一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护的扭矩限制器制造技术

本发明专利技术属于扭矩限制器技术领域，尤其涉及一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护的扭矩限制器，它包括从动轴、驱动机构等，其中主动环端面上周向均匀的开有3个贯通的容纳圆孔；本发明专利技术中的设备当扭矩限制器上的负载扭矩突然变的很大时，此时的过载将会迫使驱动球从扭矩限制器上的孔中滑动出来，此时的驱动球将会开始滑动，驱动球将会触发弧形保护块运动，弧形保护块将会反向驱动调节齿圈；运动的调节齿圈将会驱动推动齿轮反向旋转运动，运动的推动齿轮将会驱动螺杆反向运动，此时的驱动弹簧的压缩量将会减小，驱动弹簧对推动圆板和驱动球的作用力减小，驱动球将会在容纳圆孔来回轴向运动，从而达到保护扭矩限制器的目的。

A single direction protection torque limiter for screw robot

The invention belongs to the technical field of torque limiters, in particular relates to a torque limiter for unidirectional protection on screw-tightening robots, which comprises a driven shaft, a driving mechanism, etc., wherein the active ring end face is evenly circumferentially opened with three through-hole accommodation, and the equipment in the invention is the load torque on the torque limiter. The overload will force the driving ball to slide out of the hole in the torque limiter. The driving ball will start sliding. The driving ball will trigger the movement of the arc protector. The arc protector will drive the adjusting ring in reverse direction. The adjusting ring will drive the driving gear to rotate in reverse direction. In this case, the compression of the driving spring will be reduced, the driving force of the driving spring on the driving plate and the driving ball will be reduced, and the driving ball will move back and forth in the axial direction to accommodate the circular hole, so as to achieve the purpose of protecting the torque limiter.

【技术实现步骤摘要】
一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护的扭矩限制器
本专利技术属于扭矩限制器
，尤其涉及一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护的扭矩限制器。
技术介绍
目前现有的扭矩限制器多采用一个弹簧在扭矩限制器对面的一个孔内且顶着一个球，当扭矩限制器上的负载扭矩突然变大时，此时的过载将会迫使他从该孔中滑动出来，此时的球一旦开始滑动，这样扭矩限制器的表面的磨损将会非常大，所以这样的扭矩限制器在经常发生过载的场合将不会被使用；另外在利用机器人拧螺丝的生产线上，对拧螺丝的机器人的机械臂使用的扭矩具有一定的要求，扭矩过大会造成螺丝的损坏；一般会通过传感器结合程序综合控制机械臂所施加的扭矩，但若出现程序错误或者传感器失灵，极易造成扭矩过大，螺纹损坏；为了避免此类情况的发生，机器人的机器臂上可以安装扭矩限制器，来克服上述扭矩过大的不利影响，同时所使用的扭矩限制器中没有磨损部件或者磨损量小对提高机器人的机器臂也是很有必要的。所以设计一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护的扭矩限制器是非常有必要的。本专利技术设计一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护的扭矩限制器解决如上问题。
技术实现思路
（一）本专利技术要解决的技术问题本专利技术要解决的问题是提供一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护的扭矩限制器，以克服现有技术中扭矩限制器结构简单，功能单一，当扭矩限制器上的负载扭矩突然变大时，此时的过载将会迫使驱动球从该扭矩限制器上的孔中滑动出来，此时的驱动球一旦开始滑动，这样扭矩限制器的表面的磨损将会非常大，这样就会对扭矩限制器造成极大的伤害。（二）本专利技术的技术方案为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护的扭矩限制器，它是采用以下技术方案来实现的。一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护的扭矩限制器，其特征在于：它包括从动轴、从动环、调节齿圈、驱动机构、主动轴、T形环、主动环、球形凹槽、容纳槽、第一弧形导槽、第一弧形槽、第二弧形导槽、第二弧形槽、容纳圆孔、T形环槽，其中主动环端面上周向均匀的开有3个贯通的容纳圆孔；3个容纳圆孔的内圆面上均开有内螺纹。3个容纳圆孔处的结构及其安装结构完全相同，对于其中一个，主动环端面上开有未贯通的第一弧形槽；第一弧形槽与容纳圆孔相通；第一弧形槽的两个内弧面上分别开有第一弧形导槽和第二弧形导槽；第二弧形导槽靠近主动环外圆面分布；第二弧形导槽端面上开有贯通的第二弧形槽；容纳圆孔处安装有驱动机构；第一弧形槽、第二弧形槽、第二弧形导槽、第一弧形导槽的中心轴线均与主动环的中心轴线重合。主动环上开第一弧形槽相对的端面固定安装在主动轴端面上；从动环端面上开有未贯通的容纳槽；容纳槽端面上周向均匀的开有3个球形凹槽；从动环上开容纳槽相对的端面固定安装有从动轴；3个球形凹槽分别与3个驱动机构配合；从动环通过其上的容纳槽内圆面与主动环外圆面转动配合安装；T形环嵌套在3个驱动机构外侧，且T形环端面固定安装在主动环端面上；调节齿圈端面上开有T形环槽；调节齿圈通过其上所开的T形环槽与T形环的转动配合安装在T形环上；调节齿圈与3个驱动机构配合。所述驱动机构包括调节齿轮、调节轴机构、第二弧形块、弧形保护块、推动圆板、驱动球、限位圆板、推动齿轮、螺杆、驱动弹簧、支撑弹簧、第一弧形块、限位槽，其中螺杆通过其上的外螺纹与容纳圆孔上的内螺纹通过螺纹配合安装在主动环上；推动齿轮的端面固定安装在螺杆端面上，且推动齿轮与调节齿圈啮合；限位圆板一端端面固定安装在推动齿轮端面上；驱动弹簧位于容纳圆孔内，驱动弹簧一端与螺杆端面接触配合；驱动弹簧另一端安装有推动圆板；弧形保护块的两侧的弧面上分别安装有第一弧形块与第二弧形块；弧形保护块端面上开有贯通的半圆孔；弧形保护块通过第一弧形块与第一弧形导槽的滑动配合，和第二弧形块与第二弧形导槽的滑动配合安装在第一弧形槽内；调节轴机构一端固定安装在第二弧形块端面上，且调节轴机构位于第二弧形槽内；调节齿轮端面上开有贯通的圆孔，且该圆孔的内圆面上周向均匀的开有4个限位槽；调节齿轮安装在调节轴机构一端，且调节齿轮与调节齿圈配合；支撑弹簧位于第一弧形槽内，支撑弹簧一端固定安装在第一弧形槽端面上，支撑弹簧的另一端固定安装在弧形保护块端面上；驱动球位于从动环与主动环形成的间隙之间，且驱动球的外球面分别与球形凹槽的弧面和推动圆板的端面接触配合；驱动球位于弧形保护块上所开的半圆孔和容纳圆孔形成的圆柱孔内。所述调节轴机构包括固定轴、第一方槽、第二方槽、第三方槽、第一方块、第一复位弹簧、连接条、第二复位弹簧、第二方块，其中固定轴外圆面上沿线性方向上依次开有未贯通的第一方槽、第三方槽，第一方槽与第三方槽之间通过第二方槽连通；第一方块通过滑动配合安装在第一方槽内，第二方块通过滑动配合安装在第三方槽内；第一方块与第二方块之间通过连接条连接在一起，且连接条位于第二方槽内；第一复位弹簧位于第一方槽内，第一复位弹簧一端固定安装在第一方槽端面上，第一复位弹簧另一端固定安装在第一方块端面上；第二复位弹簧位于第三方槽内，第二复位弹簧一端固定安装在第三方槽端面上，第二复位弹簧另一端固定安装在第二方块端面上；固定轴一端固定安装在第二弧形块端面上，固定轴的另一端外圆面与调节齿轮上所开的圆孔内圆面转动配合安装。作为本技术进一步优化，所述第一弧形块与第一弧形导槽之间，和第二弧形块与第二弧形导槽之间均涂有润滑油。作为本技术进一步优化，所述第一复位弹簧与第二复位弹簧在本专利技术设备初始工作状态时处于压缩状态。作为本技术进一步优化，所述支撑弹簧的弹性系数是驱动弹簧弹性系数的5倍。作为本技术进一步优化，所述第二方块的外形尺寸等于限位槽的外形尺寸。作为本技术进一步优化，所述第一复位弹簧与第二复位弹簧均为压缩弹簧；驱动球的直径等于容纳圆孔的直径。本专利技术中的主动环上开有3个贯通的容纳圆孔的设计目的是便于安装3个驱动机构；3个容纳圆孔的内圆面上均开有内螺纹的作用是便于与螺杆上所开的外螺纹形成螺纹配合，从而将推动齿轮上的旋转运动转化为轴向运动；主动环端面上开有未贯通的第一弧形槽的作用是便于引导限制弧形保护块的运动同时也便于安装支撑弹簧；第一弧形槽的两个内弧面上分别开有第一弧形导槽和第二弧形导槽的作用是引导和限制弧形保护块的运动；第二弧形导槽端面上开有贯通的第二弧形槽的作用是便于安装调节轴机构；容纳圆孔处安装有驱动机构的作用是便于将主动环上的运动传递到从动环上；第一弧形槽、第二弧形槽、第二弧形导槽、第一弧形导槽的中心轴线均与主动环的中心轴线重合的设计目的是便于弧形保护块可以围绕主动环的轴线做旋转运动；主动环上开第一弧形槽相对的端面固定安装在主动轴端面上的作用是便于将主动轴上的运动传递给从动环；从动环端面上开容纳槽的作用是便于从动环与主动环之间形成转动配合；容纳槽端面上周向均匀的开有3个球形凹槽的作用是便于驱动球可以带动从动环运动；从动环上开容纳槽相对的端面固定安装有从动轴的便于本专利技术设备安装在输出端与输入端上；3个球形凹槽分别与3个驱动机构配合的设计目的是便于传递运动；T形环嵌套在3个驱动机构外侧，且T形环端面固定安装在主动环端面上的设计目的是便于安装调节齿圈，从而使得调节齿圈可以做旋转运动；调节齿圈端面上开有T形环槽的作用是便于与T形环形成转动配合；调节齿圈通过其上所开的T形环槽与T形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护的扭矩限制器，其特征在于：它包括从动轴、从动环、调节齿圈、驱动机构、主动轴、T形环、主动环、球形凹槽、容纳槽、第一弧形导槽、第一弧形槽、第二弧形导槽、第二弧形槽、容纳圆孔、T形环槽，其中主动环端面上周向均匀的开有3个贯通的容纳圆孔；3个容纳圆孔的内圆面上均开有内螺纹；3个容纳圆孔处的结构及其安装结构完全相同，对于其中一个，主动环端面上开有未贯通的第一弧形槽；第一弧形槽与容纳圆孔相通；第一弧形槽的两个内弧面上分别开有第一弧形导槽和第二弧形导槽；第二弧形导槽靠近主动环外圆面分布；第二弧形导槽端面上开有贯通的第二弧形槽；容纳圆孔处安装有驱动机构；第一弧形槽、第二弧形槽、第二弧形导槽、第一弧形导槽的中心轴线均与主动环的中心轴线重合；主动环上开第一弧形槽相对的端面固定安装在主动轴端面上；从动环端面上开有未贯通的容纳槽；容纳槽端面上周向均匀的开有3个球形凹槽；从动环上开容纳槽相对的端面固定安装有从动轴；3个球形凹槽分别与3个驱动机构配合；从动环通过其上的容纳槽内圆面与主动环外圆面转动配合安装；T形环嵌套在3个驱动机构外侧，且T形环端面固定安装在主动环端面上；调节齿圈端面上开有T形环槽；调节齿圈通过其上所开的T形环槽与T形环的转动配合安装在T形环上；调节齿圈与3个驱动机构配合；所述驱动机构包括调节齿轮、调节轴机构、第二弧形块、弧形保护块、推动圆板、驱动球、限位圆板、推动齿轮、螺杆、驱动弹簧、支撑弹簧、第一弧形块、限位槽，其中螺杆通过其上的外螺纹与容纳圆孔上的内螺纹通过螺纹配合安装在主动环上；推动齿轮的端面固定安装在螺杆端面上，且推动齿轮与调节齿圈啮合；限位圆板一端端面固定安装在推动齿轮端面上；驱动弹簧位于容纳圆孔内，驱动弹簧一端与螺杆端面接触配合；驱动弹簧另一端安装有推动圆板；弧形保护块的两侧的弧面上分别安装有第一弧形块与第二弧形块；弧形保护块端面上开有贯通的半圆孔；弧形保护块通过第一弧形块与第一弧形导槽的滑动配合，和第二弧形块与第二弧形导槽的滑动配合安装在第一弧形槽内；调节轴机构一端固定安装在第二弧形块端面上，且调节轴机构位于第二弧形槽内；调节齿轮端面上开有贯通的圆孔，且该圆孔的内圆面上周向均匀的开有4个限位槽；调节齿轮安装在调节轴机构一端，且调节齿轮与调节齿圈配合；支撑弹簧位于第一弧形槽内，支撑弹簧一端固定安装在第一弧形槽端面上，支撑弹簧的另一端固定安装在弧形保护块端面上；驱动球位于从动环与主动环形成的间隙之间，且驱动球的外球面分别与球形凹槽的弧面和推动圆板的端面接触配合；驱动球位于弧形保护块上所开的半圆孔和容纳圆孔形成的圆柱孔内；所述调节轴机构包括固定轴、第一方槽、第二方槽、第三方槽、第一方块、第一复位弹簧、连接条、第二复位弹簧、第二方块，其中固定轴外圆面上沿线性方向上依次开有未贯通的第一方槽、第三方槽，第一方槽与第三方槽之间通过第二方槽连通；第一方块通过滑动配合安装在第一方槽内，第二方块通过滑动配合安装在第三方槽内；第一方块与第二方块之间通过连接条连接在一起，且连接条位于第二方槽内；第一复位弹簧位于第一方槽内，第一复位弹簧一端固定安装在第一方槽端面上，第一复位弹簧另一端固定安装在第一方块端面上；第二复位弹簧位于第三方槽内，第二复位弹簧一端固定安装在第三方槽端面上，第二复位弹簧另一端固定安装在第二方块端面上；固定轴一端固定安装在第二弧形块端面上，固定轴的另一端外圆面与调节齿轮上所开的圆孔内圆面转动配合安装。...

【技术特征摘要】
1.一种用在拧螺丝机器人上的单方向保护的扭矩限制器，其特征在于：它包括从动轴、从动环、调节齿圈、驱动机构、主动轴、T形环、主动环、球形凹槽、容纳槽、第一弧形导槽、第一弧形槽、第二弧形导槽、第二弧形槽、容纳圆孔、T形环槽，其中主动环端面上周向均匀的开有3个贯通的容纳圆孔；3个容纳圆孔的内圆面上均开有内螺纹；3个容纳圆孔处的结构及其安装结构完全相同，对于其中一个，主动环端面上开有未贯通的第一弧形槽；第一弧形槽与容纳圆孔相通；第一弧形槽的两个内弧面上分别开有第一弧形导槽和第二弧形导槽；第二弧形导槽靠近主动环外圆面分布；第二弧形导槽端面上开有贯通的第二弧形槽；容纳圆孔处安装有驱动机构；第一弧形槽、第二弧形槽、第二弧形导槽、第一弧形导槽的中心轴线均与主动环的中心轴线重合；主动环上开第一弧形槽相对的端面固定安装在主动轴端面上；从动环端面上开有未贯通的容纳槽；容纳槽端面上周向均匀的开有3个球形凹槽；从动环上开容纳槽相对的端面固定安装有从动轴；3个球形凹槽分别与3个驱动机构配合；从动环通过其上的容纳槽内圆面与主动环外圆面转动配合安装；T形环嵌套在3个驱动机构外侧，且T形环端面固定安装在主动环端面上；调节齿圈端面上开有T形环槽；调节齿圈通过其上所开的T形环槽与T形环的转动配合安装在T形环上；调节齿圈与3个驱动机构配合；所述驱动机构包括调节齿轮、调节轴机构、第二弧形块、弧形保护块、推动圆板、驱动球、限位圆板、推动齿轮、螺杆、驱动弹簧、支撑弹簧、第一弧形块、限位槽，其中螺杆通过其上的外螺纹与容纳圆孔上的内螺纹通过螺纹配合安装在主动环上；推动齿轮的端面固定安装在螺杆端面上，且推动齿轮与调节齿圈啮合；限位圆板一端端面固定安装在推动齿轮端面上；驱动弹簧位于容纳圆孔内，驱动弹簧一端与螺杆端面接触配合；驱动弹簧另一端安装有推动圆板；弧形保护块的两侧的弧面上分别安装有第一弧形块与第二弧形块；弧形保护块端面上开有贯通的半圆孔；弧形保护块通过第一弧形块与第一弧形导槽的滑动配合，和第二弧形块与第二弧形导槽的滑动配合安装在第一弧形槽内；调节轴机构一端固定安装在第二弧形块端面上，且调节轴机构位于第二弧形槽内；调节齿轮端面上开有...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡达凯，
申请(专利权)人：东莞市松研智达工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44