患；而且，现有的锁螺丝机不具备检测功能，当工件完成锁付操作后，还需人工检测螺丝的锁紧效果是否达标。因此，寻找一种能克服上述问题的自动锁付设备，是本
人员所研究的重要课题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种在线的自动锁付设备，以解决现有锁螺丝机不具备在线生产能力和锁付检测功能，从而导致生产脱节，需要人工取放工件和检测锁付效果的问题。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种在线的自动锁付设备，包括：设备支撑台，以及设置在所述设备支撑台上的在线输送机构、螺丝送料机构、锁付机构、锁付组件位移机构；所述锁付组件位移机构包括两个对称设置于所述设备支撑台相对两侧的龙门架，两个所述龙门架的顶面分别安装有X轴移动轨道，两个所述X轴移动轨道上活动连接有Y轴移动轨道，所述Y轴移动轨道上活动连接有Z轴升降装置；所述在线输送机构包括两个位于所述龙门架下方的工件送料轨道，以及驱动所述工件送料轨道的轨道驱动装置；所述锁付机构包括与所述Z轴升装置活动连接的连接件、连接于所述连接件远离所述Z轴升装置一侧的安装支架，以及安装在所述安装支架上的电批组件；所述电批组件通过所述锁付组件位移机构实现位移，可分别与所述螺丝送料机构和所述在线输送机构进行对接；所述锁付机构还包括连接于所述连接件底端的锁付传感器，所述锁付传感器电连接有控制系统。可选的，所述连接件和所述安装支架之间还设有垂直设置的缓冲滑轨，所述缓冲滑轨固定连接于所述连接件远离所述Z轴升装置的一侧，所述安装支架滑动连接于所述缓冲滑轨远离所述连接件的一侧；所述安装支架的顶面连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离所述安装支架的一端与所述连接件固定连接。可选的，所述电批组件包括电批主体、连接于所述电批主体的输出端的负压吸嘴，以及连接于所述连接件第一侧的锁付真空组件；所述负压吸嘴开设有螺丝吸附口，所述负压吸嘴设有气接头，所述螺丝吸附口通过所述气接头气密连接于锁付真空组件；所述锁付真空组件包括气压计，以及气密连接于所述气接头的第一真空发生器。可选的，所述在线输送机构还包括位于两个所述工件送料轨道之间的顶升装置；所述顶升装置包括固定连接于所述设备支撑台顶面的顶升气缸，以及固定连接于所述顶升气缸的工件放置板；所述在线输送机构还包括与所述工件送料轨道固定连接的工件传感器，所述工件传感器与所述控制系统电连接。可选的，所述在线输送机构还包括架设于所述工件送料轨道上方的锁付辅助盖板，所述锁付盖板开设有若干个辅助定位通孔。可选的，所述在线输送机构还包括位于所述顶升装置第一侧的工件限位装置；所述工位限位装置包括固定连接于所述设备支撑台顶面的限位气缸，以及固定连接于所述顶升气缸的工件限位块。可选的，所述螺丝送料机构包括安装板，以及依次设置在所述安装板顶面的螺丝振动盘、螺丝送料轨道、分料组件；所述螺丝振动盘可通过螺丝送料轨道，将螺丝运输至分料组件；所述分料组件包括支撑架；所述支撑架的顶面设有螺丝分料模块、驱动所述分料气缸水平移动的分料气缸，以及用于抓取螺丝的抓取气缸；所述螺丝分料模块可与所述螺丝送料轨道对接，且所述螺丝分料模块朝向所述螺丝送料轨道的一侧开设有螺丝放置槽，所述螺丝放置槽内开设有贯穿所述螺丝分料模块的负压吸附孔，所述负压吸附孔气密连接有送料真空组件；所述抓取气缸的推杆朝向所述螺丝分料模块，所述抓取气缸的推杆还连接有磁铁，可抓取所述螺丝放置槽内的螺丝。可选的，所述送料真空组件包括气密连接于所述负压吸附孔的过滤器，以及连接于所述过滤器的第二真空发生器。可选的，所述在线输送机构还包括上料传感器和下料传感器，所述上料传感器和下料传感器分别连接于所述工件送料轨道的相对两端。可选的，所述螺丝送料机构还包括物料传感器，所述物料传感器位于所述螺丝振动盘的侧旁。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供了一种在线的自动锁付设备，包括设备支撑台，以及设置在所述设备支撑台上的在线输送机构、螺丝送料机构、锁付机构、锁付组件位移机构；其中，在线输送机构可从生产流水线接收工件，锁付机构通过锁付组件位移机构进行三维运动，可分别与螺丝送料机构和在线输送机构进行对接，并将螺丝锁付到在线输送机构中的工件上，最后在线输送机构再将工件送回生产流水线，从而去除人工参与上下料的环节，实现在线的锁付螺丝功能，而且，锁付机构可通过锁付传感器和控制系统的相互配合，在锁付过程中反馈螺丝是否锁付到位，使工件的锁付操作和锁付效果检测同步进行，从而达到自动检测锁付效果的目的，改善了因人工检测而造成检测不准确、浪费人力资源的情况，有效降低生产成本和提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本实施例中的一种在线的自动锁付设备的结构示意图；图2为本实施例中的锁付机构的结构示意图；图3为本实施例中的在线输送机构的结构示意图；图4为本实施例中的螺丝送料机构的结构示意图；图5为本实施例中的分料组件的结构示意图。图示说明：10、设备支撑台；20、在线输送机构；201、工件送料轨道；202、轨道驱动装置；203、顶升装置；204、工件传感器；205、工件限位装置；206、上料传感器；207、下料传感器；208、锁付辅助盖板；2081、辅助定位通孔；30、螺丝送料机构；301、安装板；302、螺丝振动盘；303、螺丝送料轨道；304、物料传感器；305、分料组件；3051、支撑架；3052、分料气缸；3053、螺丝分料模块；30531、螺丝放置槽；3054、抓取气缸；30541、磁铁；3061、过滤器；3062、第二真空发生器；40、锁付机构；401、连接件；402、安装支架；403、锁付传感器；404、缓冲滑轨；405、缓冲弹簧；406、锁付真空组件；407、电批组件；4071、电批主体；4072、负压吸嘴；50、锁付组件位移机构；501、龙门架；502、X轴移动轨道；503、Y轴移动轨道；504、Z轴升降装置；60、螺丝。具体实施方式为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线的自动锁付设备，其特征在于，包括：设备支撑台，以及设置在所述设备支撑台上的在线输送机构、螺丝送料机构、锁付机构、锁付组件位移机构；所述锁付组件位移机构包括两个对称设置于所述设备支撑台相对两侧的龙门架，两个所述龙门架的顶面分别安装有X轴移动轨道，两个所述X轴移动轨道上活动连接有Y轴移动轨道，所述Y轴移动轨道上活动连接有Z轴升降装置；所述在线输送机构包括两个位于所述龙门架下方的工件送料轨道，以及驱动所述工件送料轨道的轨道驱动装置；所述锁付机构包括与所述Z轴升装置活动连接的连接件、连接于所述连接件远离所述Z轴升装置一侧的安装支架，以及安装在所述安装支架上的电批组件；所述电批组件通过所述锁付组件位移机构实现位移，可分别与所述螺丝送料机构和所述在线输送机构进行对接；所述锁付机构还包括连接于所述连接件底端的锁付传感器，所述锁付传感器电连接有控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种在线的自动锁付设备，其特征在于，包括：设备支撑台，以及设置在所述设备支撑台上的在线输送机构、螺丝送料机构、锁付机构、锁付组件位移机构；所述锁付组件位移机构包括两个对称设置于所述设备支撑台相对两侧的龙门架，两个所述龙门架的顶面分别安装有X轴移动轨道，两个所述X轴移动轨道上活动连接有Y轴移动轨道，所述Y轴移动轨道上活动连接有Z轴升降装置；所述在线输送机构包括两个位于所述龙门架下方的工件送料轨道，以及驱动所述工件送料轨道的轨道驱动装置；所述锁付机构包括与所述Z轴升装置活动连接的连接件、连接于所述连接件远离所述Z轴升装置一侧的安装支架，以及安装在所述安装支架上的电批组件；所述电批组件通过所述锁付组件位移机构实现位移，可分别与所述螺丝送料机构和所述在线输送机构进行对接；所述锁付机构还包括连接于所述连接件底端的锁付传感器，所述锁付传感器电连接有控制系统。2.根据权利要求1所述的自动锁付设备，其特征在于，所述连接件和所述安装支架之间还设有垂直设置的缓冲滑轨，所述缓冲滑轨固定连接于所述连接件远离所述Z轴升装置的一侧，所述安装支架滑动连接于所述缓冲滑轨远离所述连接件的一侧；所述安装支架的顶面连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离所述安装支架的一端与所述连接件固定连接。3.根据权利要求1所述的自动锁付设备，其特征在于，所述电批组件包括电批主体、连接于所述电批主体的输出端的负压吸嘴，以及连接于所述连接件第一侧的锁付真空组件；所述负压吸嘴开设有螺丝吸附口，所述负压吸嘴设有气接头，所述螺丝吸附口通过所述气接头气密连接于锁付真空组件；所述锁付真空组件包括气压计，以及气密连接于所述气接头的第一真空发生器。4.根据权利要求1所述的自动锁付设备，其特征在于，所述在线输送机构还包括位于两个所述工件送料轨道之间的顶升装置；所述顶升装置包括固定连接于所述设备支撑台顶面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪忠，
申请(专利权)人：三和盛电子科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44